【技术实现步骤摘要】
一种目标自适应缩放方法
：
[0001]本专利技术属于水声阵列信号处理
，具体涉及一种目标自适应缩放方法
。
技术介绍
：
[0002]目前，被动声纳系统进行探测时，目标通常在波束形成后的方位能量谱图中以峰值形式显示，峰值以外部分即为背景噪声
。
因水声环境噪声在时间上的非平稳性和空间上的非均匀性，方位能量谱图中的背景噪声在时间和空间上具有不稳定
、
不均匀的特点，随机起伏的噪声甚至会“掩盖”较弱的目标峰值，干扰弱目标检测，也就是说，现有技术存在被动声纳进行目标检测时，弱目标峰值较低，与背景区分不明显，不易识别弱目标方位的技术问题
。
技术实现思路
：
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种目标自适应缩放方法，该方法能在保持方位能量谱背景基本稳定的情况下，自适应提取目标方位，对目标方位进行局部缩放，实现快速直观区分目标和背景
、
突出显示和识别目标方位的功能
。
[0004]本专利技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种目标自适应缩放方法，该方法基于被动声纳系统实现，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，被动声纳系统接收阵元数据，通过频域波束形成输出方位能量谱；步骤2，对方位能量谱中每一个波束数据做背景均衡归一化处理，得到归一化后能量谱；步骤3，对归一化后能量谱做多批次统计分析确定目标门限；步骤4，结合门限将归一化能量谱分段构造缩放修正系数；步骤5，将归一化后能量谱与缩放修正系数对应映射，识别目标方位，确定归一化后能量谱中每一个数据的缩放修正系数，对归一化后能量谱做修正后得到目标自适应缩放能量谱
。2.
根据权利要求1所述的目标自适应缩放方法，其特征在于：步骤2中背景均衡归一化处理如下：
(201)
：如式
(2)
所示对输出方位能量谱做边界扩展，式中为输出方位能量谱，
K
为分析半窗长，
p
为为扩展后波束序号，
θ
为扩展前波束序号；
(202)
：对
Y(p)
中
p
＝
K+1
，
...
，
K+P
共
P
个波束数据做同样的均衡处理，每次选取窗中的
2K+1
个数据，进行中值滤波得中值
Y
s
，
θ
(K+1)
，定义截断门限
Y
thr
＝
aY
s
，
θ
(K+1)
，式中
a
为截断常数，
a
＞0；
(203)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，刘志鹏，王伟，楼万翔，孔强，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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