一种多功能电动多旋翼特性试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能电动多旋翼特性试验台，包括台架，所述台架由纵梁和若干横梁构成，若干所述横梁均以纵梁为轴心对称等距分布，且与纵梁滑动连接；所述试验台还包括航向姿态控制系统、俯仰姿态控制系统、倾转旋翼系统以及数据采集系统；通过航向姿态控制系统和俯仰姿态控制系统，可模拟多个旋翼在飞行过程中的偏航和俯仰姿态；通过将多个旋翼倾转机构通过滑轨分别设置在若干横梁的两侧，且横梁与纵梁滑动连接，配合倾转电机驱动旋翼组件在竖直平面转动，模拟旋翼组件的垂直起降、过渡以及平飞姿态，并且可改变多个旋翼的前后间距、左右间距以及高度间距；配合数据采集系统获得测量参数，研究多个旋翼在不同飞行姿态下的气动特性。的气动特性。的气动特性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电动多旋翼特性试验台


[0001]本技术涉及多旋翼特性试验
，具体为一种多功能电动多旋翼特性试验台。

技术介绍

[0002]多旋翼飞行器可通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。在多旋翼飞行器的制造过程中，需要研究旋翼在不同姿态下的气动干扰以及参数，因此多旋翼特性试验台的作用就是用于开发过程中的参数调试作用。
[0003]现有技术例如申请号为202210459215.4的中国专利公开了“一种多旋翼无人机姿态平衡调参试验台”，包括底座，下旋转盘、中心轴块组件和无人机固定盘；其中，所述下旋转盘、所述底座均为圆形形状，且所述下旋转盘、所述底座共轴上下设置，无人机固定在本实验台上后，在俯仰、横滚、航向三个轴向上自由灵活移动，实现在无人机不失控的情况下对姿态控制参数的调试工作。此类试验台功能单一，不能模拟多个旋翼之间的气动干扰，也不能模拟倾转旋翼。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种多功能电动多旋翼特性试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能电动多旋翼特性试验台，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)由纵梁(11)和若干横梁(12)构成，若干所述横梁(12)均以纵梁(11)为轴心对称等距分布，且与纵梁(11)滑动连接；所述试验台还包括航向姿态控制系统、俯仰姿态控制系统、倾转旋翼系统以及数据采集系统，所述倾转旋翼系统包括多个旋翼倾转机构(4)，多个旋翼倾转机构(4)分别设置在若干横梁(12)的两侧；所述航向姿态控制系统驱动台架(1)在水平面转动，所述俯仰姿态控制系统驱动纵梁(11)在竖直平面摆动，所述数据采集系统获取实验参数。2.根据权利要求1所述的多功能电动多旋翼特性试验台，其特征在于：所述台架(1)还包括竖直设置的底梁(13)，所述航向姿态控制系统包括第一旋转电机(2)，底梁(13)的一端与第一旋转电机(2)的输出端固定连接，另一端与纵梁(11)的中心铰接连接。3.根据权利要求1所述的多功能电动多旋翼特性试验台，其特征在于：所述俯仰姿态控制系统包括电缸(3)，电缸(3)的输出端与纵梁(11)固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，李宜恒，张振浩，初源梓逸，董旭，
申请(专利权)人：零重力飞机工业合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：