一种基于水中硫化氢检测的报警系统技术方案

本发明专利技术涉及水体监测技术领域，尤其涉及一种基于水中硫化氢检测的报警系统，本发明专利技术通过设置水下巡检模块

【技术实现步骤摘要】
一种基于水中硫化氢检测的报警系统


[0001]本专利技术涉及水体监测
，尤其涉及一种基于水中硫化氢检测的报警系统
。

技术介绍

[0002]在现代水下区域养殖产业中，由于水中硫化氢造成的鱼虾缺氧死亡是时而发生的现象，硫化氢是一种高密度
、
无色
、
剧毒的气体，有臭鸡蛋味，水下区域水中的硫化物会严重威胁水下区域内的生物安全，但在实际生产中，水中的硫化氢由于易氧化，很难被及时检测发现，因此，针对水产养殖业的水中硫化氢的检测受到相关领域技术人员的高度重视，各种及时检测并进行预警的系统也应运而生
。
[0003]例如，中国专利：
CN116129613A
，该专利技术公开了一种硫化氢报警系统，包括处理器
、
无线控制模块和报警器，还包括逃生模块
、
氢氧化钠处理模块和硫化氢回收模块，所述报警器包括
ID
模块和硫化氢报警器，所述氢氧化钠处理模块包括氢氧化钠吸收池
、
抽气泵
、
排气泵和硫化氢含量检测模块，所述无线控制模块的输出端与处理器的输入端通过导线构成电连接，所述报警器的输出端与无线控制模块的输入端通过导线构成电连接，通过处理器
、
无线控制模块
、
报警器
、
逃生模块
、
氢氧化钠处理模块和硫化氢回收模块组成的部件，实现为硫化氢使用环境提供一套集报警
、
泄漏处理
、r/>泄漏回收以及泄漏逃生一体的硫化氢报警系统
。
[0004]现有技术中还存在以下问题；
[0005]现有技术未考虑水产养殖场景中由于水体流动，难以快速检测出水中硫化氢的有无以及定位水中硫化氢产生的位置，影响系统对水中硫化氢检测报警的及时性以及定位能力
。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种基于水中硫化氢检测的报警系统，用以克服现有技术中由于水体流动，难以快速检测出水中硫化氢的有无，以及难以定位水中硫化氢产生的位置的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于水中硫化氢检测的报警系统，包括：
[0008]水下巡检模块，用以在预定的水下区域移动；
[0009]定位模块，设置在所述水下巡检模块上，用以获取所述水下巡检模块移动过程中的位置坐标；
[0010]采集模块，其设置在所述水下巡检模块上，包括用以采集所述水下巡检模块移动所受阻力值的阻力检测单元
、
用以检测水体透明度的透明度检测单元以及用以检测水体
pH
值的
pH
采集单元；
[0011]分析模块，其分别与所述定位模块以及采集模块连接，用以基于所受阻力值以及水体透明度计算硫化氢疑似表征系数，以判定对应的水下子区域是否为特征子区域；
[0012]控制模块，其分别与所述水下巡检模块
、
定位模块以及分析模块连接，用以控制所
述水下巡检模块的动作方式，包括，
[0013]控制所述水下巡检模块按照预定巡检路线循环移动；
[0014]或，调整各所述特征子区域的采样点密度并确定采样点坐标，以控制所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长检测所述采样点处底部水体的
pH
值；
[0015]报警执行模块，其分别与所述水下巡检模块
、
定位模块以及采集模块连接，用以获取所述
pH
采集单元的数据，以计算所述特征子区域的
pH
值，判定是否发出报警提示，并在预设条件下采集所述特征子区域内的底部污泥样本至预定的样本收集处；
[0016]其中，所述预设条件为所述报警模块发出报警提示
。
[0017]进一步地，所述定位模块以所述水下巡检模块出发的位置为原点，沿所述水下区域表面建立直角坐标系，所述定位模块将所述水下巡检模块在所述直角坐标系的坐标确定为所述水下巡检模块的位置坐标
。
[0018]进一步地，所述分析模块基于水下巡检模块移动至各水下子区域内所受阻力值以及水体透明度公式
(1)
计算硫化氢疑似表征系数
T
，
[0019][0020]公式
(1)
中，
F
m
为所受阻力值，
F
m0
为预设的所受阻力值参考值，
D
n
为水体透明度，
D
n0
为预设的水体透明度参考值，
α
为阻力权重系数，
β
为透明度权重系数
。
[0021]进一步地，所述分析模块将所述硫化氢疑似表征系数与预设的疑似表征系数阈值进行对比，以判定对应的水下子区域是否为特征子区域；
[0022]若所述硫化氢疑似表征系数大于所述疑似表征系数阈值，则所述分析模块判定对应的水下子区域是特征子区域
。
[0023]进一步地，所述控制模块控制所述水下巡检模块在非特征子区域内，按照预定巡检路线循环移动；
[0024]控制所述水下巡检模块在特征子区域内，调整各所述特征子区域的采样点密度并确定采样点坐标，以控制所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长检测所述采样点处底部水体的
pH
值
。
[0025]进一步地，所述控制模块调整各所述特征子区域的采样点密度，其中，
[0026]所述控制模块调整所述特征子区域的采样点密度与所述特征子区域对应的硫化氢疑似表征系数成正比例关系
。
[0027]进一步地，所述控制模块控制所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长，其中，
[0028]所述控制模块内预先设置有若干基于所述特征子区域的硫化氢疑似表征系数控制所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长的时长控制方式，各所述时长控制方式对所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长的调整量不同
。
[0029]进一步地，所述报警执行模块将所述
pH
采集单元在采样点处停留时长内的
pH
平均值确定为所述采样点处的
pH
值，计算所述特征子区域内若干所述采样点处的
pH
值的平均值，所述报警执行模块将所述平均值确定为所述特征子区域的
pH
值
。
[0030]进一步地，所述报警执行模块将所述特征子区域的
pH
值与预设的
pH
阈值进行对比，以判定是否发出报警提示，
[0031]若所述特征子区域的
pH
值小于所述
pH
阈值，则所述报警执行模块判定发出报警提示
。
[0032]进一步地，所述报警执行模块还包括报警显示器，所述报警显示器用以显示所述报警提示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于水中硫化氢检测的报警系统，其特征在于，包括：水下巡检模块，用以在预定的水下区域移动；定位模块，设置在所述水下巡检模块上，用以获取所述水下巡检模块移动过程中的位置坐标；采集模块，其设置在所述水下巡检模块上，包括用以采集所述水下巡检模块移动所受阻力值的阻力检测单元
、
用以检测水体透明度的透明度检测单元以及用以检测水体
pH
值的
pH
采集单元；分析模块，其分别与所述定位模块以及采集模块连接，用以基于所受阻力值以及水体透明度计算硫化氢疑似表征系数，以判定对应的水下子区域是否为特征子区域；控制模块，其分别与所述水下巡检模块
、
定位模块以及分析模块连接，用以控制所述水下巡检模块的动作方式，包括，控制所述水下巡检模块按照预定巡检路线循环移动；或，调整各所述特征子区域的采样点密度并确定采样点坐标，以控制所述水下巡检模块移动至各采样点处停留预定时长检测所述采样点处底部水体的
pH
值；报警执行模块，其分别与所述水下巡检模块
、
定位模块以及采集模块连接，用以获取所述
pH
采集单元的数据，以计算所述特征子区域的
pH
值，判定是否发出报警提示，并在预设条件下采集所述特征子区域内的底部污泥样本至预定的样本收集处；其中，所述预设条件为所述报警模块发出报警提示
。2.
根据权利要求1所述的基于水中硫化氢检测的报警系统，其特征在于，所述定位模块以所述水下巡检模块出发的位置为原点，沿所述水下区域表面建立直角坐标系，所述定位模块将所述水下巡检模块在所述直角坐标系的坐标确定为所述水下巡检模块的位置坐标
。3.
根据权利要求1所述的基于水中硫化氢检测的报警系统，其特征在于，所述分析模块基于水下巡检模块移动至各水下子区域内所受阻力值以及水体透明度公式
(1)
计算硫化氢疑似表征系数
T
，公式
(1)
中，
F
m
为所受阻力值，
F
m0
为预设的所受阻力值参考值，
D
n
为水体透明度，
D
n0
为预设的水体透明度参考值，
α
为阻力权重系数，
β
为透明度权重系数
。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耿桦，孙伟生，张峰，冯庭有，尤亮，杨博，江永，卢叙钿，唐健，黄坚华，吴茂泽，陈泽帆，
申请(专利权)人：华能汕头海门发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：