一种基于飞行器精准起降的控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于飞行器精准起降的控制方法，涉及飞行器控制技术领域，一定程度上能够解决现有技术中通过飞行员手动操作飞行器起降的精准度较差的缺陷，同时解决通过预设程序自动驾驶飞行器存在实时调整飞行器姿态有延时的缺陷，实现提高操作飞行器起降的规范性和精准性的目的

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器精准起降的控制方法及系统


[0001]本申请涉及飞行器控制
，尤其涉及一种用于评估飞行器起降的方法及系统
。

技术介绍

[0002]飞行器的安全运行主要需要涉及两个因素，其中一种为起降机场的跑道长度及环境参数，另一种为控制飞行器飞行状态的飞行员的操作经验，通过飞行员根据飞行器的实时状态对飞行器的飞行状态进行调整，从而方便飞行器平稳安全地降落在机场的预定位置
。
[0003]现有技术中操作飞行器起降的方法包括：通过飞行员手动操作飞行器的起降或者通过预设程序自动驾驶的方式以操作飞行器的起降
。
飞行员手动进行飞行器的操作为飞行员通过传统目视判断飞机的位置和飞行高度，再根据飞行训练过程中获取的经验进行飞行器的起降操作；而预设程序自动驾驶的方式为通过计算机算法精准计算出飞机的位置
、
高度和速度等参数，进而对飞行器的起降状态进行修正
。
[0004]现有技术中公开的通过飞行员手动操作飞行器的起降缺乏科学性和可重复性，并受每个飞行员的主观因素和操作习惯的影响较大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于飞行器精准起降的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行器记录的历史飞参数据，对历史飞参数据进行预处理，建立数据库；其中，所述数据库用于构建飞行器下滑参考路径；获取外界输入的飞行器预设信息，并采集飞行器当前飞参数据，构建飞行器下滑参考路径和当前飞行器对应的实时下滑预测路径，其中，所述获取外界输入的飞行器预设信息包括：基于飞行器的实际降落位置设置悬停点的经纬度坐标和
/
或下降航线界限；实时计算飞行器下滑预测路径和下滑参考路径的第一差值，在对应的第一差值超过预设误差时，输出控制信息并调节当前飞行器的飞行速度或飞行姿态；其中，所述控制信息用于辅助飞行员调节当前飞行器的飞行速度或飞行姿态
。2.
根据权利要求1所述的基于飞行器精准起降的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在当前飞行器与地面之间的高度小于预设高度时，采集当前飞行器的高度，并计算当前飞行器的经纬度与飞行器预设信息中的预设下降接地位置的经纬度第二差值，生成修正信息，通过结合修正信息和控制信息生成飞行器飞行姿态调节信号
。3.
根据权利要求2所述的基于飞行器精准起降的控制方法，其特征在于，所述采集当前飞行器的高度包括：通过高频振动传感器实时采集当前飞行器在接近地面时的高度
。4.
根据权利要求1所述的基于飞行器精准起降的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采集并存储飞行器下降过程对应的飞参数据
、
飞行器下滑预测路径
、
下滑参考路径
、
第一差值及控制信息，以便于优化控制信息的生成方式
。5.
根据权利要求1所述的基于飞行器精准起降...

【专利技术属性】
技术研发人员：安明哲，袁明才，张强，张成，田利辉，
申请(专利权)人：西安正禾智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：