模块化锁站以及模块化锁站系统技术方案

本实用新型专利技术提供了模块化锁站以及模块化锁站系统，其中，模块化锁站包括：一集装箱，集装箱的侧面设有至少一窗口，集装箱的两端面分别设有对称的开口；一传送带，设置于集装箱内，传送带的延展方向平行于集装箱的长度方向，传送带连通集装箱的两端面的开口，以便向集装箱内部送入或是运出锁具；至少一机械臂，设置于集装箱内对应窗口的区域，机械臂的末端具有可更换夹具的抓取头，机械臂自传送带抓取锁具经窗口伸出集装箱对集卡进行安装，或者自集卡拆卸锁具后放置到传送带

【技术实现步骤摘要】
模块化锁站以及模块化锁站系统


[0001]本技术涉及集装箱码头的流程作业设备领域，具体地说，涉及模块化锁站以及模块化锁站系统
。

技术介绍

[0002]集装箱运输已经非常普遍，集装箱在货轮上需要通过锁具来实现固定
。
因此，在港口，集装箱从放置区运出至装载上货轮之前，需要安装上锁具
。
而集装箱从货轮上卸载至码头后，需要先拆除锁具，再转运至放置区
。
故，在港口处需要大量的集装箱的拆装锁工作
。
但是相较于运输和抓吊这些自动化程度比较高的工作，车辆的进出锁站仍然自动化程度较低，属于全封闭场景下自动化作业的瓶颈，也是当前解决的重中之重
。
[0003]目前，通常在码头建立固定化锁站，对集装箱锁具进行自动拆装
。
由于锁站的设备较多，一旦布局后难以移动，制约了锁站的广泛使用
。
[0004]因此，本技术提供了模块化锁站以及模块化锁站系统
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供模块化锁站以及模块化锁站系统，克服了现有技术的困难，能够实现集装箱进行自动拆锁
、
装锁以及拆除后锁具的自动收纳，通过集装箱作为作业平台和运输平台可以方便运输以及灵活布局，有利于提升集装箱车辆的换锁速度和无人码头的运转效率
。
[0006]本技术的实施例提供一种模块化锁站，包括：
[0007]一集装箱，所述集装箱的侧面设有至少一窗口，所述集装箱的两端面分别设有对称的开口；
[0008]一传送带，设置于所述集装箱内，所述传送带的延展方向平行于所述集装箱的长度方向，所述传送带连通所述集装箱的两端面的开口，以便向所述集装箱内部送入或是运出锁具；以及
[0009]至少一机械臂，设置于所述集装箱内对应所述窗口的区域，所述机械臂的末端具有可更换夹具的抓取头，所述机械臂自所述传送带抓取锁具经所述窗口伸出所述集装箱对集卡进行安装，或者自所述集卡拆卸所述锁具后放置到传送带
。
[0010]一集装箱，所述集装箱的侧面设有至少一窗口，所述集装箱的两端面分别设有对称的开口；
[0011]至少一机械臂，设置于所述集装箱内对应所述窗口的区域，所述机械臂的末端具有可更换夹具的抓取头，所述机械臂自所述窗口伸出所述集装箱以对集卡进行锁具拆卸或安装；以及
[0012]一传送带，设置于所述集装箱内，所述传送带的延展方向平行于所述集装箱的长度方向，所述传送带连通所述集装箱的两端面的开口，以便向所述集装箱内部送入或是运出锁具
。
[0013]优选地，还包括至少一夹具棋盘格，用于存放所述机械臂的不同种类的夹具，设置于所述集装箱内部
、
位于所述机械臂的下方区域
。
[0014]优选地，还包括至少一锁具棋盘格，用于存放所述机械臂的不同种类的夹具，设置于所述集装箱内部
、
位于所述机械臂的下方区域
。
[0015]优选地，所述传送带位于所述机械臂与所述窗口之间
。
[0016]优选地，所述开口位于所述集装箱的端面的底部
。
[0017]优选地，所述传送带的长度等于所述集装箱的长度，所述传送带的宽度大于所述锁具的最大长度
。
[0018]优选地，还包括至少一锁具储存容器，设置于所述开口的外侧，以承接自所述传送带送出的锁具
。
[0019]本技术的实施例还提供一种模块化锁站，包括：
[0020]两个如上述的模块化锁站，所述模块化锁站为
20
英尺标准集装箱，对称地分布于车辆通道的两侧，所述模块化锁站的窗口分别朝向所述车辆通道的两侧；或者
[0021]两个如上述的模块化锁站，所述模块化锁站为
40
英尺标准集装箱，对称地分布于所述车辆通道的两侧，所述模块化锁站的窗口分别朝向所述车辆通道的两侧
。
[0022]本技术的实施例还提供一种模块化锁站，包括：四个如上述的模块化锁站，所述模块化锁站为
20
英尺标准集装箱，其中，两个所述模块化锁站沿长度方向连接为一组，两组对称地分布于车辆通道的两侧，所述模块化锁站的窗口分别朝向所述车辆通道的两侧
。
[0023]本技术的实施例还提供一种模块化锁站，包括：四个如上述的模块化锁站，所述模块化锁站为
20
英尺标准集装箱，其中，两个所述模块化锁站沿高度方向叠放为一组，两组对称地分布于车辆通道的两侧，所述模块化锁站的窗口分别朝向所述车辆通道的两侧
。
[0024]本技术的目的在于提供模块化锁站以及模块化锁站系统，能够实现集装箱进行自动拆锁
、
装锁以及拆除后锁具的自动收纳，通过集装箱作为作业平台和运输平台可以方便运输以及灵活布局，有利于提升集装箱车辆的换锁速度和无人码头的运转效率
。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显
。
[0026]图1是本技术的模块化锁站的立体图
。
[0027]图2是本技术的模块化锁站系统的工作状态的俯视图
。
[0028]附图标记
[0029]1集装箱
[0030]11
窗口
[0031]12
侧面
[0032]13
端面
[0033]21
传送带
[0034]22
夹具棋盘格
[0035]23
开口
[0036]3机械臂
[0037]4集卡
[0038]41
锁具
[0039]5锁具储存容器
具体实施方式
[0040]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效
。
本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0041]下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属
的技术人员能够容易地实施
。
本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例
。
[0042]在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征
、
结构
、
材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模块化锁站，其特征在于，包括：一集装箱
(1)
，所述集装箱
(1)
的侧面
(12)
设有至少一窗口
(11)
，所述集装箱
(1)
的两端面
(13)
分别设有对称的开口
(23)
；一传送带
(21)
，设置于所述集装箱
(1)
内，所述传送带
(21)
的延展方向平行于所述集装箱
(1)
的长度方向，所述传送带
(21)
连通所述集装箱
(1)
的两端面
(13)
的开口
(23)
，以便向所述集装箱
(1)
内部送入或是运出锁具
(41)
；以及至少一机械臂
(3)
，设置于所述集装箱
(1)
内对应所述窗口
(11)
的区域，所述机械臂
(3)
的末端具有可更换夹具的抓取头，所述机械臂
(3)
自所述传送带
(21)
抓取锁具
(41)
经所述窗口
(11)
伸出所述集装箱
(1)
对集卡
(4)
进行安装，或者自所述集卡
(4)
拆卸所述锁具
(41)
后放置到传送带
(21)。2.
如权利要求1所述的模块化锁站，其特征在于，还包括至少一夹具棋盘格
(22)
，用于存放所述机械臂
(3)
的不同种类的夹具，设置于所述集装箱
(1)
内部
、
位于所述机械臂
(3)
的下方区域
。3.
如权利要求1所述的模块化锁站，其特征在于，还包括至少一锁具棋盘格，用于存放所述机械臂
(3)
的不同种类的夹具，设置于所述集装箱
(1)
内部
、
位于所述机械臂
(3)
的下方区域
。4.
如权利要求1所述的模块化锁站，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙作雷，马培立，张浩晨，邬金雄，
申请(专利权)人：上海逐路智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：