一种大版径版辊夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大版径版辊夹紧装置，包括水平布置的横臂，横臂两侧对称且滑动设有两个夹臂，夹臂垂直于横臂且向下设置，两个夹臂内侧设置有夹爪，夹爪包括分别设置在两个夹臂端部内侧的第一顶头和第二顶头，第一顶头在其中一个夹臂上自由旋转，另一个夹臂上设有驱动第二顶头旋转的驱动机构，本实用新型专利技术的优点是，通过两个气缸带动夹臂在横臂上往复运动，配合同步机构实现同步往复运动，同时第一顶头和第二顶头的外锥面可与版辊两侧的凹槽紧密贴合，以便抓取

【技术实现步骤摘要】
一种大版径版辊夹紧装置


[0001]本技术属于洗版机配套设备
，公开了一种大版径版辊夹紧装置
。

技术介绍

[0002]凹版印刷是目前常用的一种印刷工艺，其印刷产品具有墨层厚实
、
色彩鲜艳明亮
、
能真实再现原稿效果等优点，并且可采用水性油墨和醇溶性油墨等较为环保的油墨进行印刷，广泛应用于塑料薄膜
、
纸张
、
复合材料等多种承印物
。
[0003]凹印版辊一般为圆柱状管，而凹版印刷机所使用的版辊在印刷完成后，版辊需要清洗干净方可入库保存，传统凹印版辊的清洗方式是工人用海绵配以清洗剂来手工擦洗版辊表面，擦洗后再用清水冲刷版辊表面，清洗过程中通常是人工用吊钩钩在版辊两端的锥孔内，把版辊吊装到洗版槽处，对版辊表面进行刷洗和喷洗，之后再由人工把版辊从洗版槽内吊装出来，以便运送至仓库保存
。
由于凹版辊的清洗用时较长，且在清洗版辊时需要对凹版辊进行匀速转动，才可以把凹版辊上网纹内的墨渍杂质刷洗清洗干净，导致传统的人工吊装转运版辊工作费时费力，而且清洗版辊时转动版辊的操作也比较繁琐
。
[0004]本公司正对上述问题已经研发出了一种凹版辊用自转机械手臂
(
中国专利：
CN214646839U)
，但面对大版径版辊时，由电机驱动的伸缩臂无法满足大重量版辊的需求，同时，大版径版辊在清洗是，仅通过毛刷辊的清洗，版辊侧面很难清洗到，需要人工辅助，浪费人工且清洗效率低下
>。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种大版径版辊夹紧装置，通过两个气缸带动夹臂在横臂上往复运动，配合同步机构实现同步往复运动，同时第一顶头和第二顶头的外锥面可与版辊两侧的凹槽紧密贴合，以便抓取
、
旋转版辊，有效地解决了大版径版辊的抓取清洗问题
。
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种大版径版辊夹紧装置，包括水平布置的横臂，横臂两侧对称且滑动设有两个夹臂，夹臂垂直于横臂且向下设置，两个夹臂内侧设置有夹爪；
[0008]夹爪包括分别设置在两个夹臂端部内侧的第一顶头和第二顶头，第一顶头在其中一个夹臂上自由旋转，另一个夹臂上设有驱动第二顶头旋转的驱动机构
。
[0009]横臂上固定有两个对向设置的气缸，气缸的输出端通过夹板与夹臂连接，夹板内侧通过滑轨滑动连接在横臂上
。
[0010]驱动机构包括固定在夹臂一侧的电机，以及设置在夹臂内的链轮传动组，电机的输出端与链轮传动组连接，链轮传动组的输出端与第二顶头连接
。
[0011]横臂上设有夹臂同步机构，包括设置在横臂中间的同步齿轮，以及分别与两侧夹板连接的两个齿条，齿条与同步齿轮啮合
。
[0012]夹臂内侧设有竖直排列的毛刷
。
[0013]第一顶头和第二顶头头部设有锥形倾斜，倾斜的夹角为
°
。
[0014]横臂两侧设有挡板
。
[0015]横臂顶部设有安装板
。
[0016]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0017](1)
本技术通过两个气缸带动夹臂在横臂上往复运动，配合同步机构实现同步往复运动，同时第一顶头和第二顶头的外锥面可与版辊两侧的凹槽紧密贴合，以便抓取
、
旋转版辊，有效地解决了大版径版辊的抓取清洗问题
。
[0018](2)
本技术在夹臂内侧设有竖直排列的毛刷，配合版辊自身的旋转，实现对版辊侧面的刷洗，解决了原有机械手臂仅靠毛刷辊清洗版辊表面，无法清洗大版径版辊的侧面的问题
。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术侧视结构示意图；
[0022]图4为本技术同步机构结构示意图；
[0023]图5为本技术驱动机构结构示意图
。
[0024]附图标记如下：
[0025]1、
横臂；
2、
夹臂；
3、
第一顶头；
4、
第二顶头；
5、
气缸；
6、
夹板；
7、
滑轨；
8、
电机；
9、
链轮传动组；
10、
同步齿轮；
11、
齿条；
12、
毛刷；
13、
挡板；
14、
安装板；
15、
版辊；
91、
主动链轮；
92、
从动链轮；
93、
链条；
94、
链条张紧装置
。
具体实施方式
[0026]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定
。
[0027]如图1‑5所示，一种大版径版辊夹紧装置，包括水平布置的横臂1，横臂1两侧对称且滑动设有两个夹臂2，夹臂2垂直于横臂1且向下设置，两个夹臂2内侧设置有夹爪，夹爪包括分别设置在两个夹臂2端部内侧的第一顶头3和第二顶头4，第一顶头3在其中一个夹臂2上自由旋转，另一个夹臂2上设有驱动第二顶头4旋转的驱动机构
。
[0028]具体的，两个夹臂2滑动设置在横臂1长度方向上的两侧，第一顶头3和第二顶头4同轴设置，第二顶头4为驱动头，第一顶头3为从动头，版辊
15
夹在第一顶头3和第二顶头4中间，通过两个夹臂2的相对运动使第一顶头3和第二顶头4插入版辊
15
两侧的凹槽内，实现大版径版辊
15
的夹紧
。
[0029]在一较优的实施方式中，横臂1上固定有两个对向设置的气缸5，气缸5的输出端通过夹板6与夹臂2连接，夹板6内侧通过滑轨7滑动连接在横臂1上
。
[0030]具体的，两个气缸5对称设置固定在横臂1上，气缸5的输出轴向横臂1两侧伸缩，带动固定在输出轴上的夹板6往复运动，滑轨7设置在横臂1两侧，对夹板6的往复运动进行进一步的导向限位，保证夹臂2夹紧的稳定性
。
[0031]进一步的，驱动机构包括固定在夹臂2一侧的电机8，以及设置在夹臂2内的链轮传
动组9，电机8的输出端与链轮传动组9连接，链轮传动组9的输出端与第二顶头4连接
。
[0032]具体的，电机8为减速电机，链轮传动组9包括连接在电机8输出端的主动链轮
91
，和连接在第二顶头4芯轴外侧的从动链轮
92
，主动链轮
91
和从动链轮
92
之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大版径版辊夹紧装置，其特征在于，包括水平布置的横臂
(1)
，横臂
(1)
两侧对称且滑动设有两个夹臂
(2)
，夹臂
(2)
垂直于横臂
(1)
且向下设置，两个夹臂
(2)
内侧设置有夹爪；所述夹爪包括分别设置在两个夹臂
(2)
端部内侧的第一顶头
(3)
和第二顶头
(4)
，第一顶头
(3)
在其中一个夹臂
(2)
上自由旋转，另一个夹臂
(2)
上设有驱动第二顶头
(4)
旋转的驱动机构
。2.
根据权利要求1所述的大版径版辊夹紧装置，其特征在于，所述横臂
(1)
上固定有两个对向设置的气缸
(5)
，气缸
(5)
的输出端通过夹板
(6)
与夹臂
(2)
连接，夹板
(6)
内侧通过滑轨
(7)
滑动连接在横臂
(1)
上
。3.
根据权利要求2所述的大版径版辊夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在夹臂
(2)
一侧的电机
(8)
，以及设置在夹臂
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宪贵，吴钦伟，高长利，黄任，
申请(专利权)人：浙江美格机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：