【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统。
技术介绍
1、近年来，无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人驾驶清扫车，其商用可以很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶清扫车主要实现定时自动启动、无人驾驶自动清扫、探测绕行障碍物，避让行人或移动物体、自动辨别红绿灯等功能。显然，无人驾驶清扫车的应用，可有效提高道路清扫效率，减少人员投入成本，降低生产成本。
2、现有的清扫车作业系统一般包括：吸扫单元、抽吸单元、垃圾收集单元，通过吸扫单元进行清扫操作，并在抽吸单元产生的负压作用下将垃圾收集至垃圾收集单元内，最终将垃圾输送至指定位置，进行垃圾的倾倒。虽然可实现垃圾的吸扫、收集、倾倒功能，但是各个单元的作用效果不佳，存在以下问题：1、吸扫单元在遇到转弯或掉头路况时，所扫到的垃圾并不能完全吸入，存在漏扫的问题；此外吸扫单元的扫刷、吸盘结构无法同步升降，同时需要单独设置缓冲结构，导致结构复杂；2、抽吸单元无导风结构，导致抽吸效果较差，此外，垃圾收集箱部分与风机直接连接，导致易将小颗粒垃圾吸入至风机内，影响抽吸效果；...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：吸附风机、与所述吸附风机的出风口连接的导风排水件，所述吸附风机与所述垃圾收集单元相连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：积水部、与所述积水部连接的导风部，所述导风部上设置有导风口，所述导风口与所述吸附风机的出风口相连接；所述积水部上端为开口状。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述隔离导向件...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：吸附风机、与所述吸附风机的出风口连接的导风排水件，所述吸附风机与所述垃圾收集单元相连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸附导风件包括：积水部、与所述积水部连接的导风部，所述导风部上设置有导风口，所述导风口与所述吸附风机的出风口相连接；所述积水部上端为开口状。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述隔离导向件包括：连接于所述垃圾收集单元顶部的镂空隔离板、安装于所述吸附管道出口端上侧的垃圾导向部，所述垃圾导向部的截面积为梯形状，且底部为开口状。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述吸扫单元包括：用于清扫垃圾的扫刷模块、同步联动机构、用于吸附所述扫刷模块清扫的垃圾的吸盘模块，所述扫刷模块、吸盘模块分别安装于所述同步联动机构的前后两端。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车的清扫作业系统，其特征在于，所述同步联动机构包括：联动部、用于驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李泳德，张书恒，谢辰思，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。