一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机械手臂生产设备领域，公开了一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括底模，所述底模上方设置有注塑机构，所述底模内部中侧设置有取出机构，所述底模顶部设置有排气机构，所述底模一侧固定连接有可拆卸护板，所述取出机构包括两个支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械手臂生产设备领域，具体为一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备或系统，通过输入既定的程序指令，从而让机器人执行各式各样的命令，借此在某些生产方面能够利用机器人完美的替代人工进行工作
。
同时机器人用于执行指令的结构叫机械手臂，机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械装置，具有多个可移动关节和末端执行器
。
它通常由关节
、
链杆
、
连接件和执行器等组成，通过电动
、
液压或气动驱动系统实现各个关节的运动和协调，以完成各种复杂的操作任务
。
为了保证机械手臂内的部件在制作时的精度，通常一些部件会采用注塑模具进行制造，一体化成型提高结构的强度
。
[0003]目前大多的生产机械手臂用的注塑模具在使用时，注塑好的产品会粘连在注塑模具内部，在取出注塑好的部件时，工人需要借助工具的辅助将冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括底模
(1)
，其特征在于，所述底模
(1)
上方设置有注塑机构
(2)
，所述底模
(1)
内部中侧设置有取出机构
(3)
，所述底模
(1)
顶部设置有排气机构
(4)
，所述底模
(1)
一侧固定连接有可拆卸护板
(5)
；所述取出机构
(3)
包括两个支撑架
(301)、
四个限位杆
(306)
，两个所述支撑架
(301)
分别固定连接在所述底模
(1)
内底壁两侧，所述支撑架
(301)
中部转动连接有连接轴
(302)
，所述连接轴
(302)
一端固定连接有转盘一
(303)
，所述转盘一
(303)
远离所述支撑架
(301)
的一侧固定连接有偏心轴一
(304)
，所述偏心轴一
(304)
外周转动连接有活动块
(305)
，其中两个所述限位杆
(306)
底端均固定连接有滑架
(307)
，所述转盘一
(303)
另一端固定连接有转盘二
(308)
，所述转盘二
(308)
远离所述支撑架
(301)
的一侧固定连接有偏心轴二
(309)
，所述偏心轴二
(309)
外周转动连接有滑块
(310)
，所述滑块
(310)
顶部固定连接有限位块
(311)
，两个所述滑块
(310)
顶部之间设置有活动板
(312)
，所述活动板
(312)
顶部中侧固定连接有顶针
(314)
，所述顶针
(314)
顶部固定连接有活塞一
(315)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述注塑机构
(2)
包括固定架
(201)
和下模具
(205)
，所述固定架
(201)
固定连接在所述底模
(1)
顶部边缘，所述固定架
(201)
顶部两侧均固定连接有气缸
(202)
，所述气缸
(202)
输出端固定连接有上模具
(203)
，所述上模具
(203)
顶部开设有注塑口
(204)
，所述下模具
(205)
固定连接在所述底模
(1)
顶部中侧
。3.
根据权利要求
1、2
所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述排气机构
(4)
包括壳体
(401)、
排气孔
(406)、
支架
(409)、
空心套壳
(412)
和两个冷却管
(413)
，所述壳体
(401)
固定连接在所述底模
(1)
内底壁中侧，所述壳体
(401)
内部滑动连接有活塞二
(402)
，所述活塞二
(402)
顶部固定连接有活动杆
(403)
，所述活动杆
(403)
顶端贯穿所述壳体
(401)
并固定连接在所述活动板
(312)
底部中侧，所述壳体
(401)
一侧固定连接有抽气管
(404)
，所述抽气管
(404)
靠近所述壳体
(401)
的一侧安装有单向阀
(405)
，所述排气孔
(406)
开设在所述上模具
(203)
内部一侧，所述排气孔
(406)
底端固定连接有排气塞
(407)
，所述壳体
(401)
另一侧固定连接有出气管
(408)
，所述支架
(409)
固定连接在所述底模
(1)
顶部一侧，所述支架
(409)
中部固定连接有喷嘴管
(410)
，所述支架
(409)
靠近所述下模具
(205)
的一侧设置有半导体制冷片
(411)
，所述空心套壳
(412)
内侧固定连接在所述下模具
(205)
外侧，两个所述冷却管
(413)
分别固定连接在所述底模
(1)
内顶壁两侧
。4.
根据权利要求
1、2
所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，四个所述限位杆
(306)
顶端分别固定连接在所述上模具
(203)
底部边缘，所述底模
(1)
内部远离所述可拆卸护板
(5)
的一侧固定连接有两个套管
(8)
，所述限位杆
(306)
贯穿所述底模
(1)
，其中两个所述限位杆
(306)
底部分别滑动连接在两个所述套管
(8)
内部，所述底模
(1)
内部靠近所述可拆卸护板
(5)
的一侧固定连接有两个支撑柱
(7)。5.
根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述活动板
(312)
底部两侧均开设有限位槽
(313)
，所述限位块
(311)
滑动连接在所述限位槽
(313)
内部，所述限位块
(311)
和所述限位槽
(313)
截面均呈
T
形
。6.
根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述底模
(1)
中部开设有活塞孔
(316)
，所述活塞一
(315)
外侧滑动连接在所述活塞孔
(316)
内部，所述顶针
(314)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢红星，
申请(专利权)人：江苏虞辰星精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：