一种数控机床自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控机床自动送料装置，属于机床加工的技术领域，其包括置料架

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动送料装置


[0001]本专利技术涉及机床加工领域，尤其是涉及一种数控机床自动送料装置
。

技术介绍

[0002]数控机床能够对工件进行铣削
、
钻孔等加工的机床
,
通过预先编制好的加工程序来控制机床的运动和执行加工任务，这些程序通常使用计算机语言编写
,
可以在计算机上进行编程和模拟
。
[0003]相关技术中通常会通过集成式的数控机床实现对型材等长长条形工件的铣削
、
钻孔及攻牙加工，在对型材等长条形工件进行加工时，通常先由工作人员手动将待加工的型材等长条形工件置于数控机床的加工位置，随后通过数控机床的夹具实现对型材等长条形工件的固定，进而保证型材等长条形工件进行加工时的稳定性
。
[0004]针对上述中的相关技术，工作人员手动将型材等长条形工件置于数控机床的加工位置后往往需要通过对长条形工件所在位置反复进行调整以便于后续的稳固固定，将型材等长条形工件精准置于固定时所在位置的操作繁琐，工作效率较低
。

技术实现思路

[0005]为了便于将待加工型材等长条形工件精准置于数控加床加工时的所在位置，提高工作效率，本申请提供一种数控机床自动送料装置
。
[0006]本申请提供的一种数控机床自动送料装置采用如下的技术方案：一种数控机床自动送料装置，包括置料架
、
送料夹持机构以及送料运动机构，所述置料架用于对长条形工件进行放置，所述送料夹持机构包括固定座
、
安装座
、
安装驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件与安装座一一对应设置有多个并沿
x
轴方向分布，各所述夹持组件分别安装于各安装座并用于对长条形工件进行夹持，所述安装驱动组件设置于固定座并用于驱动各安装座沿
x
轴方向运动，所述送料运动机构用于驱动固定座沿
y
轴和
z
轴方向运动
。
[0007]通过采用上述技术方案，将待加工的型材等长条形工件置于置料架后，通过夹持组件实现对单个长条形工件的夹持，随后通过送料运动机构驱动固定座沿
y
轴方向和
z
轴方向的运动稳定将长条形工件送入至固定时的所在位置，长条形工件进行送料过程中无需通过工作人员手动对长条形工件进行上料，工作效率较高，且送料过程中避免了工作人员手动移动产生的误差，便于将长条形工件精准送入至固定时所在的加工位置，此外，各安装座沿
x
轴方向进行调节的设置便于针对不同长度的长条形工件调整夹持位置而最终实现对长条形工件的稳定夹持，适用性强
。
[0008]可选的，所述夹持组件包括两夹持块
、
驱动块以及驱动气缸，所述驱动气缸竖直安装于安装座，所述驱动块包括固定部和固定连接于固定部的两驱动部，所述固定部固定安装于驱动气缸的活塞杆，两所述夹持块正对且沿
y
轴方向滑移配合于安装座，两所述夹持块均开设有驱动槽，两所述驱动部分别滑移配合于两驱动槽内，两所述驱动部在驱动槽内滑
移时，两所述夹持块朝相互靠近或远离的方向运动
。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动驱动块进行运动使得两驱动部在驱动槽内滑移即可同步实现两夹持块朝相互靠近或远离的方向运动，进而便于实现对长条形工件的快速夹紧
。
[0010]可选的，所述固定部设置有抵压杆，所述抵压杆包括第一杆体
、
第二杆体以及抵压弹簧，所述固定部设置有驱动第一杆体沿竖直方向进行调节的调节组件，所述第一杆体底部开设有容纳槽，所述抵压弹簧滑移配合于容纳槽内，所述抵压弹簧一端连接于第二杆体
、
另一端连接于容纳槽的槽壁
。
[0011]通过采用上述技术方案，将第一杆体调整至合适位置，随后通过固定部沿竖直方向的运动使得两夹持块朝相互靠近的方向实现对长条形工件的夹持时，第二杆体首先对长条形工件的顶部进行抵压固定，从而有利于保证多组夹持块在不同位置时对长条形工件进行夹持时的一致稳定性，解除两夹持块对长条形工件的固定后，第二杆体随后再解除对长条形工件顶部的抵压固定，有利于保证长条形工件解除固定后所在位置的稳定性
。
[0012]可选的，所述调节组件包括调节丝杆和调节块，所述固定部底部开设有抵压槽，所述固定部一侧开设有与抵压槽相连通且沿竖直方向延伸的活动槽，所述第一杆体滑移配合于抵压槽内，所述调节块固定安装于第一杆体，所述调节块穿出活动槽并与活动槽滑移配合，所述调节丝杆竖直转动安装于固定部，所述调节丝杆穿设于调节块并与调节块螺纹配合
。
[0013]通过采用上述技术方案，转动调节丝杆时，调节块在活动槽的限位作用下带动第一杆体在抵压槽内沿竖直方向运动，从而实现对第一杆体沿竖直方向的位置调节，进而便于实现对不同厚度长条形工件的抵压固定或是针对于同一尺寸不同材质长条形工件的抵压力大小调节，适用性强
。
[0014]可选的，两所述夹持块均包括滑移部和夹持部，两所述滑移部沿
y
轴方向滑移配合于固定部，两所述夹持部分别穿设并滑移配合于两滑移部正对的一侧，两所述夹持部通过螺栓抵紧分别固定于两滑移部
。
[0015]通过采用上述技术方案，拧松或拧紧螺栓能够实现对夹持部所在位置
y
轴方向的调节，从而便于实现对不同宽度的长条形工件的稳定夹持，适用性强
。
[0016]可选的，所述滑移部通过螺栓固定安装有限位板，所述限位板转动安装有限位轮，所述驱动部开设有限位槽，所述限位轮滚动配合于限位槽内，所述驱动部在驱动槽内滑移时，所述限位轮在限位槽内滚动
。
[0017]通过采用上述技术方案，限位轮和限位槽的配合起到对驱动部滑移时进一步的限位作用，从而有利于进一步保证驱动部驱动夹持块进行运动时的稳定性，且驱动部滑移时限位轮在限位槽内滚动的设置使得驱动部和限位轮之间的摩擦力较小，有利于保证限位轮的使用寿命
。
[0018]可选的，所述安装驱动组件包括驱动杆
、
导向杆以及驱动电机，所述驱动杆沿
x
轴方向设置并转动配合于固定座，所述导向杆与驱动杆平行设置并固定安装于固定座，所述导向杆穿设于各安装座并与各安装座滑移配合，所述驱动电机用于驱动驱动杆进行转动，所述驱动杆开设有螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽与安装座一一对应设置有多个，各所述螺旋驱动槽与关于驱动杆长度方向的中部对称设置，所述安装座均安装有固定杆，各所述固
定杆分别滑移配合于各螺旋驱动槽内
。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动杆进行转动时，各固定杆分别在各螺旋驱动槽内滑移且各安装座在导向杆的导向作用下朝靠近驱动杆长度方向的中部运动，进而便于实现对不同长度长条形工件的稳定夹持，驱动杆的设置使得安装座的运动方便快速
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数控机床自动送料装置，其特征在于：包括置料架
(1)、
送料夹持机构以及送料运动机构，所述置料架
(1)
用于对长条形工件进行放置，所述送料夹持机构包括固定座
(10)、
安装座
(11)、
安装驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件与安装座
(11)
一一对应设置有多个并沿
x
轴方向分布，各所述夹持组件分别安装于各安装座
(11)
并用于对长条形工件进行夹持，所述安装驱动组件设置于固定座
(10)
并用于驱动各安装座
(11)
沿
x
轴方向运动，所述送料运动机构用于驱动固定座
(10)
沿
y
轴和
z
轴方向运动
。2.
根据权利要求1所述的一种数控机床自动送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括两夹持块
(20)、
驱动块
(21)
以及驱动气缸
(22)
，所述驱动气缸
(22)
竖直安装于安装座
(11)
，所述驱动块
(21)
包括固定部
(211)
和固定连接于固定部
(211)
的两驱动部
(212)
，所述固定部
(211)
固定安装于驱动气缸
(22)
的活塞杆，两所述夹持块
(20)
正对且沿
y
轴方向滑移配合于安装座
(11)
，两所述夹持块
(20)
均开设有驱动槽
(26)
，两所述驱动部
(212)
分别滑移配合于两驱动槽
(26)
内，两所述驱动部
(212)
在驱动槽
(26)
内滑移时，两所述夹持块
(20)
朝相互靠近或远离的方向运动
。3.
根据权利要求2所述的一种数控机床自动送料装置，其特征在于：所述固定部
(211)
设置有抵压杆
(31)
，所述抵压杆
(31)
包括第一杆体
(311)、
第二杆体
(312)
以及抵压弹簧
(313)
，所述固定部
(211)
设置有驱动第一杆体
(311)
沿竖直方向进行调节的调节组件，所述第一杆体
(311)
底部开设有容纳槽
(32)
，所述抵压弹簧
(313)
滑移配合于容纳槽
(32)
内，所述抵压弹簧
(313)
一端连接于第二杆体
(312)、
另一端连接于容纳槽
(32)
的槽壁
。4.
根据权利要求3所述的一种数控机床自动送料装置，其特征在于：所述调节组件包括调节丝杆
(34)
和调节块
(35)
，所述固定部
(211)
底部开设有抵压槽
(30)
，所述固定部
(211)
一侧开设有与抵压槽
(30)
相连通且沿竖直方向延伸的活动槽
(33)
，所述第一杆体
(311)
滑移配合于抵压槽
(30)
内，所述调节块
(35)
固定安装于第一杆体
(311)
，所述调节块
(35)
穿出活动槽
(33)
并与活动槽
(33)
滑移配合，所述调节丝杆
(34)
竖直转动安装于固定部
(211)
，所述调节丝杆
(34)
穿设于调节块
(35)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志文，
申请(专利权)人：广州市哈驰数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：