一种辅助机械臂超声机及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助机械臂超声机及检测装置，其中，该辅助机械臂超声机包括：机体；操作柄；机械臂组，机械臂组的一端设置在机体上；安装件，安装件转动设置在机械臂组的另一端上，安装件上的一侧设置有卡合件，操作柄可拆卸设置在卡合件上，安装件与卡合件之间设置有弹力绳，弹力绳用于吊设操作柄。本实用新型专利技术通过在机体上设置可转动的机械臂组，在机械臂组的另一端设置安装件，安装件上通过弹力绳设置卡合件，可与操作柄形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组调整至病床上方，通过手持操作柄对病患进行检测，由于弹力绳的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄，便于医护人员缓解手部疲劳。便于医护人员缓解手部疲劳。便于医护人员缓解手部疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助机械臂超声机及检测装置


[0001]本技术涉及超声检测辅助装置
，尤其涉及一种辅助机械臂超声机及检测装置。

技术介绍

[0002]超声诊断是利用超声波在人体肌肉、脂肪、皮肤、骨骼等不同组织内的传播速度等特性不同而形成的图像，临床医师根据图像的特性对不同的生理性或病理性问题作出临床诊断。由于超声诊断具有无辐射、检查方便、图像直观，诊断快速、可重复性好等特点，已经成为临床中必不可少的诊断手段。
[0003]在现有技术中，超声机的结构可参考CN304560928S，超声机在实际使用时还包括一操作柄，医护人员手持操作柄对病患的预定部位贴合可获取对应部位的超声影像，现有技术中的问题在于超声科医师长期以一定手形握持操作柄工作，容易产生手臂、手指酸痛及劳损，病患人数较多时无法缓解疲劳。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中医护人员使用超声机的操作柄为病患进行检查时，由于需长时间按一定手形握持操作柄工作，容易产生手臂、手指酸痛及劳损，病患人数较多时无法缓解手部疲劳的问题，本技术提供一种辅助机械臂超声机及检测装置。
[0006]本技术通过以下技术方案实现的：
[0007]一种辅助机械臂超声机，其中，所述辅助机械臂超声机包括：
[0008]机体；
[0009]操作柄；
[0010]机械臂组，所述机械臂组的一端设置在所述机体上；
[0011]安装件，所述安装件转动设置在所述机械臂组的另一端上，所述安装件上的一侧设置有卡合件，所述操作柄可拆卸设置在所述卡合件上，所述安装件与所述卡合件之间设置有弹力绳，所述弹力绳用于吊设所述操作柄。
[0012]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述机械臂组包括：
[0013]第一机械臂，所述第一机械臂的一端阻尼转动设置在所述机体上；
[0014]第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端阻尼转动连接；
[0015]第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂的另一端阻尼转动连接。
[0016]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂连接的位置设置有第一锁扣，所述第一锁扣用于锁定所述第一机械臂和所述第二机械臂的相对位置。
[0017]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述第三机械臂包括：
[0018]平转件，所述平转件与所述第二机械臂另一端的下方转动连接；
[0019]角度调节件，所述角度调节件的一端夹合所述平转件、且与所述平转件转动连接，
所述角度调节件与所述平转件连接的位置设置有第二锁扣，所述第二锁扣用于锁定所述平转件与所述角度调节件的相对位置。
[0020]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述机体的一侧凸出设置有安装台，所述第一机械臂转动设置在所述安装台上，且所述第一机械臂呈垂直角度折弯设置。
[0021]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述安装件与所述操作柄对应的一侧设置有安装槽，所述安装槽的形状与所述操作柄的端部形状适配，所述操作柄可拆卸设置在所述安装槽内。
[0022]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述操作柄上与所述安装槽对应的一端设置有第一磁吸件，所述安装槽的内部设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件可拆卸磁吸连接。
[0023]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述卡合件的两侧分别设置有挂耳，所述弹力绳的一端可拆卸设置在所述挂耳上，另一端固定设置在所述安装槽内。
[0024]所述的辅助机械臂超声机，其中，所述卡合件为弹性卡合件，所述卡合件包括：
[0025]卡合部，所述卡合部为与所述操作柄适配的卡套结构；
[0026]第一操作部，所述第一操作部设置在所述卡合部的一端上，所述第一操作部的中心位置镂空设置有滑槽；
[0027]第二操作部，所述第二操作部设置在所述卡合部的另一端上，所述第二操作部贯穿所述滑槽设置，且沿所述滑槽的长度方向滑动设置。
[0028]一种检测装置，其中，所述检测装置包括上述中任意一项所述的辅助机械臂超声机。
[0029]本技术的有益效果在于：本技术通过在机体上设置可转动的机械臂组，在机械臂组的另一端设置安装件，安装件上通过弹力绳设置卡合件，可与操作柄形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组调整至病床上方，通过手持操作柄对病患进行检测，由于弹力绳的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄，便于医护人员缓解手部疲劳。
附图说明
[0030]图1是本技术辅助机械臂超声机第一状态的结构示意图；
[0031]图2是本技术辅助机械臂超声机第二状态的结构示意图；
[0032]图3是本技术辅助机械臂超声机第三状态的结构示意图；
[0033]图4是本技术辅助机械臂超声机中卡合件的立体结构图；
[0034]图5是本技术辅助机械臂超声机第二实施例的结构示意图。
[0035]在图1至图5中：100、机体；110、安装台；200、操作柄；210、第一磁吸件；300、机械臂组；310、第一机械臂；311、合页；320、第二机械臂；321、第一锁扣；330、第三机械臂；331、平转件；332、角度调节件；333、第二锁扣；400、安装件；500、弹力绳；600、卡合件；610、卡合部；611、挂耳；620、第一操作部；621、滑槽；630、第二操作部。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施
例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]在现有技术中的超声检测时，医护人员手持操作柄对病患的预定部位贴合可获取对应部位的超声影像，在对操作柄握持时，标准手形为医护人员的虎口对应柄柱，手掌和其他手指形成对柄头的包裹，以便于保持柄头对病患皮肤的贴合，由于操作柄具有一定的重量，导致医护人员保持此种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助机械臂超声机，其特征在于，所述辅助机械臂超声机包括：机体；操作柄；机械臂组，所述机械臂组的一端设置在所述机体上；安装件，所述安装件转动设置在所述机械臂组的另一端上，所述安装件上的一侧设置有卡合件，所述操作柄可拆卸设置在所述卡合件上，所述安装件与所述卡合件之间设置有弹力绳，所述弹力绳用于吊设所述操作柄。2.根据权利要求1所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述机械臂组包括：第一机械臂，所述第一机械臂的一端阻尼转动设置在所述机体上；第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端阻尼转动连接；第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂的另一端阻尼转动连接。3.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂连接的位置设置有第一锁扣，所述第一锁扣用于锁定所述第一机械臂和所述第二机械臂的相对位置。4.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述第三机械臂包括：平转件，所述平转件与所述第二机械臂另一端的下方转动连接；角度调节件，所述角度调节件的一端夹合所述平转件、且与所述平转件转动连接，所述角度调节件与所述平转件连接的位置设置有第二锁扣，所述第二锁扣用于锁定所述平转件与所述角度调节件的相对位置。5.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海琼，
申请(专利权)人：香港大学深圳医院，
类型：新型
国别省市：