用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的计算机实施的方法
。
此外，本专利技术涉及一种相应的系统
。

技术介绍

[0002]在自动行驶
(Autonomous Driving
，
AD)
的进一步发展中实现的驾驶员辅助系统
(Advanced Driver Assistance System
先进驾驶员辅助系统，
ADAS)
在乘用车和商用车中的普及不断增加
。
驾驶员辅助系统对提高主动交通安全做出重要贡献，并有助于提高行驶舒适度
。
[0003]除了尤其用于行驶安全的系统
、
如
ABS(
防抱死制动系统
)
和
ESP(
电子稳定程序
)
外，在乘用车和商用车领域中还提供大量的驾驶员辅助系统
。
[0004]已经用于提高主动交通安全性的驾驶员辅助系统是停车助理
、
自适应车距调节速度控制器
(
也称为自适应巡航控制
(ACC))
，所述
ACC
将由驾驶员选择的期望速度适应性地根据距前行的车辆的间距来进行调节
。
这种驾驶员辅助系统的另一示例是
ACC
‑
Stop&Go
系统，其除了
ACC
之外在交通拥堵中或在车辆静止时引起车辆的自动继续行驶；以及车道保持或车道辅助系统，其将车辆自动地保持在车道上；和预碰撞系统，其在可能碰撞的情况下例如准备或采取制动，以消除车辆的动能，以及如果碰撞不可避免的话，则必要时采取进一步的措施
。
[0005]所述驾驶员辅助系统通过其在关键情况下警告驾驶员直至采取独立干预来避免事故或减少事故
(
例如通过激活紧急制动功能
)
的方式来提高交通安全
。
附加地，通过诸如自动停车
、
自动车道保持和自动车距控制等功能提高了行驶舒适度
。
[0006]只有当通过驾驶员辅助系统以安全
、
可靠且以
——
尽可能
——
舒适的方式进行支持时，才由车辆乘员正面地感知驾驶员辅助系统的安全性和舒适性优势
。
[0007]此外，每个驾驶员辅助系统根据功能必须以对于自车的最大安全性且也在没有危害其他车辆或其他交通参与方的情况下参与交通中出现的情景
。
[0008]在此，车辆的相应自动化程度分为所谓的自动化级别1至
5(
例如，参见标准
SAE J3016)。
本专利技术特别涉及具有自动化级别3至5的驾驶员辅助系统的车辆，所述自动化级别通常被认为是自动行驶
。
[0009]用于测试这种系统的挑战是多种多样的
。
特别地，必须在测试耗费和测试覆盖率之间找到平衡
。
在此，在测试
ADAS/AD
功能时的主要任务是：展示驾驶员辅助系统的功能在所有可设想的情况下都得到保证，特别是在关键行驶状况下也得到保证
。
这种关键的行驶状况具有一定程度的危险性，因为相应的驾驶员辅助系统没有响应或响应不正确会导致事故
。
[0010]因此，测试驾驶员辅助系统需要考虑会在不同场景中得到的大量的行驶状况
。
在此，可能的场景的变化空间通常跨越多个维度
(
例如不同的街道特性
、
其他交通参与方的行
为
、
天气条件等
)。
从这些几乎无限的且多维的参数空间中，对于测试驾驶员辅助系统特别重要的是：提取会导致异常或危险的行驶状况的关键场景的参数群
。
[0011]如图1中所示，这种关键场景出现的概率比通常场景要低得多
。
[0012]科学出版物认为：只有当借助相应的驾驶员辅助系统完成
2.75
亿英里无事故行驶运行以验证相应的驾驶员辅助系统时，在自动行驶运行下运行车辆才比由人类控制车辆在统计上更安全
。
特别是考虑到汽车行业所需的开发周期和质量标准已经设定了非常紧迫的时间框架的背景下，这本身借助真实的测试行驶无法实现
。
会不太可能的是：出于上述原因而包括足够量的关键场景或从所述关键场景中得到的行驶状况
。
[0013]从现有技术中已知：使用真实测试车辆车队的真实测试行驶数据来确认和验证驾驶员辅助系统并从记录的数据中提取场景
。
此外，已知的是：使用完整因子试验计划来进行确认和验证
。

技术实现思路

[0014]本专利技术的一个目的是：能够在多个场景中测试驾驶员辅助系统，特别是自动行驶功能
。
特别地，本专利技术的一个目的是：产生用于测试驾驶员辅助系统的场景
。
[0015]所述目的通过独立权利要求的教导来实现
。
有利的设计方案在从属权利要求中得出
。
[0016]本专利技术的第一方面涉及一种用于产生用于测试车辆的驾驶员辅助系统的场景数据的计算机实施的方法，包括以下工作步骤：
[0017]通过以下子步骤产生模拟数据：
[0018]模拟具有多个虚拟交通参与方的虚拟交通情况，其中多个交通参与方中的至少一个第一交通参与方能够由第一用户控制，并且其中无法由用户控制的交通参与方尤其通过人工智能或基于逻辑来自动控制；
[0019]基于虚拟的交通情况经由特别是至少光学的第一用户接口将所述至少一个第一交通参与方的虚拟环境输出给第一用户；
[0020]经由第二用户接口检测第一用户的输入以控制第一交通参与方的虚拟环境中的至少一个第一交通参与方，其中在模拟虚拟的交通情况时考虑第一用户的检测到的输入和至少一个第一交通参与方与其虚拟环境的从中产生的交互；
[0021]对所产生的模拟数据检查如下场景的出现：所述场景由至少一个第一交通参与方与虚拟环境的交互而形成，其中场景的出现通过模拟的测量变量的预定义的局势来表征，所述测量变量优选对应于基本机动；
[0022]当确认场景的出现时，提取与场景相关的场景数据；和
[0023]记录用于测试驾驶员辅助系统的场景数据
。
[0024]优选地，输出所提取的场景数据
。
这优选地经由用户接口或数据接口来发生
。
[0025]就本专利技术意义而言的用户是自然人，即人类
。
[0026]就本专利技术意义而言的驾驶员辅助系统优选设计用于：在行驶时支持驾驶员或者至少部分地引导车辆，特别是自动化级别3至5的驾驶员辅助系统，或者更特别是自主行驶功能<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于产生用于测试车辆
(8)
的驾驶员辅助系统
(7)
的场景数据的计算机实施的方法
(100)
，包括以下工作步骤：通过以下方式产生
(101)
模拟数据模拟
(101
‑
1)
具有多个虚拟交通参与方
(1
，4，
5a
，
5b
，
5c
，
5d
，
6)
的虚拟交通情况
(3)
，其中所述多个交通参与方
(1
，4，
5a
，
5b
，
5c
，
5d
，
6)
中的至少一个第一交通参与方
(1)
能够由第一用户
(2)
控制，并且其中无法由用户控制的交通参与方
(4
，
5a
，
5b
，
5c
，
5d
，
6)
尤其通过人工智能或基于逻辑来控制；基于虚拟的所述交通情况
(3)
经由特别是至少光学的第一用户接口
(12)
将所述至少一个第一交通参与方
(1)
的虚拟环境输出
(101
‑
2)
给所述第一用户
(2)
；经由所述第二用户接口
(13)
检测
(101
‑
3)
所述第一用户
(2)
的输入以控制所述第一交通参与方
(1)
的所述虚拟环境中的所述至少一个第一交通参与方
(1)
，其中在模拟虚拟的所述交通情况
(3)
时考虑所述第一用户
(2)
的检测到的所述输入和所述至少一个第一交通参与方
(1)
与其虚拟环境的从中产生的交互；对所产生的所述模拟数据检查
(102)
如下场景的出现，所述场景由所述至少一个第一交通参与方
(1)
与所述虚拟环境的交互而形成，其中所述场景的出现通过模拟的测量变量的预定义的局势来表征，所述测量变量优选对应于基本机动；当确认场景的出现时，提取
(103)
与所述场景相关的场景数据；和记录
(104)
用于测试所述驾驶员辅助系统
(7)
的所述场景数据
。2.
根据权利要求1所述的方法
(100)
，其中对所述虚拟交通情况
(3)
的物体进行标记
。3.
根据权利要求1或2所述的方法
(100)
，其中所述场景数据在提取时以所述场景数据能够用于模拟场景的方式优选借助于进行描述，或者作为
OSI
数据输出
。4.
根据权利要求1或2所述的方法
(100)
，其中通过所述模拟的虚拟交通环境中的一个或多个动作来激发所述第一用户
(2)
活动
。5.
根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法
(100)
，还包括以下工作步骤：根据预定义的标准求出
(105)
所提取的所述场景数据的品质，其中所述品质优选地通过所基于的场景的危险性来表征
。6.
根据权利要求5所述的方法
(100)
，其中各所形成的所述场景越危险，特别是直到碰撞时间点的计算的持续时间越短，所述品质就越高
。7.
根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法
(100)
，其中尤其根据出现的场景的品质为所述第一用户
(2)
记入奖励，特别是虚拟奖励
。8.
根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法
(100)
，其中使用交通流模型
、
特别是来模拟所述虚拟交通情况
(3)。9.
一种用于测试第一车辆
(8)
的驾驶员辅助系统
(7)
的计算机实施的方法
(200)
，所述方法具有以下工作步骤：提供
(201)
场景数据，所述场景数据表征所述第一车辆
(8)
所在的场景并且所述场景具有多个其他交通参与方
(4'
，
5a'
，
5b'
，
5c'
，
5d'
，
6')
，其中借助于根据权利要求1至8中任一项所述的方法
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯，
申请(专利权)人：AVL，
类型：发明
国别省市：