一种航标巡视无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于航标巡视技术领域，尤其涉及一种航标巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构；本装置在进行航标巡视时，不需要对无人机本体进行移动，即可实现对摄像头倾斜角度以及拍摄角度的调节，使得摄像头能够对多个位置的航标进行巡视，有效的提高了摄像头的巡视范围，并且还能够提高摄像头在巡视时的稳定性能

【技术实现步骤摘要】
一种航标巡视无人机


[0001]本技术涉及航标巡视
，具体是一种航标巡视无人机
。

技术介绍

[0002]助航标志，简称航标，是用于指标示航道方向
、
界限与碍航物的标志
。
航标巡视是指运用视觉或其它等效技术手段对航标位置
、
涂色
、
结构
、
灯光
、
无线电信号等助航效能进行的完好性检查
。
[0003]早期的航标巡视工作需要到现场进行，近些年随着无人机应用的普及，航标巡视工作也逐渐通过无人机来完成，使用无人机巡视航标时可以检查航标的涂色
、
结构
、
位置，现有的无人机在对多个航标进行巡视时，需要调整无人机的位置，从而导致无人机上的摄像头产生晃动现象，降低了摄像头的稳定性能，进而影响了摄像头对航标的检查效果
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种航标巡视无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种航标巡视无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构，转动机构用于带动转盘转动
。
[0007]进一步的：所述调节机构包括设置在固定架顶部的凸起，所述无人机本体的内部设有凹槽，凸起位于凹槽内部并与其转动连接，其中无人机本体的内部设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，所述固定架的外部设有呈圆周设置的齿牙，齿牙与齿轮相啮合
。
[0008]进一步的：所述固定架内部设有挡板，所述转动机构包括与转盘转动连接的连杆，连杆另一端转动连接有推杆，推杆贯穿挡板并与其滑动连接，所述推杆贯穿挡板的一端设有梯形块，梯形块通过弹簧与挡板相连接，所述固定架内部还设有对梯形块斜面进行挤压的挤压部
。
[0009]进一步的：所述挤压部包括设置在固定架内部的第二电机，第二电机输出端设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有对梯形块斜面进行挤压的移动块
。
[0010]进一步的：所述移动块的底部设有滚轮，滚轮与梯形块的斜面滚动连接
。
[0011]进一步的：所述固定架的内壁上设有滑槽，移动块的外部设有滑块，所述滑块位于滑槽内部并与其滑动连接
。
[0012]进一步的：所述固定架内部设有相对分布的弧形板，弧形板与转盘之间均设有防滑片
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置在进行航标巡视时，不需要对
无人机本体进行移动，即可实现对摄像头倾斜角度以及拍摄角度的调节，使得摄像头能够对多个位置的航标进行巡视，有效的提高了摄像头的巡视范围，并且还能够提高摄像头在巡视时的稳定性能
。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中提供的一种航标巡视无人机整体结构正视图
。
[0015]图2为本技术实施例中提供的一种航标巡视无人机摄像头连接结构正视图
。
[0016]图3为本技术实施例中提供的一种航标巡视无人机梯形块连接结构正视图
。
[0017]图中：1‑
无人机本体
、2
‑
凹槽
、3
‑
凸起
、4
‑
第一电机
、5
‑
齿轮
、6
‑
摄像头
、7
‑
齿牙
、8
‑
固定架
、9
‑
转盘
、10
‑
开口
、11
‑
推杆
、12
‑
支杆
、13
‑
防滑片
、14
‑
弧形板
、15
‑
连杆
、16
‑
滑槽
、17
‑
滑块
、18
‑
滚轮
、19
‑
梯形块
、20
‑
弹簧
、21
‑
移动块
、22
‑
第二电机
、23
‑
螺纹杆
、24
‑
挡板
。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述
。
[0020]在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种航标巡视无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有固定架8，固定架8通过调节机构与无人机本体1相连接，调节机构用于调节固定架8的角度，所述固定架8的底部设有摄像头6，摄像头6固定连接有支杆
12
，所述固定架8的底部设有开口
10
，支杆
12
通过开口
10
伸入到固定架8内部，所述支杆
12
伸入到固定架8内部的一端固定连接有转盘9，转盘9与固定架8转动连接并且连接有转动机构，转动机构用于带动转盘9转动
。
[0021]在本实施例中，本装置在进行航标巡视时，通过无人机本体1带动摄像头6移动，从而将摄像头6移动到指定位置，摄像头6在进行航标巡视时，可以通过调节机构带动固定架8转动，固定架8带动摄像头6转动，使得摄像头6能够进行
360
°
巡视，并且还可通过转动机构带动转盘9转动，转盘9通过支杆
12
带动摄像头6摆动，进而对摄像头6的倾斜角度起到了一个调节作用，有效的提高了摄像头6的巡视范围，使得摄像头6在进行航标巡视时，不需要对无人机本体1进行移动，即可实现摄像头6对多个位置航标的巡视，有效的提高了摄像头6在巡视时的稳定性能
。
[0022]在另一个实施例中，请参阅图1，所述调节机构包括设置在固定架8顶部的凸起3，所述无人机本体1的内部设有凹槽2，凸起3位于凹槽2内部并与其转动连接，其中无人机本体1的内部设有第一电机4，第一电机4输出端设有齿轮5，所述固定架8的外部设有呈圆周设置的齿牙7，齿牙7与齿轮5相啮合
。
[0023]在本实施例中，摄像头6在进行航标巡视时，通过第一电机4带动齿轮5转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航标巡视无人机，包括无人机本体；其特征在于，所述无人机本体底部设有固定架，固定架通过调节机构与无人机本体相连接，调节机构用于调节固定架的角度，所述固定架的底部设有摄像头，摄像头固定连接有支杆，所述固定架的底部设有开口，支杆通过开口伸入到固定架内部，所述支杆伸入到固定架内部的一端固定连接有转盘，转盘与固定架转动连接并且连接有转动机构，转动机构用于带动转盘转动
。2.
根据权利要求1所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述调节机构包括设置在固定架顶部的凸起，所述无人机本体的内部设有凹槽，凸起位于凹槽内部并与其转动连接，其中无人机本体的内部设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，所述固定架的外部设有呈圆周设置的齿牙，齿牙与齿轮相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种航标巡视无人机，其特征在于，所述固定架内部设有挡板，所述转动机构包括与转盘转动连接的连杆，连杆另一端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世江，刘纪刚，周延鹏，杜育军，郑世昆，董吉友，李文明，李华玲，
申请(专利权)人：交通运输部北海航海保障中心青岛航标处，
类型：新型
国别省市：