一种标定靶可调节的视觉标定支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标定靶可调节的视觉标定支架，包括支架本体，所述支架本体包括底座和设置于所述底座上方的固定框，所述固定框上设置有标定靶，所述标定靶与所述固定框之间设置有移动载体，所述标定靶包括上标定靶和下标定靶，所述上标定靶和所述下标定靶均可通过所述移动载体在所述固定框上自由移动，本实用新型专利技术所提供的一种标定靶可调节的视觉标定支架，结构简单，安装方便，通过可在固定框上自由灵活移动的标定靶，能够匹配各种大小不同的车型，根据需要标定的车型的大小，可以将所述标定靶灵活调整至合适的位置并进行固定，从而实现完美匹配，降低了使用成本

【技术实现步骤摘要】
一种标定靶可调节的视觉标定支架


[0001]本技术涉及视觉标定
，特别涉及一种标定靶可调节的视觉标定支架
。

技术介绍

[0002]目前，智能驾驶中采用车载摄像装置作为系统的“眼睛”，通过车载摄像装置获取视频和图像，再对视频和图像进行分析，从而调整驾驶的方向和速度
。
车载摄像装置的在汽车的位置十分重要，车载摄像装置在汽车的位置与其预设程序的运算关系十分紧密
。
车载摄像装置位置确定后，汽车中的智能驾驶程序执行均以该所在位置的车载摄像装置获得图像为基准进行分析
。
[0003]所述视觉标定支架在机器视觉
、
图像测量
、
摄影测量
、
三维重建等应用之中的主要功能是校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的转换关系，并确定空间物体表面之上一点的三维几何位置与其在图像之中的对应点间的关系，需要建立摄像机成像的几何模型，通过相机拍摄具有固定间距阵列的平板和计算校准算法来获得，以获得高精度的测量和重建结果
。
[0004]现有的车载摄像装置的位置标定的方法为通过操作人员进行测量摄像头的位置，并通过与之相匹配的单个标定板反复进行确定，一车配一板，且唯一，多个大小不同的车，就需要配备多个大小不同的视觉标定支架，从而导致现有的这种视觉标定支架的应用范围受到很大的局限性，不仅成本高，而且不方便使用
。
[0005]因而现有技术还有待改进和提高
。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种标定靶可调节的视觉标定支架，结构简单，拆装方便，便于调节，实现了模块化装配
。
[0007]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0008]一种标定靶可调节的视觉标定支架，包括支架本体，所述支架本体包括底座和设置于所述底座上方的固定框，所述固定框上设置有标定靶，所述标定靶与所述固定框之间设置有移动载体，所述标定靶包括上标定靶和下标定靶，所述上标定靶和所述下标定靶均可通过所述移动载体在所述固定框上自由移动
。
[0009]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述固定框上设置有用于所述移动载体自由移动的轨道，所述标定靶固定于所述移动载体上，所述移动载体可滑动设置于所述轨道内
。
[0010]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述移动载体包括用于控制所述上标定靶移动的第一移动载体和用于控制所述下标定靶移动的第二移动载体
。
[0011]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述第一移动载体包括支撑板
、
第一连接板
、
第一滑块，所述支撑板固定支撑所述上标定靶，所述第一连接板连接所述支撑板与所
述第一滑块，所述第一滑块上设置有第一锁紧结构
。
[0012]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述第二移动载体包括第二连接板和第二滑块，所述第二连接板连接所述下标定靶与所述第二滑块，所述第二滑块上设置有第二锁紧结构
。
[0013]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述上标定靶呈方形结构设置，两侧固定于所述第一移动载体上，可在所述固定框上纵向移动，所述第一移动载体设置有4个，两两分布于所述上标定靶的两侧
。
[0014]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述上标定靶上设置有方块标定靶以及圆孔标定靶
。
[0015]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述下标定靶设置有两个，呈方形结构设置，所述两个下标定靶均可在所述固定框上横向移动
。
[0016]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述底座与所述固定框之间设置有用于稳固所述固定框的加强筋
。
[0017]所述的标定靶可调节的视觉标定支架中，所述底座的四个角下分别设置有可固定的万向轮
。
[0018]相较于现有技术，本技术提供的标定靶可调节的视觉标定支架中，包括支架本体，所述支架本体包括底座和设置于所述底座上方的固定框，所述固定框上设置有标定靶，所述标定靶与所述固定框之间设置有移动载体，所述标定靶包括上标定靶和下标定靶，所述上标定靶和所述下标定靶均可通过所述移动载体在所述固定框上自由移动，本技术所提供的一种标定靶可调节的视觉标定支架，结构简单，安装方便，通过可在固定框上自由灵活移动的标定靶，能够匹配各种大小不同的车型，根据需要标定的车型的大小，可以将所述标定靶灵活调整至合适的位置并进行固定，从而实现完美匹配，降低了使用成本
。
附图说明
[0019]图1为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的结构示意图
。
[0020]图2为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的另一角度的结构示意图
。
[0021]图3为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的第一移动载体与轨道配合的结构示意图
。
[0022]图4为图3中
A
处放大图
。
[0023]图5为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的第一移动载体的爆炸结构示意图
。
[0024]图6为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的第二移动载体的结构示意图
。
[0025]图7为本技术较佳实施例提供的标定靶可调节的视觉标定支架的滑块的结构示意图
。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0027]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件
。
当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件
。
[0028]还需要说明的是，本技术实施例中的左
、
右
、
上
、
下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的
。
[0029]本技术提供的标定靶可调节的视觉标定支架，请参阅图1‑
图7，用于校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的转换关系，包括支架本体1，所述支架本体1包括底座2和设置于所述底座2上方的固定框3，所述固定框3上设置有标定靶4，所述标定靶4与所述固定框3之间设置有移动载体5，所述标定靶4包括上标定靶
41
和下标定靶
42
，所述上标定靶
41
和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标定靶可调节的视觉标定支架，其特征在于，包括支架本体，所述支架本体包括底座和设置于所述底座上方的固定框，所述固定框上设置有标定靶，所述标定靶与所述固定框之间设置有移动载体，所述标定靶包括上标定靶和下标定靶，所述上标定靶和所述下标定靶均可通过所述移动载体在所述固定框上自由移动，所述移动载体包括用于控制所述上标定靶移动的第一移动载体和用于控制所述下标定靶移动的第二移动载体，所述第一移动载体包括支撑板
、
第一连接板
、
第一滑块，所述支撑板固定支撑所述上标定靶，所述第一连接板连接所述支撑板与所述第一滑块，所述第一滑块上设置有第一锁紧结构，所述第二移动载体包括第二连接板和第二滑块，所述第二连接板连接所述下标定靶与所述第二滑块，所述第二滑块上设置有第二锁紧结构
。2.
根据权利要求1所述的标定靶可调节的视觉标定支架，其特征在于，所述固定框上设置有用于所述移动载体自由移动的轨道，所述标定靶固定于所述移动载体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李泳德，维加，张书恒，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：