一种分布式液压转向与制动的多轴车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，包括：两车梁、若干第一连杆，沿垂直于车梁的方向连接于车梁之间；至少两个轮组，每个轮组包括：一第二连杆，第二连杆自车梁的下方连接于车梁底部，N为≥2的自然数；两车桥，分别对称分布在第二连杆的两侧；两液压转向组件，分别设置于车桥的一侧，每个液压转向组件的两个出油管路分别通过平衡阀连接对应的车桥的转向连杆的两端，以同步转动车桥；蓄能器和行车制动驱动单元沿车身长度方向对称分布在第二连杆的两侧，并分别连通到车轮的制动盘。本实用新型专利技术能够实现去管路化，减少震动、漏油等风险，而且效率高、节能省电、降低生产制造成本，提高集成化程度。提高集成化程度。提高集成化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式液压转向与制动的多轴车辆


[0001]本技术涉及车辆控制领域，具体地说，涉及一种分布式液压转向与制动的多轴车辆。

技术介绍

[0002]在港口AGV实际作业过程中，车辆的运动控制跟液压系统控制精度及响应时间有很大的关系，目前流行的平板车一体式液压系统通过一个液压泵站来提供动力，通过很长且复杂的油路，动力来到转向、制动等阀块，通过阀块上的液压阀不同动作，传递给液压执行元件进行相应的运动，或转向或制动等。在这个过程中，运动指令给到电磁阀通过液压站泵出液压油再通过系统各辅助元件，然后经过长且复杂的油路伴随压力损失，经过阀块上各个控制元件的响应，最终导致了执行元件运动滞后；而且一体式液压系统任何一个元件发生漏油或失效等故障，都有可能影响整个系统的运行。根据现场作业工况，一体式液压系统的大功率电机需要很频繁的工作来保证系统压力，同时也增大了能耗。
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种分布式液压转向与制动的多轴车辆。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，克服了现有技术的困难，能够实现去管路化，减少震动、漏油等风险，而且效率高、节能省电、降低生产制造成本，提高集成化程度。
[0005]本技术的实施例提供一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，包括：
[0006]两车梁；
[0007]若干第一连杆，沿垂直于所述车梁的方向连接于所述车梁之间；以及
[0008]至少两个轮组，每个所述轮组包括：
[0009]一第二连杆，所述第二连杆自所述车梁的下方连接于所述车梁底部，N为≥2的自然数；
[0010]两车桥，分别对称分布在所述第二连杆的两侧；
[0011]两液压转向组件，分别设置于所述车桥的一侧，每个所述液压转向组件的两个出油管路分别通过平衡阀连接对应的所述车桥的转向连杆的两端，以同步转动两个所述车桥的轴向；以及
[0012]一行车制动组件，包括一行车制动单元和一蓄能器，所述行车制动单元和所述蓄能器沿车身长度方向对称分布在所述第二连杆的两侧，并分别连通到车轮的制动盘。
[0013]优选地，所述行车制动单元层叠于一所述液压转向组件的上方。
[0014]优选地，所述液压转向组件包括油箱、液压泵以及具有换向阀的集成阀组，所述油箱、液压泵被对称地集成在包含所述换向阀的集成阀组的两端。
[0015]优选地，所述换向阀具有一受所述液压泵驱动的电磁阀以调整经过所述换向阀流向连通所述转向连杆的两端的第一平衡阀和第二平衡阀的流量比例。
[0016]优选地，所述行车制动单元包括：一第二油箱、一第二液压泵、一第二电机以及一第二集成阀组，所述第二液压泵连通所述第二油箱，并连接所述第二电机；所述第二电机传动所述第二集成阀组内的电子阀生成第二压力传输到所述制动盘的制动片以形成用于行车制动的制动力。
[0017]优选地，所述轮组还包括一驻车制动组件，设置于所述车桥的一侧，所述驻车制动组件的出油管分别连通到同一所述轮组中各所述车轮的制动盘。
[0018]优选地，所述驻车制动组件包括：一第一油箱、一第一液压泵、一第一电机以及一第一集成阀组，所述第一液压泵连通所述第一油箱，并连接所述第一电机；所述第一电机传动所述第一集成阀组内的电子阀生成第一压力以启动所述制动盘的用于驻车制动的制动器。
[0019]优选地，所述驻车制动组件设置于所述车桥背离所述第二连杆的一侧。
[0020]优选地，所述轮组的数量为两组，对称地分布于车身的前部和后部。
[0021]优选地，所述多轴车辆为一平板车。
[0022]本技术的目的在于提供一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，能够实现去管路化，减少震动、漏油等风险，而且效率高、节能省电、降低生产制造成本，提高集成化程度。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0024]图1是本技术的分布式液压转向与制动的多轴车辆的俯视图。
[0025]图2是本技术的分布式液压转向与制动的多轴车辆的侧视图。
[0026]附图标记
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液压转向组件
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行车制动组件
[0029]21
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行车制动单元
[0030]22
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蓄能器
[0031]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
平衡阀
[0032]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驻车制动组件
[0033]51
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车梁
[0034]52
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第一连杆
[0035]53
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第二连杆
[0036]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向连杆
[0037]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有
背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属
的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
[0040]在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
[0043]在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，其特征在于，包括：两车梁(51)；若干第一连杆(52)，沿垂直于所述车梁(51)的方向连接于所述车梁(51)之间；以及至少两个轮组，每个所述轮组包括：一第二连杆(53)，所述第二连杆(53)自所述车梁(51)的下方连接于所述车梁(51)底部，N为≥2的自然数；两车桥，分别对称分布在所述第二连杆(53)的两侧；两液压转向组件(1)，分别设置于所述车桥的一侧，每个所述液压转向组件(1)的两个出油管路分别通过平衡阀(3)连接对应的所述车桥的转向连杆(6)的两端，以同步转动两个所述车桥的轴向；以及一行车制动组件(2)，包括一行车制动单元(21)和一蓄能器(22)，所述行车制动单元(21)和所述蓄能器(22)沿车身长度方向对称分布在所述第二连杆(53)的两侧，并分别连通到车轮(7)的制动盘。2.如权利要求1所述的分布式液压转向与制动的多轴车辆，其特征在于，所述行车制动单元(21)层叠于一所述液压转向组件(1)的上方。3.如权利要求1所述的分布式液压转向与制动的多轴车辆，其特征在于，所述液压转向组件(1)包括油箱、液压泵以及具有换向阀的集成阀组，所述油箱、液压泵被对称地集成在包含所述换向阀的集成阀组的两端。4.如权利要求3所述的分布式液压转向与制动的多轴车辆，其特征在于，所述换向阀具有一受所述液压泵驱动的电磁阀以调整经过所述换向阀流向连通所述转向连杆(6)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，江华，刘萌，袁征嵘，
申请(专利权)人：上海逐路智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：