曲柄摇杆推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种曲柄摇杆推送装置，其特征在于：包括基板（１）；驱动电机（２），安装在基板上；第一曲柄（３），转动连接在基板上，并由驱动电机带动旋转；第二曲柄（４），转动连接在基板上，并由前述驱动电机带动旋转；基本呈Ｌ形的长连杆（５），其一端与第一曲柄铰接；摇架（６），长连杆的中部与该摇架的一端铰接；短连杆（７），其一端与第二曲柄铰接，另一端与摇架的另一端铰接；摇杆（８），其一端转动连接在基板上，另一端与长连杆的另一端铰接；用以推送物料的推爪（９），连接在摇架上。该曲柄摇杆推送装置各部件形成平面四连杆机构，带动推爪做类似椭圆的非圆周移动，使得推爪在前移至前端状态下的水平速度分量不同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种推送装置，尤其涉及一种曲柄摇杆推送装置。
技术介绍
很多加工设备上均需有将待加工物件送至加工点的推送装置，传统的推送装置结 构有很多种，常规的有采用气缸或油压缸的推送装置，也有的是采用电机驱动，并通过连杆 结构推动待加工物件前移的推送装置。无论现有何种推送装置，其均有如下特点，即物件在推送过程中前行的速度和位 置 是有要求的，当然这种物件勻速推进在一般情况下均能满足加工设备的需要，但如果针 对某一加工设备中这种勻速推送物件的方式就不适合了。为使物件的推送达到加工点的速度与加工设备的加工速度相匹配，使送达的工件 与在加工的工件在交接的瞬间传递顺畅且不发生干扰，现有的推送装置还可作进一步改 进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种推送速度在水 平方向上的分速度会有变化的曲柄摇杆推送装置，其能满足物料的推送速度与加工设备的 加工速度相匹配的要求。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种曲柄摇杆推送装置，其特征 在于该推送装置包括基板；驱动电机，安装在基板上；第一曲柄，转动连接在基板上，并由 前述驱动电机带动旋转；第二曲柄，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄摇杆推送装置，其特征在于：该推送装置包括基板（１）；驱动电机（２），安装在基板（１）上；第一曲柄（３），转动连接在基板（１）上，并由前述驱动电机（２）带动旋转；第二曲柄（４），转动连接在基板（１）上，并由前述驱动电机（２）带动旋转，所述第一曲柄（３）和第二曲柄（４）同步旋转；基本呈Ｌ形的长连杆（５），其一端与所述第一曲柄（３）铰接；摇架（６），所述长连杆（５）的中部与该摇架（６）的一端铰接；短连杆（７），其一端与所述第二曲柄（４）铰接，另一端与所述摇架（６）的另一端铰接；摇杆（８），其一端转动连接在基板（１）上，另一端与所述长连杆（５）的另一端铰接；用以推送物料的推爪（９），连接在所述...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨世文，王伟，徐宏宇，
申请(专利权)人：浙江金鹰食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]