一种适用于多车型通用换电的换电方法技术

本发明专利技术提出了一种适用于多车型通用换电的换电方法，可用于轴距在

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多车型通用换电的换电方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车电池更换
，具体是一种适用于多车型通用换电的换电方法
。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和科技的进步，新能源汽车的发展逐渐扩大，新能源汽车代替燃油汽车成为人们不断关注的趋势和方向
。
目前，为了方便新能源汽车的使用，人们开始推广应用换电模式，即：用户通过到指定的换电站去更换已经提前充满电的电池包，从而延长新能源汽车的续航里程，这样能够极大地减少用户为电池包充电的等待时间，缓解用户对新能源汽车充电及里程的焦虑，进而提高用户的体验感
。
[0003]然而，现有的换电平台普遍存在以下问题：
[0004]1、
现有的换电站只能满足指定轴距或者轴距比较接近的车辆进行换电作业，在轴距相差较大的情况下，换电站或换电平台无法对不同轴距车型进行换电工作，该类换电平台无法适用于不同轴距车型的通用充换电作业
。
[0005]2、
由于车辆规模和型号的差异，导致电池包并非设置在相同的位置，而部分换电平台由于针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于多车型通用换电的换电方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
：在车辆进入换电站前先对车型进行识别；
S2
：通过远程控制终端与车辆建立通讯连接；
S3
：调整换电平台与车辆适配对接；
S4
：换电平台对车辆的电池框进行解锁；
S5
：换电机器人进行换电；
S6
：换电完毕后对车辆的电池框进行重新上锁；
S7
：车辆驶离换电平台及换电站；所述换电平台包括轴距调节模块
(1)、
补位模块
(2)、
对中模块
(3)、
举升模块
(4)、
电池解锁模块
(5)
；所述轴距调节装置
(1)
能够滑动调节换电平台的轴距，以适应不同轴距车型的换电工作；所述补位模块
(2)
在轴距调节模块滑动增加换电平台的轴距时能够对换电平台进行补位；所述对中模块
(3)
能够对车辆的车轮和车身进行对中调正，使车辆正对换电平台，同时车辆的电池框正对电池解锁模块；所述电池解锁模块
(5)
能够对车辆的电池框进行解锁；并且电池解锁模块自身能够实现浮动微调，保证与车辆电池框的位置对齐更加精确；所述举升模块
(4)
能够抬升车辆的高度位置，便于换电机器人进行换电工作
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于多车型通用换电的换电方法，其特征在于，所述步骤
S3
包括：
S3.1
：换电平台通过轴距调节模块
(1)
平移调节轴距，当目标车辆为短轴距车型时，轴距调节模块
(1)
平移减小换电平台轴距；当目标车辆为中长轴距车型时，轴距调节模块
(1)
反向平移增加换电平台轴距；
S3.2
：步骤
S3.1
中，当轴距调节模块
(1)
平移增加换电平台轴距时，换电平台通过控制补位模块
(2)
升起对轴距调节模块
(1)
原本所在的位置进行补位，以保证对车辆的支撑效果；当轴距调节模块
(1)
平移减小换电平台轴距时，换电平台通过控制补位模块
(2)
下降复位，以保证不占用轴距调节模块
(1)
的平移通道；
S3.3
：轴距调节模块
(1)
与补位模块
(2)
调节完毕后，道闸抬起，车辆进入换电平台准备换电
。3.
根据权利要求2所述的一种适用于多车型通用换电的换电方法，其特征在于，所述步骤
S3
还包括：
S3.4
：用户操控车辆驶入换电平台时自主进行初步对中，随后控制车辆熄火；
S3.5
：对中模块
(3)
检测到车辆的前轮到位
5s
后完全开启，并通过辊轮传动的方式对车辆的前轮和
/
或后轮进行微调调正，使车身正对移动平台；随后通过推板平推的方式推动车辆的前轮和
/
或后轮进行平移，使车辆的电池框正对电池解锁模块
(5)
所在的区域，随后锁紧车辆四轮；
S3.6
：举升模块
(4)
根据车型以及车辆电池框的高度位置选择是否启动，当车辆电池框高度位置较低时，为便于换电机器人展开换电工作，举升模块
(4)
对车辆的两侧进行举升支撑，抬升车辆的高度位置
。
4.
根据权利要求3所述的一种适用于多车型通用换电的换电方法，其特征在于，所述步骤
S4
还包括：
S4.1
：电池解锁模块
(5)
升起并对准车辆的电池框的位置；
S4.2
：电池解锁模块
(5)
包括电池检测组件，电池解锁模块
(5)
通过电池检测组件能够判断电池解锁模块
(5)
是否精确对准车辆的电池框；
S4.3
：若电池解锁模块
(5)
未精确对准车辆的电池框，则可通过电池检测组件检测计算电池解锁模块
(5)
与车辆电池框位置的偏移值，随后通过浮动的方式微调自身位置，使电池解锁模块
(5)
精确对准车辆的电池框；
S4.4
：电池解锁模块
(5)
通过解锁组件对车辆电池框进行解锁
。5.
根据权利要求4所述的一种适用于多车型通用换电的换电方法，其特征在于，所述步骤
S5
还包括：
S5.1
：车辆电池框解锁完毕，换电机器人开始换电；

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，周晓伟，丁武俊，厉蒋，
申请(专利权)人：杭州鸿途智慧能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：