一种制袋机的下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制袋机的下料机构，包括摆臂机构

【技术实现步骤摘要】
一种制袋机的下料机构


[0001]本技术涉及包装封口
，尤其涉及一种制袋机的下料机构
。

技术介绍

[0002]为提高中药配药效率，减少中药派发等候时长，有的医院改变传统通过手抓
、
秤称原始生药的中药配药方式，使用机械自动配药
。
[0003]机械配药完成后，需要对药品进行装袋
、
封口，并进一步通过下料机构将包装药投放至投药窗
。
[0004]现有投放包装药的下料机构通常需要通过气缸
、
皮带等多组动力机构进行接力转运，下料机构需要占用的空间较大；且现有下料机构的移动轨迹不够灵活，下料机构与投药窗之间存在一段距离，对于一些剂量小
、
重量轻的包装药，无法准确投放至投药窗，经常会出现飘逸至投药窗外的情形
。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种制袋机的下料机构，其驱动结构紧凑
、
简单，且移动路线更灵活，下料投放精准
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种制袋机的下料机构，包括摆臂机构
、
移动柱和导向板，所述摆臂机构设有导引槽，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽向所述摆臂机构的转动中心弯曲设置，所述导引槽与所述导向槽交叉设置，所述移动柱伸入所述导引槽及导向槽内，且与所述导引槽及所述导向槽的槽壁滑动接触，所述移动柱受所述摆臂机构驱使在所述导向槽内往复移动
。
[0007]作为上述方案的改进，所述导向槽包括第一直线段
、
第二直线段和连接所述第一直线段与所述第二直线段的弧形过渡段
。
[0008]作为上述方案的改进，所述导向槽包括竖直段
、
倾斜段和连接所述竖直段与所述倾斜段的弧形过渡段
。
[0009]作为上述方案的改进，所述导向槽距离所述摆臂机构的转动中心的最远的位置位于所述弧形过渡段
。
[0010]作为上述方案的改进，所述竖直段远离所述弧形过渡段的一端距离所述摆臂机构的转动中心最近，且所述竖直段远离所述弧形过渡段的一端与处于该端的所述导引槽的延伸方向垂直
。
[0011]作为上述方案的改进，所述摆臂机构包括摆臂
、
转动件和驱动机构，所述导引槽设置在所述摆臂上，所述转动件与所述驱动机构及所述摆臂连接，所述转动件受所述驱动机构驱使往复旋转，所述摆臂随所述转动件旋转而摆动
。
[0012]作为上述方案的改进，所述移动柱包括移位销和滚轮，所述滚轮套设在所述移位销上，且所述滚轮与所述导引槽及所述导向槽的槽壁均滚动接触
。
[0013]作为上述方案的改进，所述导引槽为周向闭合的长条形槽，所述导引槽两端的槽
壁为与所述移动柱相切的圆弧面
。
[0014]作为上述方案的改进，所述导向板上设有横向导轨
、
与所述横向导轨滑动连接的横移滑块
、
纵向导轨
、
与所述纵向导轨滑动连接的纵移滑块，所述横向导轨及所述横移滑块对应设置成两组，两组所述横向导轨平行设置，所述纵向导轨的两端分别与不同横向导轨上的横移滑块相连，所述移动柱与所述纵移滑块连接
。
[0015]作为上述方案的改进，所述驱动机构包括移位电机，所述移位电机通过与所述导向板连接的电机安装架固定，所述移位电机的输出轴穿过所述电机安装架，且在所述导向板与所述电机安装架之间设有动力输出齿轮；
[0016]所述转动件与所述电机安装架转动连接，且所述转动件设有与动力输出齿轮啮合的轮齿
。
[0017]实施本技术，具有如下有益效果：
[0018]本技术公开了一种制袋机的下料机构，通过在摆臂机构上设置与移动柱相适配的导引槽，在导向板上设置与移动柱相适配的导向槽，且导向槽向摆臂机构的转动中心弯曲设置，导引槽与导向槽交叉设置，将移动柱伸入摆臂机构的导引槽及导向板的导向槽内，且使移动柱与所述导引槽及所述导向槽的槽壁滑动接触，摆臂机构往复动作时，与导引槽及导向槽的槽壁滑动接触的移动柱将在所述导向槽内往复移动；
[0019]由于移动柱沿导向槽移动，移动路径为向转动中心弯曲设置的曲线，对比两个以上直线移动路径组合的方式更灵活；
[0020]包装药随移动柱沿该路径移动，能够缩短与投药窗的距离，甚至伸入投药窗内，实现包装药的精准投放，从而避免包装药飘逸出投药窗的情形；
[0021]且下料机构只需要一个摆臂机构进行驱动，驱动结构简单
、
紧凑，占地面积小
。
附图说明
[0022]图1是本技术一种制袋机的下料机构的一实施例结构示意图；
[0023]图2是图1的移位电机与电机安装架拆离后的结构示意图；
[0024]图3是导向板的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述
。
[0026]如图
1、
图2所示，本实施例提供了一种制袋机的下料机构的一实施例，包括摆臂机构
1、
移动柱2和导向板3，所述摆臂机构1设有导引槽
111
，所述导向板3上设有导向槽
31
，所述导向槽
31
向所述摆臂机构1的转动中心弯曲设置，所述导引槽
111
与所述导向槽
31
交叉设置，所述移动柱2伸入所述导引槽
111
及导向槽
31
内，且与所述导引槽
111
及所述导向槽
31
的槽壁滑动接触，所述移动柱2受所述摆臂机构1驱使在所述导向槽
31
内往复移动
。
[0027]本实施例通过在摆臂机构1上设置与移动柱2相适配的导引槽
111
，在导向板3上设置与移动柱2相适配的导向槽
31
，且导向槽
31
向摆臂机构1的转动中心弯曲设置，导引槽
111
与导向槽
31
交叉设置，将移动柱2伸入摆臂机构1的导引槽
111
及导向板3的导向槽
31
内，且使移动柱2与所述导引槽
111
及所述导向槽
31
的槽壁滑动接触，摆臂机构1往复动作时，与导
引槽
111
及导向槽
31
的槽壁滑动接触的移动柱2将在所述导向槽
31
内往复移动；由于移动柱2沿导向槽
31
移动，移动路径为向转动中心弯曲设置的曲线，对比两个以上直线移动路径组合的方式更灵活；包装药随移动柱2沿该路径移动，能够缩短与投药窗的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制袋机的下料机构，其特征在于，包括摆臂机构
、
移动柱和导向板，所述摆臂机构设有导引槽，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽向所述摆臂机构的转动中心弯曲设置，所述导引槽与所述导向槽交叉设置，所述移动柱伸入所述导引槽及导向槽内，且与所述导引槽及所述导向槽的槽壁滑动接触，所述移动柱受所述摆臂机构驱使在所述导向槽内往复移动
。2.
如权利要求1所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述导向槽包括第一直线段
、
第二直线段和连接所述第一直线段与所述第二直线段的弧形过渡段
。3.
如权利要求1所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述导向槽包括竖直段
、
倾斜段和连接所述竖直段与所述倾斜段的弧形过渡段
。4.
如权利要求2或3所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述导向槽距离所述摆臂机构的转动中心的最远的位置位于所述弧形过渡段
。5.
如权利要求3所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述竖直段远离所述弧形过渡段的一端距离所述摆臂机构的转动中心最近，且所述竖直段远离所述弧形过渡段的一端与处于该端的所述导引槽的延伸方向垂直
。6.
如权利要求1所述的制袋机的下料机构，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂
、
转动件和驱动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞芽，杨绍升，许锦虎，易正贤，凌远财，崔国永，
申请(专利权)人：广东一方制药有限公司，
类型：新型
国别省市：