一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种3D数字化弯折系统、电子设备及其存储介质


[0001]本专利技术涉及弯丝机
，具体涉及一种
3D
数字化弯折系统
、
电子设备及其存储介质
。

技术介绍

[0002]固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法
,
固定矫治技术主要由托槽与正畸弓丝结合制作的保持器来实现，临床上常使用的保持器为
Hawley
氏保持器，使牙齿保持在牙槽骨上新的位置，直至牙齿稳定，托槽粘接于牙面
,
通过形变弓丝的形状记忆性功能产生持续的生物力
,
移动牙齿使其趋于平整
,
恢复正常咬合
。
弓丝是卡在托槽槽沟里或通过带环细管的金属线
,
也叫矫正弓丝，实际操作过程中，粗细不同的钢丝可以产生不同的力量，粗钢丝产生的力量较大，改变牙齿位置的速度较快；而细钢丝产生的力量较小，对牙齿的调整作用较慢，但舒适度更高
。
牙医会根据患者的具体情况和接收程度选择合适的钢丝粗细
。
[0003]现已公开的名称为一种
3D
活动矫正卡环弯丝机的专利技术专利，其包括口腔扫描建模模块
、
存储供给模块
、
卡环弯丝模块
、
卡环微调模块与预览模块，能存储有多种类型的钢丝，通过
3D
扫描建立针对指定口腔的牙齿模型，并通过牙齿模型对选取合适的弓丝进行弯折以自动制作相应的卡环，且能对制作的卡环进行预览和挑选，并对卡环进行微调优化以形成针对特定牙齿情况的卡环，使制作出的卡环更加精细化与高效；
[0004]上述专利文件中仅能够在出料过程中根据不同径长的弓丝进行适应性调节，而实际操作中，对于后续的弓丝的理料
、
弯折等过程，现有的弓丝弯折机在处理时，一般采用直接更换零件的方式，根据不同径长的弓丝使用不同通经的部件，这样的调节方式费事费力，成品产出效率低
。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了
3D
数字化弯折系统
、
电子设备及其存储介质，本专利技术中，弓丝矫直机能够满足多种径长的弓丝处理需求；夹持件同样能够对不同径长的弓丝进行夹持，避免弓丝松动或表面产生折痕，保障弓丝弯折成品的使用效果，且无需人工更换弯丝机部件，保障弓丝弯折的效率
。
[0006]一方面，提供一种
3D
数字化弯折系统，包括如下内容：
[0007]操作台
、
弓丝弯折机构
、
夹持件
、
弓丝矫直机构，
[0008]所述操作台上固定设有所述弓丝弯折机构
、
夹持件和弓丝矫直机构，所述弓丝弯折机构与所述弓丝矫直机构安设于所述操作台的两端，所述夹持件安设于所述弓丝弯折机构与所述弓丝矫直机构之间，所述弓丝矫直机构用于对多种径长的弓丝进行矫直，所述夹持件用于对多种径长的弓丝进行限位，所述弓丝弯折机构用于对弓丝进行弯折加工
。
[0009]作为优选地，所述操作台顶部还设有支撑座，所述弓丝矫直机构滑动安设于所述支撑座顶部，所述支撑座顶部开设有调节通槽，所述弓丝矫直机构包括矫直块，所述矫直块
侧壁开设有凹槽，所述矫直块底部设有光电传感器，所述凹槽与所述弓丝抵接，所述矫直块底部设有连杆，所述连杆底部贯穿所述调节通槽向下延伸，所述连杆底部固定设有调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述连杆在所述调节通槽内滑动
。
[0010]作为优选地，所述调节驱动机构包括与所述支撑座底部固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端固定安设有第一螺纹杆，所述调节通槽两端分别设有第一挡板
、
第二挡板，所述第一螺纹杆贯穿所述第一挡板延伸至所述第二挡板内，所述第一螺纹杆与所述第一挡板
、
第二挡板均活动连接，所述第一螺纹上套设有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有所述连杆
。
[0011]作为优选地，所述夹持件包括上夹持块
、
下夹持块，所述上夹持块底部开设有上夹持槽，所述下夹持块底部开设有下夹持槽，所述上夹持块相对于所述操作台固定，所述下夹持块底部设有活动板
、
支撑板，所述活动板与所述下夹持块固定连接，支撑板与所述操作台固定连接，所述支撑板的侧壁固定设有第一滑轨，所述活动板的侧壁固定设有第一滑座，所述第一滑座与所述第一滑轨活动连接
。
[0012]作为优选地，所述弓丝弯折机构包括固定支柱
、
折弯引导柱，所述折弯引导柱安设于所述固定支柱的一侧，所述固定支柱通过转动支柱与所述操作台活动连接，所述转动支柱外套设有套筒，所述折弯引导柱通过所述套筒与所述转动支柱转动连接，所述折弯引导柱设有限位槽，所述限位槽用于穿过所述弓丝
。
[0013]作为优选地，还包括弓丝旋转机构
、
送料机构，所述弓丝旋转机构用于驱动所述弓丝沿弓丝的中心轴自转，所述弓丝旋转机构与所述送料机构固定连接，所述送料机构包括第二驱动电机
、
第二螺纹杆，所述第二驱动电机与所述操作台固定连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有所述第二螺纹杆，所述旋转机构底部固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述第二螺纹杆螺纹连接
。
[0014]作为优选地，还包括第一驱动单元
、
第二驱动单元
、
第三驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动支柱相对所述操作台上下移动，所述第二驱动单元用于驱动所述转动支柱转动，所述第三驱动单元用于驱动所述套筒转动
。
[0015]作为优选地，还包括数据处理器
、
尺寸调节模块
、
弓丝弯折模块，所述第一电机
、
第二电机
、
第一驱动单元
、
第二驱动单元
、
第三驱动单元
、
尺寸调节模块
、
弓丝弯折模块
、
光电传感器均与所述数据处理器电性连接
。
[0016]所述光电传感器用于检测所述弓丝的尺寸；
[0017]所述尺寸调节模块用于根据所述光电传感器的检测数据，生成尺寸调节数据，并传输至数据处理器中；
[0018]所述弓丝弯折模块用于根据所述光电传感器的检测数据，生成弓丝弯折数据，并传输至数据处理器中；
[0019]所述数据处理器依据所述尺寸调节数据和弓丝弯折数据，向所述第一电机
、
第二电机
、
第一驱动单元
、
第二驱动单元
、
第三驱动单元发送控制指令
。
[0020]第二方面，提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
3D
数字化弯折系统，其特征在于，包括如下内容：操作台
(1)、
弓丝弯折机构
、
夹持件
(3)、
弓丝矫直机构
(12)
，所述操作台
(1)
上固定设有所述弓丝弯折机构
、
夹持件
(3)
和弓丝矫直机构
(12)
，所述弓丝弯折机构与所述弓丝矫直机构
(12)
安设于所述操作台
(1)
的两端，所述夹持件
(3)
安设于所述弓丝弯折机构与所述弓丝矫直机构
(12)
之间，所述弓丝矫直机构
(12)
用于对多种径长的弓丝
(6)
进行矫直，所述夹持件
(3)
用于对多种径长的弓丝
(6)
进行限位，所述弓丝弯折机构用于对弓丝
(6)
进行弯折加工
。2.
根据权利要求1所述的
3D
数字化弯折系统，其特征在于，所述操作台
(1)
顶部还设有支撑座
(11)
，所述弓丝矫直机构
(12)
滑动安设于所述支撑座
(11)
顶部，所述支撑座
(11)
顶部开设有调节通槽
(1209)
，所述弓丝矫直机构
(12)
包括矫直块
(1201)
，所述矫直块
(1201)
侧壁开设有凹槽，所述矫直块
(1201)
底部设有光电传感器
(1208)
，所述凹槽与所述弓丝
(6)
抵接，所述矫直块
(1201)
底部设有连杆
(1207)
，所述连杆
(1207)
底部贯穿所述调节通槽
(1209)
向下延伸，所述连杆
(1207)
底部固定设有调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述连杆
(1207)
在所述调节通槽
(1209)
内滑动
。3.
根据权利要求2所述的
3D
数字化弯折系统，其特征在于，所述调节驱动机构包括与所述支撑座
(11)
底部固定连接的第一电机
(1203)
，所述第一电机
(1203)
的输出端固定安设有第一螺纹杆
(1204)
，所述调节通槽
(1209)
两端分别设有第一挡板
(1202)、
第二挡板
(1206)
，所述第一螺纹杆
(1204)
贯穿所述第一挡板
(1202)
延伸至所述第二挡板
(1206)
内，所述第一螺纹杆
(1204)
与所述第一挡板
(1202)、
第二挡板
(1206)
均活动连接，所述第一螺纹杆
(1204)
上套设有第一螺纹套
(1205)
，所述第一螺纹套
(1205)
顶部固定连接有所述连杆
(1207)。4.
根据权利要求1所述的
3D
数字化弯折系统，其特征在于，所述夹持件
(3)
包括上夹持块
(301)、
下夹持块
(302)
，所述上夹持块
(301)
底部开设有上夹持槽
(303)
，所述下夹持块
(302)
底部开设有下夹持槽
(304)
，所述上夹持块
(301)
相对于所述操作台
(1)
固定，所述下夹持块
(302)
底部设有活动板
(306)、
支撑板
(308)
，所述活动板
(306)
与所述下夹持块
(302)
固定连接，支撑板
(308)
与所述操作台
(1)
固定连接，所述支撑板
(308)
的侧壁固定设有第一滑轨
(305)
，所述活动板
(306)
的侧壁固定设有第一滑座
(307)
，所述第一滑座
(307)
与所述第一滑轨
(305)
活动连接
。5.
根据权利要求4所述的
3D
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，朱舒畅，
申请(专利权)人：埃洛斯医疗深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：