【技术实现步骤摘要】
维护基站及清洁机器人系统
[0001]本申请属于维护基站
，尤其涉及一种维护基站及清洁机器人系统
。
技术介绍
[0002]现有技术中，维护基站用于维护清洁机器人，例如，维护基站可以为清洁机器人提供充电
、
清洗拖布
、
回收垃圾
、
回收污水和清水补给其中至少一种维护服务
。
维护基站可以用于与清洁机器人配合使用，维护基站可以回收清洁机器人所存储的垃圾
。
维护基站包括集尘组件和盖体，通常需要用户将集尘组件安装在维护基站的集尘腔内，并关闭盖体保证集尘腔封闭，才能启动维护基站进行集尘操作，实现将清洁机器人所存储的垃圾转移至集尘组件内
。
但是用户可能忘记安装集尘组件或者忘记关闭盖体，维护基站的感应装置涉及多套复杂传感器，以分别针对集尘组件和盖体产生多路不同的在位信号，进而维护基站根据多路多个不同的在位信号才能分别感知集尘组件和盖体的在位状态
。
但是上述维护基站的检测系统的硬件配置高，线路复杂，使用成
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合使用，其特征在于，所述维护基站包括基站本体
、
盖体
、
集尘组件和感应装置，所述基站本体设有安装工位，所述盖体可相对所述基站本体活动以开放或封闭所述安装工位，所述盖体设有第一触发部，所述集尘组件可拆卸地安装于所述安装工位上，所述集尘组件设有第二触发部，所述感应装置被配置为所述第一触发部和所述第二触发部均在位时产生在位信号，所述感应装置还被配置为所述第一触发部和所述第二触发部中至少一者不在位时不产生在位信号
。2.
如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括风机装置和控制器，所述风机装置用于产生真空负压以将所述清洁机器人所存储的垃圾抽吸进入所述集尘组件内，所述控制器电性连接所述风机装置和所述感应装置
。3.
如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述感应装置包括在位检测器件和开关器件，所述在位检测器件
、
所述开关器件和所述控制器依次串联形成串联回路，所述开关器件被配置为接收所述第二触发部的触发而导通所述在位检测器件与所述控制器，所述在位检测器件被配置为检测所述第一触发部是否在位
。4.
如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述在位检测器件包括霍尔传感器，所述盖体的第一触发部包括磁体
。5.
如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述感应装置还包括活动件，所述活动件可活动地设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟龙，高哲鑫，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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