【技术实现步骤摘要】
一种可移动超视距无人机运行控制调度平台
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种可移动超视距无人机运行控制调度平台
。
技术介绍
[0002]无人机是信息时代的新兴科技产物
。
它凭借其在时间和空间上快速
、
灵活等优点，能有效地协助相关部门全面
、
及时
、
深入
、
全天候地掌握事件现场情况甚至自行进行处理，可以有效提高工作效率，减少经济损失和人员伤亡
。
国内外在复杂环境下航线规划方面的研究还比较初步，尚没有形成完整而系统的无人机动态飞行调度系统和规划方法
。
现有的多旋翼无人机航线规划方法普遍还是依赖人工规划，将无人机必须经过的航点以直线形式连接起来，没有充分考虑到航线上的障碍物干扰
、
避开人群密集区域
、
通讯控制范围
、
安全备降点等多方面因素
。
鉴于上述原因，如何对多无人机进行自动作业调度是亟待解决的问题，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可移动超视距无人机运行控制调度平台，其特征在于，包括机库
、
地面数据获取单元
、
平台控制单元和多个机载主体；所述机库包括机库主体和用于机库主体的数据采集及控制的机库采控模块，所述机库采控模块与所述平台控制单元连接；所述地面数据获取单元包括：航迹获取器，所述航迹获取器与所述平台控制单元连接，用于获取无人机航迹；任意所述机载主体包括：定位追踪器
、
姿态传感器
、
图像传感器和机载控制单元；所述定位追踪器用于获取无人机的定位追踪，实时获取无人机的位置坐标信息；所述姿态传感器用于获取无人机的飞行姿态信息；所述图像传感器用于获取无人机周围的图像信息；所述定位追踪器
、
所述姿态传感器和所述图像传感器均与所述机载控制单元连接；所述机载控制单元与所述平台控制单元无线通讯连接
。2.
根据权利要求1所述的可移动超视距无人机运行控制调度平台，其特征在于，所述机载控制单元与所述平台控制单元之间设置有用于实现所述机载控制单元与所述平台控制单元无线通讯连接的无线数据交换设备，所述无线数据交换设备包括地面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，杨佳橙，朱华平，李孝延，岳颖智，
申请(专利权)人：成都华航职业技能培训学校，
类型：发明
国别省市：
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