一种齿轮码放装置制造方法及图纸

一种齿轮码放装置，属于码放机构技术领域，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮码放装置


[0001]本技术属于码放机构
，具体涉及一种齿轮码放装置
。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮是机械领域最常用的一种部件，其使用量非常大
。
现大多数齿轮制造企业，很多采用粉末冶金方式制作齿轮，压制成形后的齿轮在烧结前，采用人工翻转
、
摆放的方式将齿轮码放在烧结板上，这种操作严重影响齿轮的生产效率
。
[0003]因此亟需研发一种能够自动实现齿轮翻转
、
码放装置，进而提高齿轮的生产效率
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种齿轮码放装置，通过整体结构的改进，可以实现齿轮的自动翻转
、
码放，从根本上提升生产效率
、
节约人力成本
。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种齿轮码放装置，包括机架
、
设置在机架上的齿轮输送带
、
设置在齿轮输送带进端的导引坡道和配套的齿轮翻转机构
、
设置在齿轮输送带末端的齿轮限位挡板以及垂直于齿轮输送带输送方向设置的齿轮码放机构，所述齿轮码放机构包括与齿轮输送带输送方向垂直设置的滚轮输送机构
、
设置在滚轮输送机构起始端的齿轮码放板供给机构
、
设置在滚轮输送机构和齿轮输送带交接位置的码放板定位机构和齿轮编组码放机械手以及配套控制电路
。
[0006]进一步地，所述齿轮翻转机构包括设置在齿轮输送带两侧的翻转支架
、
铰接在翻转支架上且倾斜设置的圆形电磁铁
、
设置在圆形电磁铁上端面边缘位置的弧形挡片以及驱动圆形电磁铁转动的步进电机，所述圆形电磁铁上端面倾斜位置与导引坡道导引方向延长线重合
。
[0007]进一步地，所述齿轮限位挡板的形状呈“＜”形
。
[0008]进一步地，所述齿轮码放板供给机构包括设置在滚轮输送机构起始端的码放板供给箱
、
设置在滚轮输送机构起始端底部的码放板推送机构，所述码放板推送机构包括设置在滚轮输送机构起始端底部的码放板推送电机
、
设置在码放板推送电机输出端且位于滚轮输送机构中间位置的推送板，所述码放板供给箱底部沿滚轮输送机构输送方向设有用于码放板通过的矩形缺口
。
[0009]进一步地，所述码放板为齿轮烧结板
。
[0010]进一步地，所述码放板定位机构包括对称设置在滚轮输送机构上的竖直向伸缩气缸
、
设置在竖直向伸缩气缸输出端的定位板
。
[0011]进一步地，所述齿轮编组码放机械手包括沿滚轮输送机构输送方向对称设置在机架上的
Y
向位移机构
、
设置在
Y
向位移机构上的
X
向位移机构
、
设置在
X
向位移机构上的
Z
向位移机构
、
设置在
Z
向位移机构输出端的码放电磁铁
。
[0012]进一步地，所述
Y
向位移机构
、X
向位移机构和
Z
向位移机构为直线电机
。
[0013]本技术产生的有益效果：通过整体结构的改进，可以实现齿轮的自动翻转
、
码放，从根本上提升生产效率
、
节约人力成本
。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是图1的左视图；
[0016]图3是齿轮翻转机构和导引坡道的配合结构图；
[0017]图4是齿轮限位挡板的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例及说明书附图，对技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0019]参看附图
1、2
和4，一种齿轮码放装置，包括机架
1、
设置在机架1上的齿轮输送带
2、
设置在齿轮输送带进端的导引坡道3和配套的齿轮翻转机构
、
设置在齿轮输送带2末端的齿轮限位挡板4以及垂直于齿轮输送带2输送方向设置的齿轮码放机构，所述齿轮码放机构6包括与齿轮输送带2输送方向垂直设置的滚轮输送机构5‑
1、
设置在滚轮输送机构5‑1起始端的齿轮码放板供给机构5‑
2、
设置在滚轮输送机构5‑1和齿轮输送带2交接位置的码放板定位机构5‑3和齿轮编组码放机械手5‑4以及配套控制电路
。
所述齿轮限位挡板4的形状呈“＜”形
。
所述齿轮码放板供给机构5‑2包括设置在滚轮输送机构5‑1起始端的码放板供给箱5‑2‑
1、
设置在滚轮输送机构5‑1起始端底部的码放板推送机构，所述码放板推送机构包括设置在滚轮输送机构5‑1起始端底部的码放板推送电机5‑2‑
2、
设置在码放板推送电机5‑2‑2输出端且位于滚轮输送机构5‑1中间位置的推送板5‑2‑3，所述码放板供给箱5‑2‑1底部沿滚轮输送机构5‑1输送方向设有用于码放板通过的矩形缺口5‑2‑
4。
所述码放板为齿轮烧结板
。
所述码放板定位机构5‑3包括对称设置在滚轮输送机构5‑1上的竖直向伸缩气缸5‑3‑
1、
设置在竖直向伸缩气缸5‑3‑1输出端的定位板5‑3‑
2。
所述齿轮编组码放机械手5‑4包括沿滚轮输送机构5‑1输送方向对称设置在机架1上的
Y
向位移机构5‑4‑
1、
设置在
Y
向位移机构5‑4‑1上的
X
向位移机构5‑4‑
2、
设置在
X
向位移机构5‑4‑2上的
Z
向位移机构5‑4‑
3、
设置在
Z
向位移机构5‑4‑3输出端的码放电磁铁5‑4‑
4。
所述
Y
向位移机构5‑4‑
1、X
向位移机构5‑4‑2和
Z
向位移机构5‑4‑3为直线电机
。
[0020]参看附图3，所述齿轮翻转机构包括设置在齿轮输送带2两侧的翻转支架6‑
1、
铰接在翻转支架6‑1上且倾斜设置的圆形电磁铁6‑
2、
设置在圆形电磁铁6‑2上端面边缘位置的弧形挡片6‑3以及驱动圆形电磁铁6‑2转动的步进电机，所述圆形电磁铁6‑2上端面倾斜位置与导引坡道3导引方向延长线重合
。
[0021]在具体实施时，压制成型后的粉末冶金齿轮，从导引坡道3和齿轮翻转机构导引到齿轮输送带2上，在齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种齿轮码放装置，包括机架（1）
、
设置在机架（1）上的齿轮输送带（2）
、
设置在齿轮输送带（2）进端的导引坡道（3）和配套的齿轮翻转机构（6）
、
设置在齿轮输送带（2）末端的齿轮限位挡板（4）以及垂直于齿轮输送带（2）输送方向设置的齿轮码放机构，其特征在于：所述齿轮码放机构包括与齿轮输送带（2）输送方向垂直设置的滚轮输送机构（5‑1）
、
设置在滚轮输送机构（5‑1）起始端的齿轮码放板供给机构（5‑2）
、
设置在滚轮输送机构（5‑1）和齿轮输送带（2）交接位置的码放板定位机构（5‑3）和齿轮编组码放机械手（5‑4）以及配套控制电路
。2.
根据权利要求1所述的齿轮码放装置，其特征在于：所述齿轮翻转机构（6）包括设置在齿轮输送带（2）两侧的翻转支架（6‑1）
、
铰接在翻转支架（6‑1）上且倾斜设置的圆形电磁铁（6‑2）
、
设置在圆形电磁铁（6‑2）上端面边缘位置的弧形挡片（6‑3）以及驱动圆形电磁铁（6‑2）转动的步进电机，所述圆形电磁铁（6‑2）上端面倾斜位置与导引坡道（3）导引方向延长线重合
。3.
根据权利要求1所述的齿轮码放装置，其特征在于：所述齿轮限位挡板（4）的形状呈“＜”形
。4.
根据权利要求1所述的齿轮码放装置，其特征在于：所述齿轮码放板供给机构（5‑2）包括设置在滚轮输送机构（5‑1）起始端的码放板供给箱（5‑2‑1）
、
设置在滚轮输送机构（5‑1）起始端底部的码放板推送机构，所述码放板推送机构包括设置在滚轮输送机构（5‑1）起始端底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝楷，李宁，
申请(专利权)人：石家庄精石新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：