一种六轴机械手自动到料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种六轴机械手自动到料系统，涉及输送装置技术领域，其具体结构包括：原料暂存架；提升机，安装于地面上，且提升机与原料暂存架间隔设置；移送小车，移送小车将原料暂存架的原料罐移送至提升机上；地轨，安装于地面上；多个储料罐，间隔安装在地面上，且储料罐分别设置于地轨两侧；多个旋盖机，间隔安装在地面上，且旋盖机位于提升机和储料罐之间；六轴机械手，活动安装于地轨上，六轴机械手将原料罐从提升机抓取送至旋盖机上开盖

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手自动到料系统


[0001]本技术涉及输送装置
，尤其涉及一种六轴机械手自动到料系统
。

技术介绍

[0002]烟用糖香料是由多种香料 (
原料和溶剂 )
调配
、
具有一定香型
、
可用于烟草加香
、
加料，改善烟草制品香气或吸味的混合物
。
烟用糖香料依据烟叶品质
、
风味等不同要求由甜味剂
、
酸味剂
、
增香剂
、
保润剂
、
防霉剂等不同多种组分组成，用于使烟气柔和细腻
、
减轻刺激性
、
改善余味和物理性能等
。
[0003]现有的烟用糖香料在配料时，都是进行管道输送，即设置有多排管道，然后将原料罐固定在某处，利用压力或者自重，结合管道完成输送，实际使用时，管道较多，错综复杂，不利于工作人员进行维护
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种六轴机械手自动到料系统，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种六轴机械手自动到料系统，其特征在于，包括：原料暂存架；提升机，安装于地面上，且所述提升机与所述原料暂存架间隔设置；移送小车，所述移送小车将原料暂存架的原料罐移送至所述提升机上；地轨，安装于地面上；多个储料罐，间隔安装在地面上，且所述储料罐分别设置于所述地轨两侧；多个旋盖机，间隔安装在地面上，且所述旋盖机位于所述提升机和所述储料罐之间；六轴机械手，活动安装于所述地轨上，所述六轴机械手将原料罐从提升机抓取送至所述旋盖机上开盖；所述六轴机械手抓取开盖后的原料罐并将原料罐中的物料倾倒至所述储料罐中
。2.
根据权利要求1所述的六轴机械手自动到料系统，其特征在于，所述提升机包括：提升单元；多个输送单元，间隔安装于地面上，且所述输送单元的接收端与所述提升单元的出料端处...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐加贵，王凯，
申请(专利权)人：宝应仁恒实业有限公司，
类型：新型
国别省市：