用于确定活塞磨损率的方法技术

本申请实施例提供一种用于确定活塞磨损率的方法

【技术实现步骤摘要】
用于确定活塞磨损率的方法、设备及处理器


[0001]本申请涉及活塞磨损监测领域，具体涉及一种用于确定活塞磨损率的方法
、
设备
、
存储介质及处理器
。

技术介绍

[0002]目前，活塞广泛应用在工程机械上，在工程机械使用中发挥着关键性的作用
。
例如，在混凝土泵车
、
车载泵
、
拖泵等泵送设备中，其核心单元是混凝土泵送单元，主要是利用砼活塞和砼缸之间滑动密封实现吸料和泵料作业
。
其中，活塞是泵送单元的关键零件，其耐磨
、
密封性能直接关系泵送效率
。
[0003]现有技术中主要是通过间接关系参量来确定出活塞的磨损程度，计算量大，且计算结果精准度低
。
且现有技术对活塞磨损的监测是离散的，无法进行连续性监测，不能确定活塞磨损的连续性变化情况
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于确定活塞磨损率的方法
、
设备
、
存储介质及处理器
。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定活塞磨损率的方法，应用于工程机械，工程机械包括活塞，其中，活塞的磨损面上内嵌有至少一个传感器，方法包括：
[0006]在传感器与磨损面同时发生磨损的情况下，获取任意一个传感器的工作参数，其中，工作参数包括传感器的电导率和尺寸；
[0007]采集每个传感器的电阻值；
[0008]在至少一个传感器中任意选定一个目标传感器，根据目标传感器在每个时刻的电阻值和工作参数确定目标传感器在每个时刻的高度值；
[0009]针对任意一个时刻，根据目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的电阻变化值
、
在时刻的高度值以及工作参数确定目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的高度变化值；
[0010]针对任意一个时刻，根据目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的高度变化值确定活塞在时刻的磨损率
。
[0011]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定活塞磨损率的方法
。
[0012]本申请第三方面提供一种用于确定活塞磨损率的设备，设备包括：
[0013]上述处理器；
[0014]活塞，活塞的磨损面嵌入有至少一个传感器；以及
[0015]至少一个传感器
。
[0016]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于确定活塞磨损率的方
法
。
[0017]上述技术方案，通过在传感器与磨损面同时发生磨损的情况下，获取任意一个传感器的工作参数，其中，工作参数包括传感器的电导率和尺寸；采集每个传感器的电阻值；在至少一个传感器中任意选定一个目标传感器，根据目标传感器在每个时刻的电阻值和工作参数确定目标传感器在每个时刻的高度值；针对任意一个时刻，根据目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的电阻变化值
、
在时刻的高度值以及工作参数确定目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的高度变化值；针对任意一个时刻，根据目标传感器在时刻的上一时刻至时刻之间的高度变化值确定活塞在时刻的磨损率，由于具有导电性的传感器与磨损面可同时发生磨损，继而能够连续性检测活塞的磨损情况，以确定出每个时刻的活塞的磨损率及任意时间段内活塞的磨损率，且传感器和活塞的共磨损提高了活塞检测的准确率，能够更精准地确定活塞的磨损率
。
[0018]本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制
。
在附图中：
[0020]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于监测运动部件磨损的设备的示意图；
[0021]图2示意性示出了根据本申请实施例的传感器的第一种示意图；
[0022]图3示意性示出了根据本申请实施例的传感器的第二种示意图；
[0023]图4示意性示出了根据本申请实施例的传感器的第三种示意图；
[0024]图5示意性示出了根据本申请实施例的传感器的第四种示意图；
[0025]图6示意性示出了根据本申请实施例的用于确定活塞磨损率的方法的流程示意图；
[0026]图7示意性示出了根据本申请实施例的活塞的示意图；
[0027]图8示意性示出了根据本申请实施例的活塞磨损率和累积泵送方量的关系曲线图；
[0028]图9示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图
。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0030]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于监测运动部件磨损的设备的示意图
。
如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于监测运动部件磨损的设备，设备包括：
[0031]至少一个传感器，内嵌于运动部件的磨损面，其中，每个传感器至少包括一组信号线，每组信号线包括与采集器连接第一信号线和第二信号线；
[0032]采集器，与每个传感器的信号线连接，用于采集任意一个传感器的电阻值；
[0033]处理器，与采集器电连接，用于根据采集器发送的电阻值确定运动部件的磨损程度
。
[0034]运动部件可以是活塞
、
油缸
、
活塞杆等
。
其中，活塞呈中心通孔的圆环结构，其耐磨性
、
密封性直接影响泵送效率
。
活塞的密封主要依靠外环面，外环面包括阶梯凹槽段和凸起的唇口段
。
信号线用于导通传感器和采集器，并传输信息
。
至少一个传感器均嵌入于运动部件的磨损面，每个传感器具有导电性且与磨损面共磨损
。
其中，每个传感器至少包括一组信号线
。
每组信号线包括与采集器连接的第一信号线和第二信号线
。
采集器与每个传感器的信号线连接后，可以用于实时采集任意一个传感器的电阻值
。
处理器可以用于根据采集器发送的电阻值确定运动部件的磨损程度
。
其中，处理器与采集器电连接
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括所述活塞，其中，所述活塞的磨损面上内嵌有至少一个传感器，所述方法包括：在所述传感器与所述磨损面同时发生磨损的情况下，获取任意一个传感器的工作参数，其中，所述工作参数包括所述传感器的电导率和尺寸；采集每个传感器的电阻值；在所述至少一个传感器中任意选定一个目标传感器，根据所述目标传感器在每个时刻的电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值；针对任意一个时刻，根据所述目标传感器在所述时刻的上一时刻至所述时刻之间的电阻变化值
、
在所述时刻的高度值以及所述工作参数确定所述目标传感器在所述时刻的上一时刻至所述时刻之间的高度变化值；针对任意一个时刻，根据所述目标传感器在所述时刻的上一时刻至所述时刻之间的高度变化值确定所述活塞在所述时刻的磨损率
。2.
根据权利要求1所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，所述传感器包括导电聚氨酯胶体和至少一组导电极，每组导电极上至少固定有一组信号线，每组导电极包括第一导电极和第二导电极，每组信号线包括与采集器连接的固定于所述第一导电极的第一信号线和固定于所述第二导电极的第二信号线，所述采集器用于采集每组信号线之间的电阻值，每个传感器的电阻值是指所述第一信号线和所述第二信号线之间的电阻值
。3.
根据权利要求2所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，根据所述目标传感器在每个时刻的电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值包括：确定每个时刻所述目标传感器的第一信号线和第二信号线之间的第一电阻值；根据所述第一电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值
。4.
根据权利要求3所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，确定所述目标传感器在任意两个相邻时刻之间的高度变化值包括：针对任意一个时刻，确定所述时刻所述目标传感器的第一信号线和第二信号线之间的第二电阻值，并确定所述时刻的上一时刻所述目标传感器的第一信号线与第二信号线之间的第三电阻值；将所述第二电阻值和所述第三电阻值之间的差值确定为所述目标传感器在任意两个相邻时刻之间的第一电阻变化值；根据所述目标传感器的第一电阻变化值
、
在所述时刻的高度值以及所述工作参数确定所述高度变化值
。5.
根据权利要求3所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，所述导电聚氨酯胶体为圆柱导电聚氨酯胶体，所述尺寸包括所述圆柱导电聚氨酯胶体的直径，所述工作参数还包括所述第一信号线的焊接点与所述第二信号线的焊接点之间的第一距离
、
所述圆柱导电聚氨酯胶体的形状与所述焊接点的相关系数
、
所述圆柱导电聚氨酯胶体的形状与所述圆柱导电聚氨酯胶体的导电组分的相关系数，所述根据所述第一电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值包括根据公式
(1)
计算所述高度值：
其中，
H1表示所述高度值，
C1表示所述圆柱导电聚氨酯胶体的形状与所述焊接点的相关系数，
D
表示所述直径，
t1表示所述第一距离，
σ
表示所述电导率，
C2表示所述圆柱导电聚氨酯胶体的形状与所述的圆柱导电聚氨酯胶体的导电组分的相关系数，
R1表示所述第一电阻值
。6.
根据权利要求5所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，根据所述目标传感器的第一电阻变化值
、
在所述时刻的高度值以及所述工作参数确定所述高度变化值包括根据公式
(2)
计算所述高度变化值：其中，
Δ
H1表示所述高度变化值，
Δ
R1表示所述第一电阻变化值
。7.
根据权利要求5所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，所述导电聚氨酯胶体为方柱导电聚氨酯胶体，所述尺寸包括所述方柱导电聚氨酯胶体的长和宽，所述工作参数还包括所述方柱导电聚氨酯胶体的形状与所述焊接点的相关系数及所述方柱导电聚氨酯胶体的形状与所述方柱导电聚氨酯胶体的导电组分的相关系数，所述根据所述第一电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值包括根据公式
(3)
计算所述高度值：其中，
a
表示所述方柱导电聚氨酯胶体的长，
b
表示所述方柱导电聚氨酯胶体的宽，
C3表示所述方柱导电聚氨酯胶体的形状与所述焊接点的相关系数，
C4表示所述方柱导电聚氨酯胶体的形状与所述方柱导电聚氨酯胶体的导电组分的相关系数
。8.
根据权利要求7所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，根据所述目标传感器的第一电阻变化值
、
在所述时刻的高度值以及所述工作参数确定所述高度变化值包括根据公式
(4)
计算所述高度变化值：其中，
Δ
H1表示所述高度变化值，
Δ
R1表示所述第一电阻变化值
。9.
根据权利要求1所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，所述传感器包括导电聚氨酯胶体，所述导电聚氨酯胶体中至少嵌入有一组导电柱体，每组导电柱体包括固定有第一信号线的第一导电柱体和固定有第二信号线的第二导电柱体，其中，所述第一信号线和所述第二信号线均与采集器连接，所述采集器用于采集每组导电柱体之间的电阻值，每个传感器的电阻值是指所述第一导电柱体和所述第二导电柱体之间的电阻值
。10.
根据权利要求9所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，根据所述目标传感器在每个时刻的电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值包括：确定每个时刻所述目标传感器的第一导电柱体和第二导电柱体之间的第四电阻值；根据所述第四电阻值和所述工作参数确定所述目标传感器在每个时刻的高度值
。11.
根据权利要求9所述的用于确定活塞磨损率的方法，其特征在于，确定所述目标传感器在任意两个相邻时刻之间的高度变化值包括：
针对任意一个时刻，确定所述时刻所述目标传感器的第一导电柱体和第二导电柱体之间的第五电阻值，并确定所述时刻的上一时刻所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延斌，郭伦文，文杰，蒋凯歌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：