一种载板类模封成型打样机的送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种载板类模封成型打样机的送料系统，包括：承载台，用于放置待加工的载板；供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；上料机构，包括第一

【技术实现步骤摘要】
一种载板类模封成型打样机的送料系统


[0001]本技术涉及载板模封打样机，特别地，涉及一种载板类模封成型打样机的送料系统
。

技术介绍

[0002]目前市面上的载板模封打样机，其环氧树脂（模封原料）的供料是与载板同步，并共用一个机械手，这种方式会导致碎屑掉落在载板上，导致成品不良
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的是提供一种载板类模封成型打样机的送料系统，具有结构设计合理的特点
。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]承载台，用于放置待加工的载板；
[0006]供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；
[0007]上料机构，包括第一
XYZ
轴移动平台，以及安装在第一
XYZ
轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一
XYZ
轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从供料位置接收模封原料，以及将模封原料释放至模具组件内的第一预设位置；所述第一夹料组件用于从承载台上夹取待加工的载板，以及将模封原料释放至模具组件内的第二预设位置
。
[0008]优选地，所述供料机构包括：
[0009]振动盘，所述振动盘配置有输料导轨，所述输料导轨的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨的出口启闭；
[0010]送料装置，其具有一移料台，所述移料台上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽；所述送料装置用于驱动所述移料台在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构；
[0011]分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台的各个第一料槽内
。
[0012]优选地，所述挡料组件包括第一驱动部件
、
第一挡料杆和检测传感器，所述第一挡料杆活动穿设于输料导轨的出口处，并与第一驱动部件的输出端固定连接；所述第一驱动部件用于驱动第一挡料杆相对于输料导轨横向位移；所述检测传感器安装于输料导轨的出口处
。
[0013]优选地，所述送料装置包括第一
Z
轴位移平台和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台均安装在第一
Z
轴位移平台上并跟随第一
Z
轴位移平台纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽内的模封原料顶出
。
[0014]优选地，所述第一顶料组件包括第四驱动部件
、
连接板和若干第一顶杆，所述连接
板固定在第四驱动部件的输出端，所述第一顶杆的下端固定在连接板上，所述第一顶杆的上端延伸至第一料槽内；所述第四驱动部件用于驱动第一顶杆相对于第一料槽纵向位移，当第一顶杆向上移动时，能够将第一料槽内的模封原料顶出
。
[0015]优选地，所述分料装置包括第一
X
轴移动平台，所述接料组件包括接料座
、
第二挡料杆和第二驱动部件；所述接料座和第二驱动部件均安装在第一
X
轴移动平台上并跟随第一
X
轴移动平台横向位移；所述接料座呈纵向贯穿设置，所述第二挡料杆贴近于接料座的底部开口处并与第二驱动部件的输出端固定连接，所述第二驱动部件用于驱动第二挡料杆相对于接料座横向位移
。
[0016]优选地，所述第一取料装置包括间隔设置的若干取料座以及第三挡料组件，所述取料座的下端具有用于接收模封原料的第二料槽，所述第三挡料组件包括第三驱动部件
、
联动杆和若干第三挡料杆，所述联动杆与第三驱动部件的输出端固定连接，若干所述第三挡料杆间隔设置于联动杆上，且一对一地贴近于第二料槽的下端；所述第三驱动部件通过联动板驱动若干所述第三挡料杆相对于第二料槽横向位移
。
[0017]优选地，所述第一取料装置还包括若干一对一地设置于所述取料座上方的第二顶料组件；所述第二料槽的上端贯穿于取料座；所述第二顶料组件包括第四驱动部件和第二顶杆，所述第四驱动部件位于取料座的上方，所述第二顶杆的一端与第四驱动部件的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座的取料槽内
。
[0018]优选地，还包括补料机构，所述补料机构位于供料机构的正上方，用于向供料机构补料；
[0019]所述补料机构包括底板
、
第二导轨组件
、
料盒和落料斗；其中，所述料盒滑移设置于所述第二导轨组件上；所述料盒的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述底板具有与出料口对应的通口，所述落料斗安装在所述通口的下端面；所述料盒的内部滑移设置有用于启闭出料口的挡板
。
[0020]本技术技术效果主要体现在以下方面：
[0021]1、
模封原料与载板采用不同的抓取部分，从而避免了载板被污染的情况；
[0022]2、
补料机构能够方便工作人员将模封原料补充至振动盘内；
[0023]3、
送料装置能够解决上料机构与与振动盘之间的高度差问题
。
附图说明
[0024]图1为实施例中载板模封打样机的整体示意图；
[0025]图2为实施例中承载台的结构示意图；
[0026]图3‑4为实施例中供料机构的示意图；
[0027]图5‑6为实施例中补料机构的示意图；
[0028]图7‑9为实施例中上料机构的示意图
。
[0029]附图标记：
1、
供料机构；
11、
振动盘；
12、
输料导轨；
131、
第一驱动部件；
132、
第一挡料杆；
133、
检测传感器；
141、
第二驱动部件；
142、
接料座；
143、
第二挡料杆；
144、
第一
X
轴移动平台；
151、
第一
Z
轴移动平台；
152、
移料台；
1521、
第一料槽；
153、
第四驱动部件；
154、
连接板；
155、
第一顶杆；
2、
承载台；
21、
第一
Y
轴移动平台；
22、
立架；
23、
台板；
3、
上料机构；
311、
第一安装板；
312、
第一
X
轴驱动部件；
3121、
第一驱动电机；
3122、
第一同步带传动组件；
3123、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，包括：承载台
(2)
，用于放置待加工的载板；供料机构
(1)
，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；上料机构
(3)
，包括第一
XYZ
轴移动平台，以及安装在第一
XYZ
轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一
XYZ
轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从供料位置接收模封原料，以及将模封原料释放至模具组件内的第一预设位置；所述第一夹料组件用于从承载台
(2)
上夹取待加工的载板，以及将模封原料释放至模具组件内的第二预设位置
。2.
根据权利要求1所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述供料机构
(1)
包括：振动盘
(11)
，所述振动盘
(11)
配置有输料导轨
(12)
，所述输料导轨
(12)
的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨
(12)
的出口启闭；送料装置，其具有一移料台
(152)
，所述移料台
(152)
上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽
(1521)
；所述送料装置用于驱动所述移料台
(152)
在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台
(152)
到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构
(3)
；分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨
(12)
接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台
(152)
的各个第一料槽
(1521)
内
。3.
如权利要求2所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述挡料组件包括第一驱动部件
(131)、
第一挡料杆
(132)
和检测传感器
(133)
，所述第一挡料杆
(132)
活动穿设于输料导轨
(12)
的出口处，并与第一驱动部件
(131)
的输出端固定连接；所述第一驱动部件
(131)
用于驱动第一挡料杆
(132)
相对于输料导轨
(12)
横向位移；所述检测传感器
(133)
安装于输料导轨
(12)
的出口处
。4.
如权利要求2所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述送料装置包括第一
Z
轴位移平台和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台
(152)
均安装在第一
Z
轴位移平台上并跟随第一
Z
轴位移平台纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽
(1521)
内的模封原料顶出
。5.
如权利要求4所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述第一顶料组件包括第四驱动部件
(153)、
连接板
(154)
和若干第一顶杆
(155)
，所述连接板
(154)
固定在第四驱动部件
(153)
的输出端，所述第一顶杆
(155)
的下端固定在连接板
(154)
上，所述第一顶杆
(155)
的上端延伸至第一料槽
(1521)
内；所述第四驱动部件
(153)
用于驱动第一顶杆
(155)
相对于第一料槽
(1521)
纵向位移，当第一顶杆
(155)...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁东军，
申请(专利权)人：江苏国芯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：