【技术实现步骤摘要】
一种柔性智能封边机控制系统
[0001]本技术涉及家具制造设备
，尤其涉及一种柔性智能封边机控制系统
。
技术介绍
[0002]随着订制家具已成为了家具市场主打产品，定制家居的设计越来越年轻化，对色彩的搭配也也来越大胆，设计出了很多色彩鲜明的作品，但是给生产厂家也带来了很大的挑战
。
[0003]现有的大部分厂家都使用封边机对板件进行封边处理，具体地为封边机依次对板件进行供胶
、
预铣
、
换带
、
送带切带
、
齐平
、
精修
、
仿形
、
斜刮等工序以完成板件的封边
。
随着市场定订制家具越来越受重视，因此，板件的尺寸规格也具有多种
。
现有厂家所使用的封边机一般只能针对单一尺寸规格的板件进行封边加工，当遇到不同的尺寸规格的板件时，操作人员首先需要停机，然后通过在封边机的控制器上输入设定值以使得电动执行器调整封边机各个机构中的各执行单元的工作位置，从而适应不同尺寸规格的板件
。
由于每次更换不同的尺寸规格板件时，都需要停机并且还需设置较长时间，这无疑严重影响了板件的封边加工效率
。
[0004]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员的重要研究课题
。
技术实现思路
[0005]本技术实施例公开了一种柔性智能封边机控制系统
。
[0006]本技术实施例提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种柔性智能封边机控制系统，其特征在于，包括总控制器
、
人机对话装置
、
用于输送板件的进料输送台装置
、
用于对板件的信息码进行扫描的扫描装置以及用于对板件进行加工的柔性智能封边机；所述进料输送台装置
、
所述扫描装置以及所述柔性智能封边机依次排列设置；所述人机对话装置包括人机控制单元，所述进料输送台装置包括进料输送台装置控制单元，所述扫描装置包括扫描装置控制单元，所述柔性智能封边机包括柔性智能封边机控制单元；所述人机控制单元
、
所述进料输送台装置控制单元
、
所述扫描装置控制单元
、
所述柔性智能封边机控制单元均与所述总控制器电连接
。2.
根据权利要求1所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述进料输送台控制单元包括滚筒输送控制单元和分板控制单元；所述滚筒输送控制单元包含滚筒输送光电开关
、
滚筒输送
I/O
模块
、
滚筒输送变频器及滚筒输送电机；所述滚筒输送变频器与所述总控制器电连接，所述滚筒输送电机与所述滚筒输送变频器电连接，所述滚筒输送光电开关通过所述滚筒输送
I/O
模块与所述总控制器电连接；所述分板控制单元包含分板位置模块
、
分板
I/O
模块
、
分板电磁阀及分板气缸；所述分板位置模块通过所述分板
I/O
模块与总控制器电连接，所述分板电磁阀与所述分板位置模块电连接，所述分板气缸与所述分板电磁阀电连接；所述扫描装置控制单元包括第一扫描仪控制单元和第二扫描仪控制单元；所述第一扫描仪控制单元包括第一扫描仪光电开关
、
第一扫描仪
I/O
模块及第一扫描仪；所述第一扫描仪用于对小尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第一扫描仪与所述总控制器电连接，所述第一扫描仪光电开关通过所述第一扫描仪
I/O
模块与所述总控制器电连接；所述第二扫描仪控制单元包括第二扫描仪光电开关
、
第二扫描仪
I/O
模块及第二扫描仪；所述第二扫描仪用于对大尺寸的板件的信息码进行扫描，所述第二扫描仪与所述总控制器电连接，所述第二扫描仪光电开关通过所述第二扫描仪
I/O
模块与所述总控制器电连接；所述人机控制单元包括键盘
、
显示器及工控机；所述键盘通过所述工控机与所述总控制器电连接，所述显示器通过所述工控机与所述总控制器电连接
。3.
根据权利要求1所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述柔性智能封边机包括输送机构
、
压梁机构
、
伺服调刀预铣机构
、
加热供胶机构
、
多路自动换带机构
、
伺服送带切刀机构
、
伺服前后齐平机构
、
伺服调刀精修机构
、
伺服调刀仿形机构以及伺服调刀刮刀机构；所述柔性智能封边机控制单元包括用于控制所述输送机构的输送控制单元
、
用于控制所述压梁机构的压梁控制单元
、
用于控制所述伺服调刀预铣机构的伺服调刀预铣控制单元
、
用于控制所述加热供胶机构的加热供胶控制单元
、
用于控制所述多路自动换带机构的多路自动换带控制单元
、
用于控制所述伺服送带切刀机构的伺服送带切刀控制单元
、
用于控制所述伺服前后齐平机构的伺服前后齐平控制单元
、
用于控制所述伺服调刀精修机构的
伺服调刀精修控制单元
、
用于控制所述伺服调刀仿形机构的伺服调刀仿形控制单元以及用于控制所述伺服调刀刮刀机构的伺服调刀刮刀控制单元；所述输送控制单元
、
所述压梁控制单元
、
所述伺服调刀预铣控制单元
、
所述加热供胶控制单元
、
所述多路自动换带控制单元
、
所述伺服送带切刀控制单元
、
所述伺服前后齐平控制单元
、
所述伺服调刀精修控制单元
、
所述伺服调刀仿形控制单元以及所述伺服调刀刮刀控制单元均与所述总控制器电连接
。4.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述输送控制单元包括输送位置模块
、
输送
I/O
模块
、
输送变频器
、
输送电机和输送位置传感器；所述输送位置传感器通过所述输送位置模块与总控制器电连接，所述输送变频器与所述总控制器电连接，所述输送变频器通过所述输送
I/O
模块连接有编程控制器，所述输送电机与所述输送变频器电连接
。5.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述压梁控制单元包括压梁位置模块
、
压梁
I/O
模块
、
压梁接触器
、
压梁热继电器
、
压梁升降电机和压梁位置传感器；所述压梁位置传感器通过所述压梁位置模块与总控制器电连接，所述压梁接触器
、
所述压梁热继电器过所述压梁
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述压梁接触器
、
所述压梁热继电器均与所述压梁升降电机电连接
。6.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服调刀预铣控制单元包括前预铣控制单元和后预铣控制单元；所述前预铣控制单元包括前预铣
I/O
模块
、
前预铣变频器
、
前预铣刀电机
、
前预铣电磁阀
、
前预铣刀避让气缸
、
前预铣伺服驱动器以及前预铣伺服电机所述前预铣
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述前预铣刀电机与所述前预铣变频器电连接，所述前预铣变频器与所述前预铣
I/O
模块电连接，所述前预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述前预铣
I/O
模块连接有编程控制器，所述前预铣伺服电机与所述前预铣伺服驱动器连接，所述前预铣电磁阀与所述前预铣
I/O
模块电连接，所述前预铣刀避让气缸与所述前预铣电磁阀电连接；所述后预铣控制单元包括后预铣
I/O
模块
、
后预铣变频器
、
后预铣刀电机
、
后预铣电磁阀
、
后预铣刀避让气缸
、
后预铣伺服驱动器以及后预铣伺服电机；所述后预铣
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述后预铣刀电机与所述后预铣变频器电连接，所述后预铣变频器与所述后预铣
I/O
模块电连接，所述后预铣伺服驱动器与所述总控制器电连接并通过所述后预铣
I/O
模块连接有编程控制器，所述后预铣伺服电机与所述后预铣伺服驱动器连接，所述后预铣电磁阀与所述后预铣
I/O
模块电连接，所述后预铣刀避让气缸与所述后预铣电磁阀电连接
。7.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述加热供胶控制单元包括上预溶胶控制单元和下涂胶控制单元；所述上预溶胶控制单元包括上预溶胶
I/O
模块
、
上预溶胶接触器
、
上预溶胶发热管
、
上预溶胶热电偶
、
上预溶胶温度模块
、
上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机；所述上预溶胶
I/O
模块与所述总控制器电连接，上预溶胶温度模块与所述总控制器电连接，所述上预溶胶接触器与所述上预溶胶
I/O
模块电连接，所述上预溶胶热电偶与所述上
预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶接触器以及所述上预溶胶热电偶均与所述上预溶胶发热管电连接，所述上预溶胶直流驱动器与所述上预溶胶
I/O
模块电连接，所述挤胶电机与所述上预溶胶直流驱动器电连接；所述下涂胶控制单元包括下涂胶加热机构
、
下涂胶涂胶机构
、
下涂胶
I/O
模块
、
下涂胶接触器
、
下涂胶发热管
、
下涂胶热电偶
、
下涂胶温度模块
、
下涂胶液位传感器
、
下涂胶变频器以及涂胶电机；所述下涂胶
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶温度模块与所述总控制器电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶接触器与所述下涂胶
I/O
模块电连接，所述下涂胶热电偶与所述下涂胶接触器均与所述下涂胶发热管电连接，所述下涂胶液位传感器与所述下涂胶
I/O
模块电连接，所述下涂胶变频器与所述下涂胶
I/O
模块电连接，所述下涂胶变频器与所述涂胶电机电连接
。8.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述多路自动换带控制单元包括多个边带通道换带控制单元；所述边带通道换带控制单元包括换带
I/O
模块
、
换带光电开关
、
换带电磁阀
、
换带夹带气缸
、
换带接触器及换带电机；所述换带
I/O
模块与所述总控制器连接，所述换带光电开关
、
所述换带电磁阀
、
所述换带接触器均与所述换带
I/O
模块电连接，所述换带夹带气缸与所述换带电磁阀电连接，所述换带电机与所述换带接触器电连接
。9.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服送带切刀控制单元包括伺服送带控制单元
、
压带控制单元
、
切刀控制单元；所述伺服送带控制单元包括避让
I/O
模块
、
避让电磁阀
、
避让气缸
、
送带
I/O
模块
、
送带电磁阀
、
送带位置模块
、
送带伺服驱动器
、
送带电机
、
送带光电开关；所述避让
I/O
模块和所述送带
I/O
模块均与所述总控制器电连接，所述送带伺服驱动器与所述控制器电连接连接，所述避让
I/O
模块和所述送带
I/O
模块均与所述送带位置模块电连接，所述送带伺服驱动器与所述送带位置模块电连接，所述送带电机与所述送带伺服驱动器电连接，所述送带电磁阀与所述送带
I/O
模块电连接，所述送带光电开关与所述送带电磁阀电连接，所述避让电磁阀与所述避让
I/O
模块电连接，所述避让气缸与所述避让电磁阀电连接；所述压带控制单元包括压带
I/O
模块
、
压带电磁阀及压带气缸；所述压带
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述压带电磁阀与所述压带
I/O
模块电连接，所述压带气缸与所述压带电磁阀电连接；所述切刀控制单元包括切刀
I/O
模块
、
切刀电磁阀
、
切刀气缸；所述切刀
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述切刀电磁阀与所述切刀
I/O
模块电连接，所述切刀气缸与所述切刀电磁阀电连接
。10.
根据权利要求3所述的柔性智能封边机控制系统，其特征在于，所述伺服前后齐平控制单元包括前后齐平切割控制单元
、
前齐平伺服控制单元
、
以及后齐平伺服控制单元；所述前后齐平切割控制单元包括前后齐平
I/O
模块
、
前后齐平变频器
、
前后齐平刀具电机；所述前后齐平
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述前后齐平变频器与所述前后齐平
I/O
模块电连接，所述前后齐平刀具电机与所述前后齐平变频器电连接；所述前齐平伺服控制单元包括前齐平
I/O
模块
、
前齐平避让电磁阀，前齐平避让气缸
、
前齐平靠模上位传感器
、
前齐平靠模下位传感器
、
前齐平靠模电磁阀
、
前齐平靠模气缸
、
前齐平缓冲电磁阀
、
前齐平缓冲气缸
、
前齐平伺服限位传感器
、
前齐平伺服位置模块
、
前齐平伺服驱动器
、
前齐平伺服电机；所述前齐平
I/O
模块与所述总控制器电连接，所述前齐平伺服驱动器通过所述前齐平伺服位置模块与所述总控制器电连接，所述前齐平缓冲电磁阀
、
所述前齐平避让电磁阀以及所述前齐平靠模电磁阀均与所述前齐平
I/O
模块电连接，所述前齐平避让气缸与所述前齐平避让电磁阀电连接，所述前齐平缓冲气缸与所述前齐平缓冲电磁阀电连接，所述前齐平靠模气缸与所述前齐平靠模电磁阀电连接，所述前齐平伺服电机与所述前齐平伺服驱动器电连接，所述前齐平伺服限位传感器与所述前齐平伺服位置模块电连接，所述前齐平靠模上位传感器以及所述前齐平靠模下位传感器均与所述前齐平
I/O
模块电连接；所述后齐平伺服控制单元包括后齐平
I/O
模块
、
后齐平避让电磁阀，后齐平避让气缸
、
后齐平靠模上位传感器
、
后齐平靠模下位传感器
、
后齐平靠模电磁阀
、
后齐平靠模气缸
、
后齐平缓冲电磁阀
、
后齐平缓冲气缸
、
后齐平伺服限位传感器
、
后齐平伺服位置模块
、
技术研发人员：欧阳紫云，周述君，沈茂林，吴亚平，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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