一种舵机用折叠式舵片制造技术

本实用新型专利技术属于机械电机设计技术领域，具体地说是一种舵机用折叠式舵片，包括安装座，所述安装座上设置有第一固定机构，所述固定机构包括舵片一，所述舵片一共设置有两组，两组所述舵片一分布在安装座的左右两侧，所述舵片一的上侧端面上开设有限位孔一，所述限位孔一和限位杆一相配合，所述限位杆一通过限位孔一从顶部往下贯穿舵片一和安装座，通过第一及第二固定机构的结构设计，实现了舵机舵片可折叠的功能，解决了传统的舵机舵片大都体积较大且形状细长，不便于运输和存放，而且因舵片较薄导致强度不高，在运输过程中发生磕碰时极易导致其产生形变损坏，不利于舵片的运输维护工作的问题，提高了舵片的适应性

【技术实现步骤摘要】
一种舵机用折叠式舵片


[0001]本技术涉及机械电机设计
，具体是一种舵机用折叠式舵片
。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置
(
角度
)
伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块，是具备角度转动的一种执行部件，其安装在舵机输出轴上的叶片也被叫做舵片
。
[0003]传统的电动舵机其输出轴与舵片组件固定连接，通过驱动舵片组件的旋转以达到调节系统位置的目的
。
[0004]然而，传统的舵机舵片大都体积较大且形状细长，不便于运输和存放，而且因舵片较薄导致强度不高，在运输过程中发生磕碰时极易导致其产生形变损坏，不利于舵片的运输维护工作，因此，针对上述问题提出一种舵机用折叠式舵片
。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决传统的舵机舵片大都体积较大且形状细长，不便于运输和存放，而且因舵片较薄导致强度不高，在运输过程中发生磕碰时极易导致其产生形变损坏，不利于舵片的运输维护工作的问题，本技术提出一种舵机用折叠式舵片
。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种舵机用折叠式舵片，包括安装座，所述安装座上设置有第一固定机构，所述固定机构包括舵片一，所述舵片一共设置有两组，两组所述舵片一分布在安装座的左右两侧，所述舵片一的上侧端面上开设有限位孔一，所述限位孔一和限位杆一相配合，所述限位杆一通过限位孔一从顶部往下贯穿舵片一和安装座
。
>[0007]优选的，所述限位杆一的底部固定连接有限位块，所述限位杆一的顶部开设有外螺纹，所述限位杆一和限位螺母一相配合，所述限位螺母一螺纹连接在限位杆一上
。
[0008]优选的，所述舵片一的右侧端面上开设有伸缩孔，所述伸缩孔和舵片二相配合，所述舵片二与舵片一通过伸缩孔滑动连接
。
[0009]优选的，所述舵片一上开设置有第二固定机构，所述第二固定机构包括限位孔二
、
限位孔三8和限位杆二，所述限位孔二和限位孔三开设在舵片一的前侧端面上，所述舵片二上与限位孔三相对应位置处开设有限位孔四，所述限位孔四与限位孔三相配合，所述限位杆二通过限位孔三和限位孔四从一侧贯穿整个舵片一和舵片二，所述限位杆二的尾部开设有外螺纹，所述限位杆二和限位螺母二相配合，所述限位螺母二螺纹连接在限位杆二上
。
[0010]优选的，所述舵片二的右侧开设有折叠槽，所述舵片二的前侧端面上开设有限位孔五，所述限位孔五和限位杆三相配合，所述限位杆三通过限位孔五从一侧贯穿整个舵片二并与舵片二固定连接，所述限位杆三上转动连接有折叠块，所述折叠块的右侧端面上固定连接有舵片三
。
[0011]优选的，所述舵片二右侧端面的下端固定连接有固定杆一，所述固定杆一共设置
上；
[0026]工作时，转动限位螺母6将其从限位杆一4上取下解除限位杆一4的限位状态，之后再将限位杆一4从限位孔一3中拔出，如此舵片一2便可以从安装座1上取下
。
[0027]进一步的，所述舵片一2的右侧端面上开设有伸缩孔
11
，所述伸缩孔
11
和舵片二
12
相配合，所述舵片二
12
与舵片一2通过伸缩孔
11
滑动连接；
[0028]工作时，待舵片二
12
的限位状态被解除后，就可向里推动舵片二
12
将其收纳进伸缩孔
11
中
。
[0029]进一步的，所述舵片一2上开设置有第二固定机构，所述第二固定机构包括限位孔二
7、
限位孔三8和限位杆二9，所述限位孔二7和限位孔三8开设在舵片一2的前侧端面上，所述舵片二
12
上与限位孔三8相对应位置处开设有限位孔四
23
，所述限位孔四
23
与限位孔三8相配合，所述限位杆二9通过限位孔三8和限位孔四
23
从一侧贯穿整个舵片一2和舵片二
12
，所述限位杆二9的尾部开设有外螺纹，所述限位杆二9和限位螺母二
10
相配合，所述限位螺母二
10
螺纹连接在限位杆二9上；
[0030]工作时，将螺纹连接在限位杆二9上的限位螺母二
10
取下并拔出限位杆二9，解除舵片二
12
的限位状态，再然后就可向里推动舵片二
12
将其收纳进伸缩孔
11
中，待舵片二
12
被完全收进伸缩孔
11
后，限位孔四
23
便正好和限位孔二7对齐，此时再将限位杆二9插入限位孔二7中对舵片二
12
进行固定
。
[0031]进一步的，所述舵片二
12
的右侧开设有折叠槽
15
，所述舵片二
12
的前侧端面上开设有限位孔五
13
，所述限位孔五
13
和限位杆三
14
相配合，所述限位杆三
14
通过限位孔五
13
从一侧贯穿整个舵片二
12
并与舵片二
12
固定连接，所述限位杆三
14
上转动连接有折叠块
22
，所述折叠块
22
的右侧端面上固定连接有舵片三
16
；
[0032]工作时，待舵片三
16
的限位状态解除后，舵片三
16
可以通过折叠块
22
绕限位杆三
14
进行转动将其收进折叠槽
15。
[0033]进一步的，所述舵片二
12
右侧端面的下端固定连接有固定杆一
17
，所述固定杆一
17
共设置有两组，所述舵片三
16
的下端开设有凹槽
18
，所述凹槽
18
内开设有固定槽
20
，所述固定槽
20
与固定杆二
21
相配合，所述固定杆二
21
固定连接在固定槽
20
内，所述固定杆二
21
与转动杆
19
相配合，所述转动杆
19
转动连接在固定杆二
21
上；
[0034]工作时，当要将舵片折叠起来时，将转动杆
19
转动
90
度使其不会阻挡舵片三
16
向下转动以解除舵片三
16
的限位状态，在展开时也只需待舵片三
16
展开到位后转回转动杆
19
以固定住舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舵机用折叠式舵片，其特征在于：包括安装座
(1)
，所述安装座
(1)
上设置有第一固定机构，所述固定机构包括舵片一
(2)
，所述舵片一
(2)
共设置有两组，两组所述舵片一
(2)
分布在安装座
(1)
的左右两侧，所述舵片一
(2)
的上侧端面上开设有限位孔一
(3)
，所述限位孔一
(3)
和限位杆一
(4)
相配合，所述限位杆一
(4)
通过限位孔一
(3)
从顶部往下贯穿舵片一
(2)
和安装座
(1)。2.
根据权利要求1所述的一种舵机用折叠式舵片，其特征在于：所述限位杆一
(4)
的底部固定连接有限位块
(5)
，所述限位杆一
(4)
的顶部开设有外螺纹，所述限位杆一
(4)
和限位螺母一
(6)
相配合，所述限位螺母一
(6)
螺纹连接在限位杆一
(4)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种舵机用折叠式舵片，其特征在于：所述舵片一
(2)
的右侧端面上开设有伸缩孔
(11)
，所述伸缩孔
(11)
和舵片二
(12)
相配合，所述舵片二
(12)
与舵片一
(2)
通过伸缩孔
(11)
滑动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种舵机用折叠式舵片，其特征在于：所述舵片一
(2)
上开设置有第二固定机构，所述第二固定机构包括限位孔二
(7)、
限位孔三
(8)
和限位杆二
(9)
，所述限位孔二
(7)
和限位孔三
(8)
开设在舵片一
(2)
的前侧端面上，所述舵片二
(12)
上与限位孔三
(8)
相对应位置处开设有限位孔四
(23)
，所述限位孔四
...

【专利技术属性】
技术研发人员：段耘，何康，
申请(专利权)人：云南红盛元机电技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：