一种智能化全自动排焊机及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化全自动排焊机及工作方法

【技术实现步骤摘要】
一种智能化全自动排焊机及工作方法


[0001]本专利技术提供一种智能化全自动排焊机及工作方法，涉及排焊机设备

。

技术介绍

[0002]隧道施工中初支的钢筋网片加工需要用到排焊机
。
常规的排焊机需要人工加料，焊接的网片也需要人工搬动，配合作业的人员多，自动化程度不高
。
[0003]为了提高排焊机的自动水平，对现有的排焊机进行改造，形成一种智能化全自动的排焊机，只需要一人可以加工钢筋网片
。
[0004]CN202010488798.4
一种数控排焊机，无法多组钢筋同时形成点焊，快速制成钢筋网，且无法实现钢筋网的定点采用搬运
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，本专利技术公开了为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种智能化全自动排焊机，包括控制台
、
横向钢筋入口
、
钢筋网承载台
、
焊接工作台
、
输出组件
、
纵梁
、
运输组件以及纵梁固定桩柱；
[0007]所述纵梁固定桩柱与纵梁一体连接；所述运输组件适于运输钢筋网；横向钢筋入口适于输送等间距的横向钢筋，所述焊接工作台适于输送纵向钢筋且焊接横向钢筋和纵向钢筋；
[0008]所述输出组件包括竖向支撑杆，所述纵梁上安装有齿轮条，所述竖向支撑杆的顶端设置有安装架，所述安装架的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有输出齿轮，所述输出齿轮与齿轮条相啮合；
[0009]所述竖向支撑杆内安装有下移气缸，所述下移气缸竖直设置，且底部设置有输出端并安装有夹头组件，所述夹头组件适于夹紧搬运钢筋网
。
[0010]在更进一步的技术方案中，所述夹头组件包括位置板一，所述位置板一的两侧安装有夹紧气缸，所述位置板一包括中板部和侧板部，所述侧板部设置有两组且位于中板部的两侧；
[0011]所述位置板一的底部设置有连接通槽，所述连接通槽内适于安装有夹爪，所述夹紧气缸的输出端适于穿过侧板部与夹爪相连接
。
[0012]在更进一步的技术方案中，所述驱动电机外安装有散热风扇和电源件，所述散热风扇与电源件电性连接，所述电源件与驱动电机电性连接
。
[0013]在更进一步的技术方案中，所述运输组件包括运输小车
、
运输小车轮和运输小车把手，所述运输小车把手与运输小车固定连接，所述运输小车底部设置有多组运输小车轮
。
[0014]在更进一步的技术方案中，所述纵梁的两端分别安装限位传感器，所述限位传感器的检测端向下设置，所述控制台适于控制限位传感器的检测信号，并控制驱动电机
、
下移气缸和夹头组件搬运钢筋网
。
[0015]在更进一步的技术方案中，所述焊接工作台包括机架台，所述机架台上设置有倾斜轨道，所述倾斜轨道适于纵向钢筋通过，位于倾斜轨道的机架台上安装有电动推杆一，所述电动推杆一的横向推动多组纵向钢筋进入倾斜轨道；
[0016]所述倾斜轨道的底部安装有挡块和卸料架，所述挡块竖向设置且适于顶部阻挡纵向钢筋，所述卸料架包括位置筒，所述位置筒上安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端向下设置，所述位置筒内安装有下压板，所述下压板与电动推杆二的输出端相连接；
[0017]所述位置筒上开设有开口槽，所述开口槽适于下压板穿过，所述下压板与挡块相连接
。
[0018]在更进一步的技术方案中，所述下压板上开设有凹槽口，所述凹槽口适于单独纵向钢筋落料，所述挡块的底部设置有安装腔，所述安装腔内安装有承载弹簧，所述承载弹簧的一端与挡块相连接，所述承载弹簧的另一端与安装腔底部内壁相连接
。
[0019]在更进一步的技术方案中，所述卸料架的底部安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端适于向夹紧纵向钢筋和横向钢筋；
[0020]在凹槽口底部安装有多组点焊头，所述点焊头焊接横向钢筋与纵向钢筋
。
[0021]一种智能化全自动排焊机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0022]步骤一
、
控制台设定需要加工的钢筋网上纵向钢筋
、
横向钢筋的条数目和间距，并控制缺料警报语音“请加料或停机”；
[0023]当设定钢筋网的纵横向间距时，点焊头间距安装在控制台内预先设置，并设定其之间间距符合的步进电机移动距离，符合相邻纵向钢筋的焊接位置，在焊接中同时控制纵向步进电机每次点焊结束后移动钢束的间距；
[0024]横向钢筋入口和钢筋网承载台均包括输送带，且适于推送钢筋运转；
[0025]步骤二
、
加料的纵向钢筋多组排列放入倾斜轨道的进料口，每组入口对应一个点焊头，每组每次从料组中加一根钢筋；
[0026]卸料架不用时松开，挡块与卸料架的下压板联动，纵向钢筋通过松开的凹槽口下落，后由挡块上升阻止下滑；
[0027]步骤三
、
启动排焊机后自动加料，卸料架作用下向下压下压板，同时挡块下移，一根钢筋入进料口；
[0028]卸料架与挡块之间调整有一根钢筋的直径，确保一次加一根钢筋；
[0029]当每组钢筋中一根钢筋加入进料口后，在推料气缸推动下进入点焊头下方；多组点焊头在每个纵横筋的交叉点进行点焊接，控制台再控制夹紧气缸推一个间距再进行焊接，直接需要的横筋数焊接完毕，钢筋网成形；
[0030]步骤四
、
当一个钢筋网加工完成，控制台输出控制信号经电源线与控制线，让输出组件下移气缸下移并带动夹爪，到达钢筋网后，夹爪在夹紧气缸作用下钩起钢筋网两个横筋；
[0031]后下移气缸上行吊起钢筋网，控制台收到吊起信号，控制驱动电机带动输出齿轮与齿轮条相啮合，齿轮条固定在纵梁上，沿纵梁移动输出组件与钢筋网；
[0032]步骤五
、
驱动电机靠散热风扇散热，纵梁上的限位传感器控制输出组件的移动极限位置；
[0033]当输出组件碰到位于运输小车上的限位传感器时，指示控制台停止输出组件的移
动；
[0034]当输出组件到达推料气缸上方的传感器后，控制台指示下移气缸输出向下且夹紧气缸松开钢筋网，落入下方的小车上；
[0035]步骤六
、
通过联动输出组件驱动电机移动输出组件到达钢筋网承载台上方，再循环加工
。
[0036]有益效果：
[0037]本专利技术通过连续性动作实现纵向钢筋和横向钢筋的焊接和搬运，实现自动化生产，有利于隧道施工中快速自动排焊形成成型钢筋网
。
本专利技术通过输出组件在定点两组限位传感器之间移动，且限位传感器感应安装架移动位置实现定点停止，通过驱动电机的带动输出齿轮在齿轮条上移动，通过下移气缸和夹紧气缸实现下抓动作
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能化全自动排焊机，其特征在于，包括控制台
(1)、
横向钢筋入口
(2)、
钢筋网承载台
(3)、
焊接工作台
(7)、
输出组件
(4)、
纵梁
(6)、
运输组件
(8)
以及纵梁固定桩柱
(10)
；所述纵梁固定桩柱
(10)
与纵梁
(6)
一体连接；所述运输组件
(8)
适于运输钢筋网；横向钢筋入口
(2)
适于输送等间距的横向钢筋
(100)
，所述焊接工作台
(7)
适于输送纵向钢筋
(200)
且焊接横向钢筋
(100)
和纵向钢筋
(200)
；所述输出组件
(4)
包括竖向支撑杆
(41)
，所述纵梁
(6)
上安装有齿轮条
(61)
，所述竖向支撑杆
(41)
的顶端设置有安装架，所述安装架的外端安装有驱动电机
(42)
，所述驱动电机
(42)
的输出端安装有输出齿轮
(43)
，所述输出齿轮
(43)
与齿轮条
(61)
相啮合；所述竖向支撑杆
(41)
内安装有下移气缸
(45)
，所述下移气缸
(45)
竖直设置，且底部设置有输出端并安装有夹头组件，所述夹头组件适于夹紧搬运钢筋网
。2.
根据权利要求1所述的一种智能化全自动排焊机，其特征在于，所述夹头组件包括位置板一
(46)
，所述位置板一
(46)
的两侧安装有夹紧气缸
(47)
，所述位置板一
(46)
包括中板部
(461)
和侧板部
(462)
，所述侧板部
(462)
设置有两组且位于中板部
(461)
的两侧；所述位置板一
(46)
的底部设置有连接通槽，所述连接通槽内适于安装有夹爪
(48)
，所述夹紧气缸
(47)
的输出端适于穿过侧板部
(462)
与夹爪
(48)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种智能化全自动排焊机，其特征在于，所述驱动电机
(42)
外安装有散热风扇
(49)
和电源件，所述散热风扇
(49)
与电源件电性连接，所述电源件与驱动电机
(42)
电性连接
。4.
根据权利要求1所述的一种智能化全自动排焊机，其特征在于，所述运输组件
(8)
包括运输小车
(81)、
运输小车轮
(82)
和运输小车把手
(83)
，所述运输小车把手
(83)
与运输小车
(81)
固定连接，所述运输小车
(81)
底部设置有多组运输小车轮
(82)。5.
根据权利要求1所述的一种智能化全自动排焊机，其特征在于，所述纵梁
(6)
的两端分别安装限位传感器
(5)
，所述限位传感器
(5)
的检测端向下设置，所述控制台
(1)
适于控制限位传感器
(5)
的检测信号，并控制驱动电机
(42)、
下移气缸
(45)
和夹头组件搬运钢筋网
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的一种智能化全自动排焊机，其特征在于，所述焊接工作台
(7)
包括机架台
(71)
，所述机架台
(71)
上设置有倾斜轨道
(72)
，所述倾斜轨道
(72)
适于纵向钢筋
(200)
通过，位于倾斜轨道
(72)
的机架台
(71)
上安装有电动推杆一
(73)
，所述电动推杆一
(73)
的横向推动多组纵向钢筋
(200)
进入倾斜轨道
(72)
；所述倾斜轨道
(72)
的底部安装有挡块
(74)
和卸料架，所述挡块
(74)
竖向设置且适于顶部阻挡纵向钢筋
(200)
，所述卸料架包括位置筒
(75)
，所述位置筒
(75)
上安装有电动推杆二
(76)
，所述电动推杆二
(76)
的输出端向下设置，所述位置筒
(75)
内安装有下压板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曙霞，胡义，李新文，陈波，赵国辉，肖小刘，黄勇，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：