一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备，包括工作台，齿轮箱固定工装

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备


[0001]本技术涉及压装设备，尤其涉及一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备
。

技术介绍

[0002]游艇发动机的齿轮箱传动系统的基本功能是将发动机产生的动力传给螺旋桨
。
齿轮箱的动力传递主要依靠竖置轴
(
驱动轴
)
和一根横置轴
(
螺旋桨轴
)
完成
。
驱动轴的顶端与发动机连接，驱动轴的底端与主动伞齿轮连接，中间用滚针轴承
、
圆锥滚子轴承或推力轴承支承并固定在壳体的驱动轴轴孔轴肩上；正档齿轮通过圆锥滚子轴承固定在壳体的螺旋桨轴孔轴肩上，主动伞齿轮和螺旋桨轴上的正档及倒挡齿轮通过换档使得正档或倒挡齿轮与螺旋桨轴啮合或分离，从而转动螺旋桨驱动船体移动
。
正档伞齿轮通过圆锥滚子轴承固定在齿轮箱上
。
船体移动时齿轮传动对两个齿轮的相对位置有严格的要求，间隙应符合标准
。
间隙过大或过小对传动效率
、
使用寿命及噪音都有严重的影响
。
通过调整填隙片的厚度及轴承压装深度调整各齿轮之间的啮合间隙，来补偿齿轮
、
轴承及齿轮箱加工时的误差
。
齿轮箱装配时有2个定位销定位和一个滚针轴承定位，如说明书附图1所示，一个实心销钉，压装位置在
A
处，一个空心销钉，压装位置在
B
处，如果销钉安装不准确或不到位会影响齿轮箱的传动效率及稳定性，通过调整销钉的压装深度和位置来调整安装的准确性
。
如说明书附图1所示，
C
处为滚针轴承的压装位置，滚针轴承压装前需要检测滚针轴承是否损坏，并检测轴承反正，通过转动滚针轴承是否能转动来确认轴承是否损坏，通过安装人员观察检测轴承的反正
。
滚针轴承压装前需要在齿轮箱内部位置涂油，来保证压装的顺畅度
。
[0003]现在装配方式是通过铁锤或铜棒砸进齿轮箱安装孔内的，是靠安装人员的熟练度及听敲打声音来判断销钉是否安装到位，实心销钉及空心销钉的位置是通过安装人员外观观察的，安装深度和垂直度都无法保证，切无法检测实心销钉和空心销钉安装位置是否正确
。
滚针轴承的压装是通过液压机进行压装的，压装位置无法保证统一尺寸且没有数据可查
。
滚针轴承压装前需要安装人员手动转动滚针轴承看滚针轴承是否损坏，在此过程中无法监控滚针轴承是否真正被转动过，检测轴承反正过程中容易被遗忘
。
滚针轴承压装前需要手动将齿轮箱内部位置涂油，保证压装的顺畅度，手动涂油太耗时间且涂油不均匀也无法做到各个都涂油，严重影响装配质量及效率
。
因此手动安装无法做到销钉位置统一，也无法做到每个滚针轴承都做反正和损坏检测容易遗忘，齿轮箱涂油内部不方便且不能均匀涂油，操作工有时会误操作的，且没有记录可查
。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本技术目的在于提供一种能检测轴承正反及是否损坏并准确将轴承压装到位，自动检测销钉的空心实心及有无并压装到位，并对齿轮箱压装位置进行均匀涂油的齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备
。
[0005]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备，其特征在于：包括带安装机架的工作台，设置在工作台和安装机架上的齿轮箱固定工装
、
轴承
压装机构
、
实心销压装机构
、
空心销压装机构
、
自动涂油机构
、
轴承检测机构和销钉检测机构，以及控制整个自动压装设备工作的控制系统；所述齿轮箱固定工装上适配水平固定齿轮箱且可水平移动地安装在工作台上，所述轴承压装机构包括联动组装的伺服压机
、
可控式液压缸和轴承压头，所述实心销压装机构和空心销压装机构均包括联动组装的可控式液压气缸和销钉压头，所述轴承压头和销钉压头均竖直向下与齿轮箱上各自的压装工位相对应；所述自动涂油机构包括油泵和与油泵连接且下端与齿轮箱内部对应的出油管；所述轴承检测机构包括轴承正反检测工位和对称位于轴承两侧的轴承旋转检测组件，所述轴承旋转检测组件包括旋转电机
、
安装在旋转电机上的旋转盘
、
驱动旋转电机带动旋转盘接触或远离轴承的气缸，所述销钉检测机构包括两个安装在安装机架上用于采集销钉有无及空心
、
实心画面信息并反馈信息给控制系统的摄像头
。
[0006]本技术进一步设置为，所述齿轮箱固定工装包括水平工装板和安装在水平工装板上适配固定齿轮箱的固定机架，所述水平工装板通过设置在工作台上的水平滑轨和推料气缸可水平移动地安装在工作台上
。
[0007]本技术进一步设置为，所述轴承压装机构上的可控式液压缸及实心销压装机构和空心销压装机构上的可控式液压气缸均固定安装在安装机架上
。
[0008]本技术进一步设置为，所述安装机架上设有升降滑轨和升降气缸，所述出油管通过升降气缸可上下滑移地适配安装在升降滑轨上
。
[0009]本技术进一步设置为，所述轴承正反检测工位安装在工作台上，所述旋转电机安装在气缸上，所述气缸固定安装在安装机架上
。
[0010]本技术进一步设置为，所述控制系统包括与自动涂油机构电连接的涂油控制系统以及控制整个自动压装设备的电气系统
。
[0011]本技术进一步设置为，所述自动压装设备还包括带多个行走轮的机架框，所述工作台水平固定安装在机架框内，所述控制系统安装在工作台下方的机架框内，所述机架框之间安装设置有开关防护门
。
[0012]本技术进一步设置为，所述开关防护门上设有与控制系统电连接且显示摄像头采集画面的人机操作显示界面
。
[0013]本技术进一步设置为，所述工作台上设有分层分别放置轴承
、
实心销钉和空心销钉的分层存放盒
。
[0014]本技术进一步设置为，所述机架框上设有与控制系统电连接的三色报警灯
。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本自动压装设备采用带安装机架的工作台，通过齿轮箱固定工装对齿轮箱进行固定并带动齿轮箱水平移动以便进行压装和涂油作业；首先在齿轮箱上对应位置放置实心销钉和空心销钉，然后通过轴承正反检测工位对轴承进行正反检测并在检测后将其放置在轴承压头上，通过销钉检测机构自动检测销钉是空心销钉还是实心销钉以及是否放置到位，通过轴承旋转检测组件进行轴承是否损坏的检测，检测完毕后工作台移动至自动涂油机构下方进行齿轮箱的自动涂油作业，涂油完成后再次移动使轴承压装机构对应轴承的压装位置
、
实心销压装机构对应实心销钉的压装位置
、
空心销压装机构对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备，其特征在于：包括带安装机架的工作台，设置在工作台和安装机架上的齿轮箱固定工装
、
轴承压装机构
、
实心销压装机构
、
空心销压装机构
、
自动涂油机构
、
轴承检测机构和销钉检测机构，以及控制整个自动压装设备工作的控制系统；所述齿轮箱固定工装上适配水平固定齿轮箱且可水平移动地安装在工作台上，所述轴承压装机构包括联动组装的伺服压机
、
可控式液压缸和轴承压头，所述实心销压装机构和空心销压装机构均包括联动组装的可控式液压气缸和销钉压头，所述轴承压头和销钉压头均竖直向下与齿轮箱上各自的压装工位相对应；所述自动涂油机构包括油泵和与油泵连接且下端与齿轮箱内部对应的出油管；所述轴承检测机构包括轴承正反检测工位和对称位于轴承两侧的轴承旋转检测组件，所述轴承旋转检测组件包括旋转电机
、
安装在旋转电机上的旋转盘
、
驱动旋转电机带动旋转盘接触或远离轴承的气缸，所述销钉检测机构包括两个安装在安装机架上用于采集销钉有无及空心
、
实心画面信息并反馈信息给控制系统的摄像头
。2.
根据权利要求1所述的一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备，其特征在于：所述齿轮箱固定工装包括水平工装板和安装在水平工装板上适配固定齿轮箱的固定机架，所述水平工装板通过设置在工作台上的水平滑轨和推料气缸可水平移动地安装在工作台上
。3.
根据权利要求1或2所述的一种齿轮箱轴承及销钉的自动压装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，
申请(专利权)人：青岛英瑞铂智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：