一种立拱托架装置及拱架安装车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立拱托架装置及拱架安装车，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构

【技术实现步骤摘要】
一种立拱托架装置及拱架安装车


[0001]本技术涉及隧道拱架施工
，具体涉及一种立拱托架装置及拱架安装车
。

技术介绍

[0002]在钻爆法隧道施工过程中，需要及时对挖掘出的隧道进行加固处理，以控制隧道围岩变形，避免因围岩较弱而发生坍塌
。
目前通常要安装多榀拱架对隧道进行支护，并浇筑混凝土对隧道进行加固作业
。
[0003]现有的拱架通常分为多段，在架设过程中需要对拱架进行举升，然后人工将多段拱架对接在一起，再进行固定连接等操作
。
目前大多是采用拱架安装台车进行架设拱架，立拱时由于拱架放置状态可能不同，不方便对多榀拱架灵活举升，同时也不便于调节拱架的姿态，只有靠人工借助辅助工具来调整拱架的对接角度
、
方向和高度等；因此需要大量的人力，且劳动强度大，拱架安装操作效率低，工人洞内作业时间长，安全风险高
。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于：针对现有技术中立拱时，对拱架抓取不灵活
、
姿态调整不方便的问题，提供一种立拱托架装置及拱架安装车，该装置能够灵活抓取拱架，且方便调节拱架姿态，拱架安装效率高
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种立拱托架装置，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构
。
[0007]作为本技术的优选方案，所述横向伸缩机构包括横向外管和套设于其两端的横向内管，所述横向内管中设有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸用于驱动横向内管沿横向外管伸缩运动
。
[0008]作为本技术的优选方案，所述顶升机构包括顶升外管和套设于其内的顶升内管，所述顶升内管中设有顶升油缸，所述顶升油缸用于驱动顶升内管沿顶升外管伸缩运动
。
[0009]作为本技术的优选方案，所述抓手装置包括设置于顶升内管伸出端的抓手支座，所述抓手支座上相对铰接有两个抓手，所述抓手支座上设置有抓手油缸，所述抓手油缸用于驱动两个抓手绕铰接中心转动以对拱架进行夹持或放松
。
[0010]作为本技术的优选方案，所述纵向伸缩机构包括纵向外管和套设于其内的纵向内管，所述纵向外管一端与顶升机构相连，所述纵向内管一端与另一个顶升机构相连，所述纵向内管中设有纵向伸缩油缸，所述纵向伸缩油缸用于驱动纵向内管沿纵向外管伸缩运动
。
[0011]作为本技术的优选方案，所述侧向俯仰机构为侧向俯仰油缸，所述侧向俯仰油缸的一端铰接在前后回转装置上，另一端铰接在横向伸缩机构上
。
[0012]作为本技术的优选方案，所述中心回转装置为回转式减速器
。
[0013]作为本技术的优选方案，所述前后回转装置为回转式减速器
。
[0014]本技术还提供一种拱架安装车，包括以上所述的立拱托架装置
。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中纵向伸缩机构用于调节纵向抓取宽度，适用于不同施工要求的多榀拱架；横向伸缩机构用于调节横向抓取跨度，适用于不同隧道断面的拱架尺寸；四个抓手装置均可通过顶升机构进行顶升，可使拱架更好的与开挖面贴合；由于中心回转装置可
360
°
旋转，保证立拱时拱架在纵向和横向位置的快速准确定位；前后回转装置可
360
°
旋转，可适用拱架在不同放置状态下的抓取，不用多余辅助工具调整拱架姿态；侧向俯仰机构用于调节抓手与拱架弧度的贴合，能适用不同隧道断面拱架弧度；该立拱托架装置调节范围广
、
自由度多
、
拱架抓取灵活，施工效率与传统方式相比更高，减少了工人洞内作业时间，降低了安全风险，可大大提高经济效益
。
附图说明
[0017]图1为本技术中的立拱托架装置示意图
。
[0018]图2为图1中的横向伸缩机构示意图
。
[0019]图3为图1中的顶升机构
、
抓手装置及纵向伸缩机构组合示意图
。
[0020]图4为图1中的侧向俯仰机构安装示意图
。
[0021]图5为本技术中的立拱托架装置夹持拱架示意图
。
[0022]图中标记：1‑
主伸缩臂，2‑
横向伸缩机构，
21
‑
横向外管，
211
‑
中心回转连接盘，
22
‑
横向内管，
221
‑
横向内管支座，
23
‑
横向伸缩油缸，3‑
中心回转装置，4‑
抓手装置，
41
‑
抓手支座，
42
‑
抓手，
43
‑
抓手油缸，5‑
顶升机构，
51
‑
顶升外管，
52
‑
顶升内管，
53
‑
顶升油缸，6‑
纵向伸缩机构，
61
‑
纵向外管，
611
‑
前后回转连接盘，
62
‑
纵向内管，
63
‑
纵向伸缩油缸，7‑
前后回转装置，
71
‑
前后回转连接座，8‑
侧向俯仰机构，
A
‑
拱架
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术作详细的说明
。
[0024]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0025]实施例1[0026]本实施例提供一种立拱托架装置；
[0027]如图1‑
图5所示，本实施例中的立拱托架装置，包括主伸缩臂1和横向伸缩机构2，所述横向伸缩机构2通过中心回转装置3与主伸缩臂1回转连接，在横向伸缩机构2的伸缩方向两侧分别设置有两个抓手装置4，每个抓手装置4设置于顶升机构5上，同侧的两个顶升机构5通过纵向伸缩机构6相连，在每个纵向伸缩机构6上设置有前后回转装置7，所述横向伸缩机构2的两端与前后回转装置7铰接，所述横向伸缩机构2的两端与前后回转装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立拱托架装置，其特征在于，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构
。2.
根据权利要求1所述的立拱托架装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括横向外管和套设于其两端的横向内管，所述横向内管中设有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸用于驱动横向内管沿横向外管伸缩运动
。3.
根据权利要求1或2所述的立拱托架装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升外管和套设于其内的顶升内管，所述顶升内管中设有顶升油缸，所述顶升油缸用于驱动顶升内管沿顶升外管伸缩运动
。4.
根据权利要求3所述的立拱托架装置，其特征在于，所述抓手装置包括设置于顶升内管伸出端的抓手支座，所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，魏剑，杨博，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：