一种基于机器视觉的钢箱梁制造技术

本发明专利技术涉及建筑检测技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的钢箱梁

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的钢箱梁U肋检测装置


[0001]本专利技术是一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，属于建筑检测领域
。

技术介绍

[0002]钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式
。
一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁
。
钢箱梁一般包括顶板
、
底板
、
中腹板
、
边腹板以及横隔板，顶板和底板上一般均加工有
U
肋，钢箱梁上开设有用于检修的检测口，工作人员通过检测口进入到钢箱梁内部，对钢箱梁进行检修；然而桥梁架是由多个钢箱梁组成的，长度较大，工作人员检修耗时费力，且对于
U
肋角焊缝外观质量的检测只限于角焊缝外侧，无法采用人工的方法对其内侧角焊缝外观质量进行检测，检测结果具有一定的误差性，检测效果差
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，包括小车框架
、
滚轮
、
第一电机以及检测机构，所述第一电机的输出轴与对应的滚轮连接，带动滚轮移动；所述检测机构包括支撑柱，所述支撑柱安装在小车框架上，所述支撑柱左端固定连接横轴，所述横轴左端固定连接支撑块，所述支撑块左端连接第一斜杆，所述第一斜杆下端连接第二斜杆，所述第二斜杆下端连接红外摄像机
。
[0005]进一步地，所述红外摄像机
、
第一斜杆以及第二斜杆均设有两个，两个所述第一斜杆右端均固定齿轮，两个所述齿轮啮合连接，两个所述齿轮转动设置在支撑块左端，所述支撑块右端固定第二电机，所述第二电机的输出轴穿过支撑块与其中一个齿轮固定连接
。
[0006]进一步地，所述小车框架内部竖直开设方形槽，所述支撑柱滑动安装在方形槽内部；所述支撑柱下端固定锁定组件，所述方形槽内部左壁上安装推动组件
。
[0007]进一步地，所述锁定组件包括滑动套装支撑柱外部的上滑块，所述上滑块下端安装第一弹簧以及连接柱，所述第一弹簧套装连接柱外部，所述第一弹簧下端设置固定板，所述固定板固定在支撑柱外部，所述固定板下端设置电磁块，所述电磁块套装在支撑柱外部，所述连接柱贯穿固定板且与电磁块上端固定连接，所述支撑柱下端安装移动轮
。
[0008]所述推动组件包括镶嵌在方形槽内部左壁的电磁铁以及镶嵌在支撑柱左端的磁块
。
[0009]进一步地，所述方形槽内部左壁上对称开设两个第一圆孔，两个所述第一圆孔设置在电磁铁的两侧，两个所述第一圆孔内部分别安装用于启动电磁铁的第一接近开关以及用于关闭电磁块的第二接近开关；所述方形槽内部右壁上对称开设两个第二圆孔，两个所述第二圆孔内部分别安装
用于关闭电磁铁的第三接近开关以及用于启动电磁块的第四接近开关
。
[0010]进一步地，所述支撑柱左侧设置中空框，所述中空框前后贯穿横轴，所述中空框前后端部均安装可以前后移动的活动杆，两个所述活动杆之间通过第二弹簧和拉绳连接，两个所述活动杆远离中空框的一端均固定万向轮
。
[0011]进一步地，所述第二斜杆设为伸缩杆，所述第一斜杆设为伸缩杆
。
[0012]本专利技术的有益效果：
1、
利用第一电机带动滚轮转动，从而使本装置可以行走在
U
肋与底部或者顶部的钢板之间，利用红外摄像机拍摄焊缝外观图像，便于人员远程观察
U
肋与钢板之间的焊缝，结合工作人员对于钢箱梁内部的
U
肋与钢板的检查，可以更加全面的进行检测，提高了检测结果的准确性，且降低了工作人员的劳动量
。
[0013]2、
第四接近开关工作启动电磁块，电磁块与
U
肋底板产生吸力，向下移动与
U
肋底板吸附固定，实现对整个检测机构进行位置锁定，第一电机工作带动小车框架向右移动时，检测机构不再继续向右移动，而是暂时停止在锁定为止，红外摄像机处于静止稳定状态，通过红外摄像机对
U
肋焊缝进行拍摄，提高了拍摄图像的清晰度，便于准确检测，且持续工作的电机避免了因反复启停而损坏概率大的问题，提高了工作效率
。
[0014]3、
活动杆可以左右移动，所述第二斜杆以及第一斜杆均可以进行伸缩，使本装置能够在不同尺寸的
U
肋内部行走检测
。
[0015]4、
支撑柱相对小车框架向左移动时，气囊受到挤压，气囊内部的气体通过第一管道
、
第二管道以及第三管道流动到连通管中，通过出气喷头排出，对
U
肋内部的灰尘杂质进行吹拂，减少小车框架行走过程中的阻碍
。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置的结构示意图；图2为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置的主视图；图3为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置的侧视图；图4为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置中检测机构的结构示意图；图5为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置中中空框的内部结构图；图6为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置中检测机构的主视图；图7为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置的俯视图；图8为图7中
A
部放大图；图9为图7中
B
部放大图；图
10
为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置中小车框架的示意图；图
11
为本专利技术一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置的第四实施例的示意图；图中：1‑
小车框架
、2
‑
滚轮
、3
‑
第一电机
、4
‑
检测机构
、11
‑
方形槽
、41
‑
支撑柱
、42
‑
横轴
、43
‑
中空框
、44
‑
活动杆
、45
‑
万向轮
、46
‑
齿轮
、47
‑
第一斜杆
、48
‑
第二斜杆
、49
‑
红外摄像机
、50
‑
支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，其特征在于：包括小车框架（1）
、
滚轮（2）
、
第一电机（3）以及检测机构（4），所述第一电机（3）的输出轴与对应的滚轮（2）连接，带动滚轮（2）移动；所述检测机构（4）包括支撑柱（
41
），所述支撑柱（
41
）安装在小车框架（1）上，所述支撑柱（
41
）左端固定连接横轴（
42
），所述横轴（
42
）左端固定连接支撑块（
50
），所述支撑块（
50
）左端连接第一斜杆（
47
），所述第一斜杆（
47
）下端连接第二斜杆（
48
），所述第二斜杆（
48
）下端连接红外摄像机（
49
）
。2.
根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，其特征在于：所述红外摄像机（
49
）
、
第一斜杆（
47
）以及第二斜杆（
48
）均设有两个，两个所述第一斜杆（
47
）右端均固定齿轮（
46
），两个所述齿轮（
46
）啮合连接，两个所述齿轮（
46
）转动设置在支撑块（
50
）左端，所述支撑块（
50
）右端固定第二电机（
57
），所述第二电机（
57
）的输出轴穿过支撑块（
50
）与其中一个齿轮（
46
）固定连接
。3.
根据权利要求2所述的基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，其特征在于：所述小车框架（1）内部竖直开设方形槽（
11
），所述支撑柱（
41
）滑动安装在方形槽（
11
）内部；所述支撑柱（
41
）下端固定锁定组件（
60
），所述方形槽（
11
）内部左壁上安装推动组件
。4.
根据权利要求3所述的基于机器视觉的钢箱梁
U
肋检测装置，其特征在于：所述锁定组件（
60
）包括滑动套装支撑柱（
41
）外部的上滑块（
51
），所述上滑块（
51
）下端安装第一弹簧（
52
）以及连接柱（
56
），所述第一弹簧（
52
）套装连接柱（

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠惠，郝允栋，
申请(专利权)人：徐州市综合运输服务事业发展中心徐州市邮政业安全发展中心，
类型：发明
国别省市：