一种板材分级视觉检测输送设备及其方法技术

本发明专利技术属于板材设备领域，具体涉及一种板材分级视觉检测输送设备及其方法

【技术实现步骤摘要】
一种板材分级视觉检测输送设备及其方法


[0001]本专利技术属于板材设备领域，具体涉及一种板材分级视觉检测输送设备及其方法
。

技术介绍

[0002]板材加工时，板材初步加工后需要进行后续处理，由于板材表面会有孔洞
、
裂纹
、
斑点等瑕疵，如果将不同品质的板材进行同样的后续处理，会影响产品的质量，因此需要将板材进行筛分
。
板材筛分后进行分级输送，一般通过拨片装置将不同级别的板材分别一张一张的拨到不同的区域，后续再经过人工码垛整理，这样操作不仅需要大量的人力，且效率低下，没法实现快速连续作业
。
[0003]专利号为
202211124004.1
提供一种食品输送稳定性控制装置
、
系统
、
方法及存储介质，通过检测相关工作人员可及时对输送系统进行制动，但是对运输的码垛没有详细介绍
。
[0004]专利号为
201510404836.2
提供一种纤维板在线分级装置
。
过渡输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：包括分级下落装置和检测装置；所述分级下落装置包括至少一级分级装置（1），每级分级装置包括第一支架（2）和分级输送机（3），第一支架上有上支撑（
201
）和下支撑（
202
）；上支撑上固定有分级升降机构（4），分级升降机构包括第一电机（
401
），第一电机与第一转轴（
402
）活动连接，第一转轴与第一连接杆（
403
）连接，第一连接杆与第二转轴（
404
）活动连接，第二转轴与第三转轴（
405
）固定连接，第三转轴通过轴承座固定在上支撑上；第三转轴与第四转轴（
406
）固定连接，第四转轴与第五转轴（
407
）活动连接，所述第五转轴的底部与分级输送机的前端活动连接；所述分级输送机（3）的后端活动连接在下支撑上，分级输送机的后端通过第一传动机构带动转动；所述检测装置包括主控制装置
、
第一位置检测装置；第一位置检测装置对板材达到指定位置进行检测；主控制装置对板材所属级别进行分类，且各级板材与各级分级装置一一建立关联；若板材属于即将进入的分级输送机所在级别，第一位置检测装置将信号传输给主控制装置，主控制装置控制分级输送机的前端被第五转轴带动上升，行进的板材落入该分级输送机底部；若板材不属于即将进入的分级输送机所在级别，则分级升降机构（4）复位不工作，分级输送机水平布置，板材在该分级输送机上表面向后输送
。2.
根据权利要求1所述的板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：在分级升降机构下侧固定有接料装置（5）；所述接料装置包括活动连接在下支撑的两个接料盘（
501
），接料盘的外侧与气缸（
502
）一侧连接，气缸的另一端与上支撑连接，且气缸在竖直方向呈倾斜布置；接料盘的内侧上部活动连接在下支撑（
202
）内部；下支撑上固定有第一高度检测装置，第一高度检测装置对板材高度进行检测
。3.
根据权利要求1所述的板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：所述分级输送机（3）的后端的转轴两侧活动连接在轴承座上，轴承座固定在下支撑上；第一传动机构包括固定在上支撑的第二电机，第二电机的电机轴连接第一转轮，第一转轮通过第一皮带与第二转轮连接，第二转轮套设在分级输送机的后端的转轴上
。4.
根据权利要求2所述的板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：所述分级装置后侧连接末端装置（6），所述末端装置包括第一支架，第一支架左右侧连接接料装置，所述第一支架的前后侧固定有挡板（
601
），所述挡板为可伸缩挡板
。5.
根据权利要求1所述的板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：检测装置还包括与主控制装置电性连接的板材输入装置
、
拍摄识别装置；所述输入装置包括第二支架（8），第二支架上固定有第一风吸式送板机（9），第二支架下方有升降台（
10
），第二支架侧面有第二高度检测装置，第一风吸式送板机前端有固定在第二支架上的前滚轮（
11
）
。6.
根据权利要求5所述的板材分级视觉检测输送设备，其特征在于：拍摄识别装置位于输入装置和分级下落装置之间；拍摄识别装置包括底部拍摄装置
、
上部拍摄装置；底部拍摄装置
、
上部拍摄装置的前端和后端分别有与主控制装置电性连接的第二位置检测装置；
所述底部拍摄装置包括第三支架（

【专利技术属性】
技术研发人员：李保菊，
申请(专利权)人：临沂众为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：