多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统及方法，在出入口处向每一辆进场的车辆发放通行

【技术实现步骤摘要】
多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及特种车辆识别
，尤其涉及多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统及方法
。

技术介绍

[0002]在车辆识别领域，电子监控系统对于特种车辆的识别有了很大的进展并展现出极好的性能
。
特种作业车辆工作的过程中，会有较大的可能产生车辆外观及车牌的脏污，因此在对车牌号进行识别的过程中，会有可能因车辆号牌上存在的脏污影响到车牌号识别的准确
。
在某些条件下针对特种车辆的识别，会因为不同摄像头拍摄的角度
、
光线
、
分辨率等因素，以及车速不固定产生的运动模糊等原因存在误差，同时仅通过识别车牌字符来对车辆进行识别的方式，存在识别准确率低的问题
。
[0003]因此若只通过单一的识别技术并不会产生完美的效果，且在特种作业车辆的路径识别中，会由于环境透明度或者亮度不充足，设备故障等原因，产生识别精度不深问题的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：其包括控制主机
、
通行
IC
卡
、Mifare
读写器
、
出入口摄像头和路侧感知装置；通行
IC
卡在每个车辆进入工地时分别对应发放一张；若干路侧感知装置间隔设在车辆行驶的道路两侧，其中安装有毫米波雷达
、
摄像头以及标识器；
Mifare
读写器和出入口摄像头设在工地出入口处，入口摄像头拍摄出入口处的车辆视频并由控制主机识别得到车辆的入口信息；
Mifare
读写器用于与通行
IC
卡通信并在车辆进入时写入入口信息，同时在车辆离开是读取通行
IC
卡上的入口信息和路径信息；当车辆行驶到路侧路侧感知装置附件时毫米波雷达开始工作，获取目标车辆的雷达轨迹数据，摄像头拍摄视频序列中提取特种车辆的视频轨迹数据的；标识器具有对应的路径信息并与通行
IC
卡通信，以将路径信息写入通行
IC
卡；对来自上述雷达传感器和摄像头的数据进行融合；最后由控制主机将所获取毫米波和视频的融合信息，输入
Yolov5
算法进行目标车辆的检测和跟踪，并结合车辆路径对特种作业车辆的工作状态做出识别，分为两种状态，一种为工作中，一种为停止状态，从而实时判断车辆是否正在工作
。2.
根据权利要求1所述的多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：控制主机还连接有按键单元
、
存储单元
、
显示单元以及报警单元；控制主机采用单片机作为控制核心，单片机内置单周期乘法和硬件除法功能；报警单元包括蜂鸣器和
led
灯，实现声
、
光报警
。3.
根据权利要求1所述的多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：入口信息包括入口时间
、
车牌和车型
。4.
根据权利要求1所述的多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：毫米波雷达测得特种车辆的雷达轨迹数据；摄像头得到特种车辆的特征信息
。5.
根据权利要求1所述的多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：通行
IC
卡为双频通行
IC
卡，双频通行
IC
卡包括通行卡
CPU
以及与通行卡
CPU
连接的存储器
、RF433M
接口和
RF16.56M
接口，通行卡
CPU
用于
RF433M
接口和
RF16.56M
接口写入数据时格式转换和安全验证；
RF433M
接口用于接收车辆路径两侧的标识器写入的路径信息；
RF16.56M
接口用于与工地入口处的
Mifare
读写器进行通信；双频通行
IC
卡的
433MHz
和
16.56MHz
双频接口共享存储器
。6.
多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别方法，采用权利要求1至5任一项所述的多特征融合的特种作业车辆工作状态自动识别系统，其特征在于：方法包括以下步骤：步骤1，在入口处向每一辆进场的车辆发放通行
IC
卡；步骤2，入口摄像头拍摄车辆视频，并由控制主机基于车辆视频识别得到车辆的入口信息后写入对应的通行
IC
卡；入口信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广涛，付亮，邱茂顺，李庆峰，吴月，吴敏，
申请(专利权)人：中交第四航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：