【技术实现步骤摘要】
一种无人机光学定位方法及装置
[0001]本申请涉及无人机定位
，具体而言，涉及一种无人机光学定位方法及装置
。
技术介绍
[0002]地理信息系统
(Geographic Information System
，
GIS)
又被称为“地学信息系统”。
它是一种十分重要的特定空间信息系统，可以在计算机软硬件系统支持下，对整个或部分地球表层
(
包括大气层
)
空间中的有关地理分布数据进行采集
、
储存
、
管理
、
运算
、
分析
、
显示和描述的技术系统
。
其中，定位系统
(
如
GIS)
主要是确立自身在整体空间信息系统中的位置，同时，也可根据自身在整体空间信息系统中的位置，确定目标在该整体空间信息系统中的位置
。
[0003]目前，目标无人机的定位方法主要是基于卫星定位技术和移动通信的定位技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人机光学定位方法，其特征在于，所述无人机光学定位方法包括：根据目标无人机的实时光学图像，获取所述目标无人机的实时航摄正射影像；根据所述目标无人机的飞行覆盖区域，确定所述飞行覆盖区域对应的母版遥感影像；根据所述实时航摄正射影像和所述母版遥感影像，对所述目标无人机进行定位，得到所述目标无人机的绝对定位信息
。2.
根据权利要求1所述的无人机光学定位方法，其特征在于，所述根据所述目标无人机的飞行覆盖区域，确定所述飞行覆盖区域对应的母版遥感影像，包括：根据所述目标无人机的飞行覆盖区域以及飞行时间段，从历史遥感影像中确定覆盖区域和飞行时间均匹配的遥感影像为所述母版遥感影像
。3.
根据权利要求1所述的无人机光学定位方法，其特征在于，所述根据所述实时航摄正射影像和所述母版遥感影像，对所述目标无人机进行定位，得到所述目标无人机的绝对定位信息，包括：根据所述实时航摄正射影像，以及所述实时航摄正射影像之前的预设数量帧的历史航摄正射影像，确定所述目标无人机的实时飞行轨迹；根据所述实时航摄正射影像
、
所述母版遥感影像，对所述实时飞行轨迹进行校准；从校准后的实时飞行轨迹中确定所述绝对定位信息
。4.
根据权利要求3所述的无人机光学定位方法，其特征在于，所述根据所述实时航摄正射影像，以及所述实时航摄正射影像之前的预设数量帧的历史航摄正射影像，确定所述目标无人机的实时飞行轨迹，包括：根据所述实时航摄正射影像，以及所述预设数量帧的历史航摄正射影像，计算所述实时航摄正射影像和各个历史航摄正射影像的影像相似度；根据各影像相似度，确定所述目标无人机的位移方向；根据所述目标无人机的位移方向，对所述位移方向对应的所述实时航摄正射影像以及所述预设数量帧的历史航摄正射影像，计算所述实时航摄正射影像和各个历史航摄正射影像的特征位移向量；根据各个特征位移向量以及所述目标无人机的起始飞行位置，确定所述实时飞行轨迹
。5.
根据权利要求4所述的无人机光学定位方法，其特征在于，所述根据所述实时航摄正射影像，以及所述预设数量帧的历史航摄正射影像，计算所述实时航摄正射影像和各个历史航摄正射影像的影像相似度，包括：根据所述目标无人机的实时飞行速度，确定滑窗大小；根据所述滑窗大小，沿着多个方向，分别从所述实时航摄正射影像中确定所述多个方向的实时窗口影像；根据所述滑窗大小，沿着所述多个方向，分别从所述历史航摄正射影像中确定所述多个方向的历史窗口影像；根据每个方向的实时窗口影像以及所述每个方向的历史窗口影像，计...
【专利技术属性】
技术研发人员：董颐，郭博阳，蓝天，严静文，郭靖，许军毅，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局航测遥感局，
类型：发明
国别省市：
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