【技术实现步骤摘要】
自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质
[0001]本申请为申请号为
202110714126.5
的分案申请,原申请日为
2021
年6月
25
日,专利技术创造名称为:自动清洁系统及其控制方法
、
装置和存储介质
。
[0002]本公开涉及扫地机器人测距
,尤其涉及一种自动清洁系统及其控制方法
、
装置和存储介质
。
技术介绍
[0003]自动清洁设备在工作一段时间后,往往需要进行充电,现有的充电桩可以实现充电和集尘的功能,即充电桩可以在给自动清洁设备充电的同时,将自动清洁设备的尘盒里的垃圾吸入充电桩的集尘桶或集尘袋中,这样,当自动清洁设备充电完毕开始执行清洁任务时,尘盒中就没有垃圾,可以更有效的执行进行清洁任务
。
技术实现思路
[0004]本公开一些实施例提供一种自动清洁系统的控制方法,所述自动清洁系统包括:
[0005]自动清洁设备,包括:
[0006]出尘口,设置在所述自动清洁设备的底部;
[0007]以及
[0008]边刷,设置在所述自动清洁设备的底部,所述边刷的刷毛分支可以延伸至所述出尘口周围,以及
[0009]集尘桩,包括:
[0010]集尘桩底座,配置为支撑所述自动清洁设备,所述集尘桩底座设置有吸尘口;以及
[0011]集尘风机,设置在所述集尘桩上,
[0012]所述控制方法包括:
[0013 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动清洁系统的控制方法,其特征在于,所述自动清洁系统包括:自动清洁设备,包括:出尘口,设置在所述自动清洁设备的底部;以及边刷,设置在所述自动清洁设备的底部,所述边刷的刷毛分支可以延伸至所述出尘口周围,以及集尘桩,包括:集尘桩底座,配置为支撑所述自动清洁设备,所述集尘桩底座设置有吸尘口;以及集尘风机,设置在所述集尘桩上,所述控制方法包括:控制所述自动清洁设备的边刷旋转,使得在后续的集尘操作过程中,延伸至所出尘口的刷毛分支脱离所述出尘口与所述吸尘口之间的夹持,所述出尘口和所述吸尘口在所述集尘风机的作用下密封对接
。2.
根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:在控制所述自动清洁设备的边刷旋转的同时或之后,控制所述集尘风机启动,使得所述出尘口和所述吸尘口在吸力的作用下密封对接
。3.
根据权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述自动清洁设备的边刷旋转,包括:响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置,控制所述自动清洁设备的边刷旋转
。4.
根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置,控制所述自动清洁设备的边刷启动旋转,包括:响应于所述自动清洁设备返回至所述集尘桩底座上的预定位置,所述自动清洁设备发出对接到位信号,所述自动清洁设备的边刷基于所述对接到位信号启动旋转
。5.
根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,在控制所述自动清洁设备的边刷旋转的同时或之后,控制所述集尘风机启动,使得所述出尘口和所述吸尘口在吸力的作用下密封对接包括:所述集尘桩接收到所述对接到位信号后经过第一预定时间,控制所述集尘风机启动
。6.
根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,还包括:在所述控制所述集尘风机启动之前,控制所述边刷停止旋转
。7.
根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,还包括:在所述控制所述集尘风...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴奇,鹿由成,高利峰,
申请(专利权)人:北京石头世纪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。