一种电机异常检测方法技术

本发明专利技术提供一种电机异常检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机异常检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械检测
，尤其涉及一种电机异常检测方法
、
系统
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]注射泵或输液泵在注射过程中，可能会因为电机老化
、
连接故障或者电流不稳定等各种原因，发生电机超速或者失步的现象，现有的电机检测方法一般是通过软件方法来进行检测，而且往往只能检测电机是否失步，对应电机的超速现象无法检测
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机异常检测方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供了一种电机异常检测方法，应用于注射泵，包括：
[0006]获取电机传动丝杆的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息和所述第二位置信息的获取时间间隔为预设时间间隔；
[0007]根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的实际位移方向和实际位移量；
[0008]根据所述预设时间间隔，确定预设位移方向和预设位移量；
[0009]判断所述实际位移方向和所述预设位移方向是否相同，若相同，则判断所述实际位移量和所述预设位移量的差值是否为预设差值，若不为所述预设差值，则发出电机异常报警信息
。
[0010]一种实施方式中，所述获取电机传动丝杆的第一位置信息和第二位置信息，包括：
[0011]在所述传动丝杆上设置位移传感器，利用所述位移传感器获取所述第一位置信息和第二位置信息
。
[0012]一种实施方式中，所述计算所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的实际位移方向和实际位移量，包括：
[0013]根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一位置信息和所述第二位置信息的相对位置，根据所述相对位置确定所述实际位移方向和所述实际位移量
。
[0014]一种实施方式中，所述根据所述预设时间间隔，确定预设位移方向和预设位移量，包括：
[0015]确定所述电机正常工作时，所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的预设位移方向和所述预设位移量
。
[0016]一种实施方式中，所述根据所述预设时间间隔，确定预设位移量，包括：
[0017]确定电机在所述预设时间间隔内的理论脉冲数，根据所述理论脉冲数确定所述预设位移量
。
[0018]一种实施方式中，所述判断所述实际位移方向和所述预设位移方向是否相同，还包括：
[0019]若不同，则发出电机异常报警信息
。
[0020]一种实施方式中，所述判断所述实际位移量和所述预设位移量的差值是否为预设差值，若不为所述预设差值，则发出电机异常报警信息，包括：
[0021]判断所述差值是否大于第一预设差值且小于第二预设差值；
[0022]若所述差值小于所述第一预设差值，则发出电机失步报警信息；
[0023]若所述差值大于所述第二预设差值，则发出电机超速报警信息
。
[0024]第二方面，本申请提供了一种电机异常检测系统，包括：
[0025]获取模块，用于获取电机传动丝杆的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息和所述第二位置信息的获取时间间隔为预设时间间隔；
[0026]计算模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的实际位移方向和实际位移量；
[0027]确定模块，用于根据所述预设时间间隔，确定预设位移方向和预设位移量；
[0028]报警模块，用于判断所述实际位移方向和所述预设位移方向是否相同，若相同，则判断所述实际位移量和所述预设位移量的差值是否为预设差值，若不为所述预设差值，则发出电机异常报警信息
。
[0029]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如第一方面所述的电机异常检测方法
。
[0030]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的电机异常检测方法
。
[0031]本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0032]本专利技术提供的电机异常检测方法，通过对电机的传动丝杆进行检测，根据传动丝杆在预设时间内的位移方向和位移量，即可确定电机是否存在失步或者超速等异常，实现对电机工作状态的全方位检测
。
[0033]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0035]图1示出了一种电机异常检测方法流程示意图；
[0036]图2示出了一种电机结构图；
[0037]图3示出了一种电机异常报警方法流程示意；
[0038]图4示出了一种电机异常检测系统框架结构图
。
[0039]主要元件符号说明：
[0040]1、
步进电机；
2、
传动齿轮；
3、
电机传动丝杆；
4、
拉杆；
400、
电机异常检测系统；
401、
获取模块；
402、
计算模块；
403、
确定模块；
404、
报警模块
。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制
。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0043]在本专利技术中，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机异常检测方法，应用于注射泵，其特征在于，包括：获取电机传动丝杆的第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息和所述第二位置信息的获取时间间隔为预设时间间隔；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的实际位移方向和实际位移量；根据所述预设时间间隔，确定预设位移方向和预设位移量；判断所述实际位移方向和所述预设位移方向是否相同，若相同，则判断所述实际位移量和所述预设位移量的差值是否为预设差值，若不为所述预设差值，则发出电机异常报警信息
。2.
根据权利要求1所述的电机异常检测方法，其特征在于，所述获取电机传动丝杆的第一位置信息和第二位置信息，包括：在所述传动丝杆上设置位移传感器，利用所述位移传感器获取所述第一位置信息和第二位置信息
。3.
根据权利要求1所述的电机异常检测方法，其特征在于，所述计算所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的实际位移方向和实际位移量，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一位置信息和所述第二位置信息的相对位置，根据所述相对位置确定所述实际位移方向和所述实际位移量
。4.
根据权利要求1所述的电机异常检测方法，其特征在于，所述根据所述预设时间间隔，确定预设位移方向和预设位移量，包括：确定所述电机正常工作时，所述电机传动丝杆在所述预设时间间隔内的预设位移方向和所述预设位移量
。5.
根据权利要求1所述的电机异常检测方法，其特征在于，所述根据所述预设时间间隔，确定预设位移量，包括：确定电机在所述预设时间间隔内的理论脉冲数，根据所述理论脉冲数确定所述预设位移量
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金凤，刘圆圆，严云龙，陈超，
申请(专利权)人：湖南比扬医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：