色差检测设备和染色系统技术方案

本申请提供一种色差检测设备，用于检测待检测件的色差，包括检测组件和机械臂，检测组件包括安装件、色差仪和定位结构，色差仪和定位结构安装于安装件，定位结构包括呈三角形分布的三个激光件，用于分别检测待检测件上三个呈三角形分布的点的距离；机械臂连接安装件，用于调节检测组件的位姿；机械臂电连接定位结构，并能够根据距离调整色差仪相对待检测件的位姿。通过三个呈三角形分布的激光件来测定待检测件的表面的距离，以确定色差仪相对待检测件的位姿，并利用机械臂将色差仪调整至对应待检测件，再进行色差检测，从而实现自动检测，提高了工作效率。本申请还提供一种染色系统，包括染色槽和前述的色差检测设备，染色槽用于待检测件的染色。检测件的染色。检测件的染色。

【技术实现步骤摘要】
色差检测设备和染色系统


[0001]本申请涉及色差检测
，尤其涉及一种色差检测设备和染色系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，在待检测件染色后，通过人工手持染色仪对待检测件的颜色进行检测，存在人工检测费时费力的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供一种色差检测设备和染色系统。
[0004]本申请实施例提供一种色差检测设备，用于检测待检测件的色差；所述色差检测设备包括检测组件和机械臂，所述检测组件包括安装件、色差仪和定位结构，所述色差仪和所述定位结构安装于所述安装件，所述定位结构包括呈三角形分布的三个激光件，用于分别检测所述待检测件上三个呈三角形分布的点的距离；所述机械臂连接所述安装件，用于调节所述检测组件的位姿；所述机械臂电连接所述定位结构，并能够根据所述距离调整所述色差仪相对所述待检测件的位姿。
[0005]在一些实施例中，三个所述激光件位于同一平面，且发出的激光光线相互平行间隔。
[0006]在一些实施例中，所述激光件具有发射部和接收部，所述发射部和所述接收部位于所述激光件的同一表面；所述接收部位于所述激光件的长度方向的中间位置，所述发射部与所述接收部在所述激光件的长度方向相间隔；三个所述激光件沿所述安装件的宽度方向间隔设置，且至少一个所述激光件相对其他激光件旋转180
°
设置，以使三个所述激光件的所述发射部呈三角形分布。
[0007]在一些实施例中，所述安装件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体沿所述安装件的长度方向连接，所述色差仪设于所述第一壳体内，所述定位结构设于所述第二壳体内。
[0008]在一些实施例中，所述第一壳体包括第一底板和隔板，所述第一底板与所述隔板连接，所述色差仪安装于所述第一底板。
[0009]在一些实施例中，所述第一壳体还包括与所述第一底板相对的第一顶板，所述第一顶板与所述隔板连接，所述第一顶板设有第一开口，所述色差仪具有检测镜头，所述检测镜头对应所述第一开口。
[0010]在一些实施例中，所述第二壳体包括第二底板和三个立板，三个所述立板沿所述第二底板的宽度方向依次垂直连接于所述第二底板，且彼此平行并间隔设置，其中，位于外侧的两个所述立板分别与所述隔板的两个相对侧面连接，三个所述激光件分别连接于三个所述立板的侧面。
[0011]在一些实施例中，所述第二壳体还包括挡板和第二顶板，所述挡板与所述隔板相对，并与所述第二底板垂直连接，所述第二顶板与所述第二底板相对，并与所述挡板或所述
隔板连接，所述第二顶板设有三个第二开口，三个所述激光件分别对应三个所述第二开口，用于通过所述第二开口发射和接收激光。
[0012]在一些实施例中，所述色差检测设备还包括天车，所述机械臂安装于所述天车。
[0013]本申请还提供一种染色系统，包括染色槽和上述的色差检测设备，所述染色槽用于所述待检测件的染色。
[0014]相较于现有技术，本申请的色差检测设备，通过三个呈三角形分布的激光件来测定待检测件的表面的距离，以确定色差仪相对待检测件的位姿，并利用机械臂将色差仪调整至与待检测件对应，再进行色差检测，从而实现自动检测，降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例的染色系统的三维图。
[0016]图2为本申请一实施例的染色系统中检测组件定位待检测件的示意图。
[0017]图3为本申请一实施例色差检测设备中检测组件的三维图。
[0018]图4为图3检测组件的展开图。
[0019]主要元件符号说明
[0020][0021][0022][0023]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0024]以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
[0025]本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。
[0026]除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
[0027]以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。
[0028]下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。
[0029]请参考图1和图2，本申请实施例提供一种色差检测设备100，用于检测待检测件10的色差。色差检测设备100包括检测组件2和机械臂3，检测组件2包括安装件21、色差仪22和定位结构23，色差仪22和定位结构23安装于安装件21。定位结构23包括呈三角形分布的三个激光件23a，用于分别检测待检测件10上三个呈三角形分布的点的距离。机械臂3连接安装件21，用于调节检测组件2的位姿；机械臂3电连接定位结构23，并能够根据测得的距离调整色差仪22相对待检测件10的位姿。
[0030]本申请实施例的色差检测设备100，利用三个呈三角形分布的激光件23a来测定待检测件10的表面的距离，以确定色差仪22相对待检测件10的位姿，并利用机械臂3将色差仪22调整至与待检测件10对应，例如使色差仪22与待检测件10正对，再利用色差仪22检测待检测件10的色差，可实现自动检测，降低了人工成本，提高了工作效率。同时，采用三点定位的方式可以精确定位，从而可以提升了色差仪22检测的精度。本申请实施例中，色差仪22相对待检测件10的位姿指色差仪22相对待检测件10的距离和角度。一般情况下，可调整色差仪22至与待检测件10保持设定距离和设定角度(如使两者平行的角度)。
[0031]在本实施例中，如图2所示，附图中的坐标系为工具坐标系统。通过三个激光件23a测距得出待检测件10的表面上三点在工具坐标系下的坐标，其中，三点分别为点A、点B和点C，点A、点B和点C分别为三个激光件23a向待检测件10的表面发射激光形成光点的位置。由于激光的方向和工具坐标系的z轴平行；以第一个激光件23a为例：所得到第一个激光件23a的(x,y)坐标即为待检测件10的表面上对应点(如点A对应第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色差检测设备，用于检测待检测件的色差，其特征在于，包括：检测组件，包括安装件、色差仪和定位结构，所述色差仪和所述定位结构安装于所述安装件，所述定位结构包括呈三角形分布的三个激光件，用于分别检测所述待检测件上三个呈三角形分布的点的距离；机械臂，所述机械臂连接所述安装件，用于调节所述检测组件的位姿；所述机械臂电连接所述定位结构，并能够根据所述距离调整所述色差仪相对所述待检测件的位姿。2.如权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，三个所述激光件位于同一平面，且发出的激光光线相互平行间隔。3.如权利要求2所述的色差检测设备，其特征在于，所述激光件具有发射部和接收部，所述发射部和所述接收部位于所述激光件的同一表面；所述接收部位于所述激光件的长度方向的中间位置，所述发射部与所述接收部在所述激光件的长度方向相间隔；三个所述激光件沿所述安装件的宽度方向间隔设置，且至少一个所述激光件相对其他激光件旋转180
°
设置，以使三个所述激光件的所述发射部呈三角形分布。4.如权利要求1所述的色差检测设备，其特征在于，所述安装件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体沿所述安装件的长度方向连接，所述色差仪设于所述第一壳体内，所述定位结构设于所述第二壳体内。5.如权利要求4所述的色差检测设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬正华，刘岩，蒲平安，张旭，冯军，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：