一种风力发电机轴承清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风力发电机轴承清洗设备，它包括连接在安装底座上的六轴机械臂，六轴机械臂携带安装有相互独立的干冰清洗系统

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机轴承清洗设备


[0001]本技术涉及一种清洗设备，尤其涉及一种风力发电机轴承清洗设备
。

技术介绍

[0002]风力发电机组中有很多旋转部件，都用到轴承，其中最重要的是主轴轴承
、
偏航轴承与变桨轴承，虽然三者在风力发电机组中的具体位置不同，实际应用也不同，但三者均位于风力发电机的顶层设计中，顶层设计长期暴露在自然环境中风吹日晒，轴承处容易堆积碎屑，碎屑指的是污垢
、
灰尘
、
昆虫
、
昆虫残留物
、
颗粒
、
微粒
、
物质
、
悬浮液体
、
固体和
/
或可能接触并积聚的以上一种或多种物质
。
[0003]由于碎屑的多样性及污垢的顽固，现有的风力发电机轴承的清洗通常利用干冰进行清洗，干冰清洗的方式具有污垢脱离速度快，清洗时间短的优点
。
但由于风力发电机所处环境偏远，为其单独配置清洗机房的成本太高，且风力发电机轴承的体型庞大，现有的封闭清洗设备无法承载
。
故此，行业中通常利用人工控制由干冰清洗设备输出的干冰进行清洗，也就是手持干冰管进行清洗，这种方式清洗不仅自动化程度低，依赖人工作业效率低下的同时，洁净程度参差不齐，人体长期接触干冰也会对自身造成健康影响，例如：皮肤病
、
关节炎
、
冻伤
、
缺氧等，因此现有的风力发电机轴承清洗设备无法适应风力发电广泛发展的未来
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种风力发电机轴承清洗设备
。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：它包括连接在安装底座上的六轴机械臂，六轴机械臂携带安装有相互独立的干冰清洗系统
、
高压水清洗系统
、
干处理单元
、
清洁剂单元；
[0006]干冰清洗系统包括有干冰输送管，干冰输送管通过输送管支撑件连接在六轴机械臂上；
[0007]高压水清洗系统包括位于六轴机械臂的自由臂上的高压泵，高压泵的流通下级联通有高压水枪
。
[0008]进一步地，六轴机械臂的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件，输送管支撑件上固定有干冰输送管
。
[0009]进一步地，干冰输送管的一端与位于六轴机械臂一侧的干冰空压机联通，干冰输送管的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段
。
[0010]进一步地，高压水枪的自由端安装有三向喷头，三向喷头具有三个出水口，相邻两个出水口之间的夹角呈
90
°
。
[0011]进一步地，干处理单元配置在高压水枪的一侧，干处理单元的下端可拆卸连接有两端开口且内里中空的延长腔，延长腔的延伸方向与高压水枪的延伸方向一致
。
[0012]进一步地，延长腔最下端的延伸位置不超过三向喷头最下端的延伸位置
。
[0013]进一步地，清洁剂单元配置在高压水枪一侧且远离干处理单元的位置，清洁剂单元内盛放有轴承清洁剂
。
[0014]进一步地，安装底座的底部四角处均设置有高度调节支撑脚
。
[0015]本技术公开了一种风力发电机轴承清洗设备，其具备水清洗和干冰清洗两套清洗系统，针对轴承的脏污程度选择性使用，当水清洗可以处理的情况下，有效避免干冰浪费造成的成本加剧，在此基础上通过六轴机械臂1搭载两套清洗系统，清洗自由度高，清洗范围全面，自动化程度高
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0017]图2为本技术的高压水清洗系统及其配合结构示意图
。
[0018]图3为本技术的三向喷头结构示意图
。
[0019]图中：
1、
六轴机械臂；
[0020]2、
干冰清洗系统；
21、
干冰空压机；
22、
干冰输送管；
23、
折弯喷射段；
24、
输送管支撑件；
[0021]3、
高压水清洗系统；
31、
高压泵；
32、
高压水枪；
33、
三向喷头；
[0022]4、
干处理单元；
41、
延长腔；
[0023]5、
清洁剂单元；
[0024]6、
安装底座；
61、
高度调节支撑脚
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0026]本实施例关于一种风力发电机轴承清洗设备，其对风力发电机的轴承进行清洗以清除碎屑，术语解释，碎屑指的是污垢
、
灰尘
、
昆虫
、
昆虫残留物
、
颗粒
、
微粒
、
物质
、
悬浮液体
、
固体和
/
或可能接触并积聚的以上一种或多种物质，因此风力发电机的轴承清洗难度更大
。
[0027]对此，本实施例它包括连接在安装底座6上的六轴机械臂1，六轴机械臂1携带安装有相互独立的干冰清洗系统
2、
高压水清洗系统
3、
干处理单元
4、
清洁剂单元5，进而本实施例实质为干冰清洗
、
水清洗两套独立的清洗系统，针对轴承的脏污程度，当脏污程度轻时，利用水清洗进行作业，在保证清洗洁净度的同时降低清洗成本，当脏污程度重时，利用干冰清洗进行作业，最大程度保证轴承清洗干净
。
[0028]干冰清洗系统2包括有干冰输送管
22
，干冰输送管
22
通过输送管支撑件
24
连接在六轴机械臂1上
。
[0029]优选的，六轴机械臂1的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件
24
，输送管支撑件
24
上固定有干冰输送管
22
，如此将干冰输送管
22
牢牢固定，可以理解的是，当干冰输送管
22
被固定后，其跟随六轴机械臂1的中间臂的动作联动
。
[0030]进一步的，干冰输送管
22
的一端与位于六轴机械臂1一侧的干冰空压机
21
联通，干冰输送管
22
的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段
23
，干冰空压机
21
为现有技术，
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：它包括连接在安装底座（6）上的六轴机械臂（1），所述六轴机械臂（1）携带安装有相互独立的干冰清洗系统（2）
、
高压水清洗系统（3）
、
干处理单元（4）
、
清洁剂单元（5）；所述干冰清洗系统（2）包括有干冰输送管（
22
），所述干冰输送管（
22
）通过输送管支撑件（
24
）连接在六轴机械臂（1）上；所述高压水清洗系统（3）包括位于六轴机械臂（1）的自由臂上的高压泵（
31
），所述高压泵（
31
）的流通下级联通有高压水枪（
32
）
。2.
根据权利要求1所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述六轴机械臂（1）的中间臂上安装有若干个沿中间臂长度方向延伸排列的输送管支撑件（
24
），所述输送管支撑件（
24
）上固定有干冰输送管（
22
）
。3.
根据权利要求2所述的风力发电机轴承清洗设备，其特征在于：所述干冰输送管（
22
）的一端与位于六轴机械臂（1）一侧的干冰空压机（
21
）联通，干冰输送管（
22
）的自由端形成有朝向待清洗轴承的折弯喷射段（
23

【专利技术属性】
技术研发人员：崔婷，邵宏磊，
申请(专利权)人：威海亨策新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：