一种焊接机器人用校准器制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，特别是一种焊接机器人用校准器，包括焊接工位架，所述焊接工位架外部的四角处均固定连接有导向架，四个所述导向架的内部均设置有可往复运动的移动架，所述焊接工位架的上方设置有可上下往复运动的支撑板，所述支撑板外部的四角处分别贯穿四个所述移动架，四个所述移动架两两为一组

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用校准器


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别是一种焊接机器人用校准器
。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接
(
包括切割与喷涂
)
的工业机器人
。
根据国际标准化组织
(ISO)
工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的
、
可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域
。
使用按揭机器人进行焊接时，需要先将加工产品固定在焊装夹具上，再将焊装夹具固定到焊接机器人的安装工位上，再对产品进行焊接
。
[0003]而焊接机器人的安装工位多为固定结构，每次将焊装夹具安装在其上时，都需要手动重新逐条校准焊缝，因为夹具底板上的定位孔会有间隙，偏差
1mm
以上焊缝质量就明显下降
。
焊缝重新校准，每次都依靠人力，很影响工作效率并增加工人的工作强度，频繁切换夹具，人员疏忽之后会影响焊缝质量
。r/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接机器人用校准器，其特征在于：包括焊接工位架
(1)
，所述焊接工位架
(1)
外部的四角处均固定连接有导向架
(14)
，四个所述导向架
(14)
的内部均设置有可往复运动的移动架
(3)
，所述焊接工位架
(1)
的上方设置有可上下往复运动的支撑板
(12)
，所述支撑板
(12)
外部的四角处分别贯穿四个所述移动架
(3)
，四个所述移动架
(3)
两两为一组，两组所述移动架
(3)
之间设置有可上下往复运动的放置架
(6)
，两个所述放置架
(6)
的上方均滑动连接有激光设备
(8)
，两个所述激光设备
(8)
的上方均设置有测距接收设备
(9)
，所述焊接工位架
(1)
的前面设置有可往复运动的校准板
(2)
，所述校准板
(2)
的顶面滑动连接有测距发射设备
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人用校准器，其特征在于：所述焊接工位架
(1)
整体形状为工字形，所述焊接工位架
(1)
中部的下方设置有举升气缸
(11)
，所述举升气缸
(11)
的输出端设置有所述支撑板
(12)。3.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：亚太智能装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：