一种碳化物金相图像的采集方法技术

本发明专利技术提供一种碳化物金相图像的采集方法

【技术实现步骤摘要】
一种碳化物金相图像的采集方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及碳化物金相结构
，尤其涉及一种碳化物金相图像的采集方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]钢铁行业中的碳化物不均匀度检测是衡量冶金质量的重要指标，目前碳化物检测领域的主要检测手段为金相检测
。
金相检测需要在显微镜下对钢材样本的视场进行观察，得到检测结果
。
[0003]显微镜的视场代表着显微镜能够观察到的最大范围，国家标准为
710
微米
×
710
微米
。
而对于带状碳化物，金相结构存在超出显微镜的视场的情况，通过显微镜的单张视场图像进行金相检测，可能导致金相结构被分割，金相检测不准确
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种碳化物金相图像的采集方法
、
装置及电子设备，能够提高碳化物金相图像检测的准确率
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种碳化物金相图像的采集方法，应用于金相图像显微镜，该采集方法包括：获取金相图像显微镜对碳化物的目标区域拍摄的多个视场图像；基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个视场图像的一次检测结果；金相检测模型为对碳化物的金相图像进行神经网络训练得到的；对多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像；基于金相检测模型，对多个拼接图像进行检测，得到多个视场图像的二次检测结果；基于一次检测结果和二次检测结果，确定金相检测结果，实现碳化物的金相图像的采集
。
[0006]在一种可能的实现方式中，基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个视场图像的一次检测结果，包括：基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个检测框；基于多个检测框的长和宽，确定多个检测框的方向；基于先验方向，以及多个检测框的方向，对多个检测框进行筛选，得到筛选后的检测框；基于筛选后的检测框，确定一次检测结果
。
[0007]在一种可能的实现方式中，对多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像之前，还包括：对于筛选后的检测框，若某视场图像中筛选后的检测框位于该视场图；像的边缘，则确定该视场图像存在跨视场问题；跨视场问题表示该视场图像中筛选后的检测框对应的金相结构跨越该视场图像和与该视场图像相邻的视场图像
。
[0008]在一种可能的实现方式中，对多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像，包括：确定多个视场图像中存在跨视场问题的视场图像；基于存在跨视场问题的视场图像，以及与存在跨视场问题的视场图像相邻的视场图像，构建待拼接图像组；基于
ORB
算法，确定待拼接图像组中每个视场图像中的特征点；基于待拼接图像组中每个视场图像中的特征点，计算特征描述符；基于特征点和特征描述符，对待拼接图像组中的视场图像进行匹配，确定
匹配相似度；基于匹配相似度，确定待拼接图像组中多对视场图像；对每对视场图像进行拼接，得到多个拼接图像
。
[0009]在一种可能的实现方式中，对每对视场图像进行拼接，得到多个拼接图像，包括：对于每对视场图像，基于每对视场图像中各特征点的相似度，确定关键点对；基于关键点对，确定每对视场图像中两个视场图像的水平偏移量和垂直偏移量；计算水平偏移量的众数和垂直偏移量的众数；基于水平偏移量的众数和垂直偏移量的众数，拼接每对视场图像中两个视场图像
。
[0010]在一种可能的实现方式中，基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个视场图像的一次检测结果之前，还包括：获取标记有金相结构的多张碳化物图像；基于标记有金相结构的多张碳化物图像，生成训练样本；基于训练样本，对新的神经网络模型进行训练，得到金相检测模型
。
[0011]在一种可能的实现方式中，基于金相检测模型，对多个拼接图像进行检测，得到多个视场图像的二次检测结果，包括：基于金相检测模型，对多个拼接图像进行检测，得到多个检测框；基于多个检测框的长和宽，确定多个检测框的方向；基于先验方向，以及多个检测框的方向，对多个检测框进行筛选，得到筛选后的检测框；基于筛选后的检测框，确定二次检测结果
。
[0012]在一种可能的实现方式中，一次检测结果包括存在金相结构的视场图像，以及金相结构的大小；二次检测结果包括存在金相结构的拼接图像，以及金相结构的大小；金相检测结果包括最大金相结构的大小和金相结构的大小分布；基于一次检测结果和二次检测结果，确定金相检测结果，实现碳化物的金相图像的采集，包括：基于一次检测结果和二次检测结果，按金相结构的大小，对金相结构进行排序；对于排序后的金相结构，确定金相检测结果
。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种碳化物金相图像的采集装置，其特征在于，应用于金相图像显微镜，金相图像显微镜包括三维运动控制台和载物台；该运动控制装置包括：通信模块，用于获取金相图像显微镜对碳化物的目标区域拍摄的多个视场图像；处理模块，用于基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个视场图像的一次检测结果；金相检测模型为对碳化物的金相图像进行神经网络训练得到的；对多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像；基于金相检测模型，对多个拼接图像进行检测，得到多个视场图像的二次检测结果；基于一次检测结果和二次检测结果，确定金相检测结果，实现碳化物的金相图像的采集
。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤
。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤
。
[0016]本专利技术提供一种碳化物金相图像的采集方法
、
装置及电子设备，本专利技术通过金相图像显微镜对碳化物的目标区域拍摄的多个视场图像，之后基于金相检测模型对视场图像进行检测，确定一次检测结果
。
然后对多个视场图像进行拼接，并对得到的拼接图像通过金
相检测模型检测，得到二次检测结果
。
由于拼接图像可以完整的显示金相结构，避免了金相结构被分割的情况，从而基于一次检测结果和二次检测结果综合确定的金相检测结果可以准确的反映碳化物的金相结构，提高碳化物金相图像检测的准确率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种碳化物金相图像的采集方法，其特征在于，应用于金相图像显微镜，所述采集方法包括：获取所述金相图像显微镜对碳化物的目标区域拍摄多个视场图像；基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到所述多个视场图像的一次检测结果；所述金相检测模型为对所述碳化物的金相图像进行神经网络训练得到的；对所述多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像；基于所述金相检测模型，对所述多个拼接图像进行检测，得到所述多个视场图像的二次检测结果；基于所述一次检测结果和所述二次检测结果，确定金相检测结果，实现碳化物的金相图像的采集
。2.
根据权利要求1所述的碳化物金相图像的采集方法，其特征在于，所述基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到所述多个视场图像的一次检测结果，包括：基于预先设置的金相检测模型，对多个视场图像进行检测，得到多个检测框；基于所述多个检测框的长和宽，确定所述多个检测框的方向；基于先验方向，以及所述多个检测框的方向，对所述多个检测框进行筛选，得到筛选后的检测框；基于所述筛选后的检测框，确定所述一次检测结果
。3.
根据权利要求1所述的碳化物金相图像的采集方法，其特征在于，所述对所述多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像之前，还包括：对于所述筛选后的检测框，若某视场图像中筛选后的检测框位于该视场图；像的边缘，则确定该视场图像存在跨视场问题；所述跨视场问题表示该视场图像中筛选后的检测框对应的金相结构跨越该视场图像和与该视场图像相邻的视场图像
。4.
根据权利要求1所述的碳化物金相图像的采集方法，其特征在于，所述对所述多个视场图像进行拼接，得到多个拼接图像，包括：确定所述多个视场图像中存在跨视场问题的视场图像；基于所述存在跨视场问题的视场图像，以及与存在跨视场问题的视场图像相邻的视场图像，构建待拼接图像组；基于
ORB
算法，确定所述待拼接图像组中每个视场图像中的特征点；基于待拼接图像组中每个视场图像中的特征点，计算特征描述符；基于所述特征点和所述特征描述符，对所述待拼接图像组中的视场图像进行匹配，确定匹配相似度；基于所述匹配相似度，确定所述待拼接图像组中多对视场图像；对每对视场图像进行拼接，得到所述多个拼接图像
。5.
根据权利要求1所述的碳化物金相图像的采集方法，其特征在于，所述对每对视场图像进行拼接，得到所述多个拼接图像，包括：对于每对视场图像，基于每对视场图像中各特征点的相似度，确定关键点对；基于所述关键点对，确定每对视场图像中两个视场图像的水平偏移量和垂直偏移量；计算所述水平偏移量的众数...

【专利技术属性】
技术研发人员：申培，苏敬勇，冯兴，倪振兴，胡正伟，李宏鹏，刘培培，陈云朋，徐瑛琦，韩汝珩，
申请(专利权)人：河钢集团有限公司石家庄钢铁有限责任公司哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：