火场搜索方法技术

本申请公开了一种火场搜索方法

【技术实现步骤摘要】
火场搜索方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本申请涉及消防救援领域，尤其涉及一种火场搜索方法
、
装置
、
终端设备以及存储介质
。

技术介绍

[0002]火灾是人们生活中最常见的灾难之一，它的破坏力非常大，每年都会造成许多人员伤亡和财产损失
。
为了提高消防救援的效果和效率，人们一直在探索各种装备和技术手段来帮助提高消防人员应对火灾的能力，以保障人们的生命安全
。
[0003]然而，在高层建筑或工业建筑等复杂环境中，由于建筑结构复杂，消防人员难以迅速且安全地确定救援对象的位置，需要承受安全风险进行消防搜索，因而存在很大消防行动的难度和风险
。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种火场搜索方法
、
装置
、
终端设备以及存储介质，旨在降低消防行动的难度和风险
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种火场搜索方法，所述火场搜索方法包括：基于设置在移动机器人的激光雷达和超宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种火场搜索方法，其特征在于，应用于中央控制单元，所述火场搜索方法包括：基于设置在移动机器人的激光雷达和超宽带设备进行火场空间探测，获得火场的空间关系信息；基于设置在所述移动机器人的近红外光源和相机进行摄像，获得近红外光图像；根据所述空间关系信息和所述近红外光图像对现场进行火场搜索，获得火场搜索结果
。2.
根据权利要求1所述的火场搜索方法，其特征在于，所述火场搜索结果包括目标对象搜索结果，所述根据所述空间关系信息和所述近红外光图像对现场进行火场搜索，获得火场搜索结果的步骤包括：根据所述空间关系信息建立地图，获得现场空间地图；基于所述现场空间地图进行目标对象搜索，获得目标对象位置；根据所述目标对象位置，对所述近红外光图像进行图像匹配，获得所述目标对象搜索结果
。3.
根据权利要求2所述的火场搜索方法，其特征在于，所述根据所述空间关系信息和所述近红外光图像对现场进行火场搜索，获得火场搜索结果的步骤之后还包括：基于超宽带读取器读取设置在消防人员上的超宽带标签，获得消防人员位置；基于设置在移动机器人的温度传感器和烟雾传感器，获得所述目标对象的位置点温度和位置点烟雾信息；基于所述空间关系信息，获得所述移动机器人位置；根据所述现场空间地图
、
所述位置点温度
、
所述位置点烟雾信息
、
所述移动机器人位置和所述消防人员位置进行路线决策，制定对所述目标对象的智能营救路线；根据所述智能营救路线对所述消防人员进行定位提示
。4.
根据权利要求1所述的火场搜索方法，其特征在于，所述根据所述空间关系信息和所述近红外光图像对现场进行火场搜索，获得火场搜索结果的步骤之后还包括：根据所述火场搜索结果进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果制定方案，得到营救方案；根据所述营救方案进行营救
。5.
根据权利要求1所述的火场搜索方法，其特征在于，所述近红外光源包括偏振近...

【专利技术属性】
技术研发人员：周士博，唐龙，刘智鹏，
申请(专利权)人：锐驰激光深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：