一种跨制造技术

本发明专利技术涉及一种跨

【技术实现步骤摘要】
一种跨AGV系统整合方法


[0001]本专利技术属于
AGV
整合
，具体涉及一种跨
AGV
系统整合方法
。

技术介绍

[0002]现有的
AGV
平台系统众多，在实际的使用中，若选择了多平台的
AGV
小车执行任务时，需要对接并整合相应的
AGV
系统，一般会对
AGV
小车进行重置处理，便于其融入自身厂区的主要系统来使用，但重置整合的方式操作十分麻烦，无法保留原本的各
AGV
系统的特点，若不进行融合或改写，需要重新适应新的系统平台使用，十分麻烦，尤其是试运行结合使用时，更容易出现各种状况，不利于使用者快速融合使用
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的跨
AGV
系统整合方法
。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种跨
AGV
系统整合方法，该方法包括以下步骤，
[0006]获得
AGV
运行的地图场景数据；
[0007]连接各个
AGV
系统的信号输出端，获得于地图场景数据内待运行的
AGV
小车的基础数据；
[0008]基于所述
AGV
小车的基础数据建立对应
AGV
小车的标识数据；
[0009]获得地图场景数据中的任务数据，分发所述任务数据至
AGV
系统中调运该系统中的
AGV
小车，获得对应标识数据的
AGV
小车并关联相应的任务数据；
[0010]获得
AGV
小车的实时状态数据，基于
AGV
小车的实时状态数据获得
AGV
小车的自身状态数据；
[0011]基于所述
AGV
小车的实时状态数据与
AGV
小车的自身状态数据获得对应所述
AGV
小车标识数据的工作数据；
[0012]所述工作数据于设定的方式进行存储与显示
。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述
AGV
小车的基础数据包括
AGV
的硬件数据，所述
AGV
小车的自身状态数据包括其对应的任务数据以及自身电量数据；所述任务数据包括出发点坐标数据
、
目的点坐标数据
、
货物信息数据；所述
AGV
的实时状态数据包括
AGV
小车的实时位置数据与
AGV
小车的边缘位置数据
。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，获得地图场景数据中的货物出发地信息数据，获得
AGV
小车于货物出发地位置获得货物的图像数据，获得货物信息数据，基于当前时间的全部的任务数据与所述
AGV
小车所属的系统数据获得对应所述货物信息的任务数据
。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，其中，同一类型的货物信息数据对应的任务数据设置有多组时，基于得到相应任务数据的
AGV
系统对应的
AGV
小车，获得
AGV
小车所述的
AGV
系统，基于所述任务数据的优先级，获得对应的任务数据
。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述任务数据以及所述任务数据对应的优先级，匹配至对应的
AGV
小车的标识数据中
。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述地图场景数据中的各段道路数据中，同向上至少包括一条主道路，通常状态下，所述
AGV
小车均于主道路上按序行驶；调控时，获得各
AGV
小车的优先级数据，基于优先级数据重新排列所述
AGV
小车的排序，基于所述
AGV
小车的排序通过此段道路
。
[0018]作为本专利技术的进一步优化方案，所述地图场景数据中的各段道路数据中，于所述道路交口位置处，各段呈角度连接的同向道路上还包括一条辅道路，该交口位置进行多向依次通行调控，其中一向道路获得通行权限时，获得该向道路上的各
AGV
小车的优先级数据，基于设定通行辆数，通过辅道路通行优先级数据排列靠前的
AGV
小车，所述
AGV
小车通过交口位置后并入主道路行驶
。
[0019]本专利技术的有益效果在于：本专利技术该方法无需重置各个
AGV
小车的所属系统，可以直接分发相应的任务数据，并且无需对接
AGV
小车所述系统来得到相应的任务情况，极大的提高了多系统的融合管控能力，直接识别并获取各个
AGV
小车对应的任务情况，并基于特定位置来对其进行任务优先级的调控；整个方法结构简单，操作方便，使用灵活，便于多
AGV
平台管控使用
。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的一种跨
AGV
系统整合方法的方法流程示意图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整
。
[0022]如图1所示，一种跨
AGV
系统整合方法，该方法包括以下步骤，
[0023]步骤
S102
，获得
AGV
运行的地图场景数据；
[0024]步骤
S104
，连接各个
AGV
系统的信号输出端
(
若实在无法对接，可以不连接，采用输入的方式输入
AGV
小车的基础数据
)
，获得于地图场景数据内待运行的
AGV
小车的基础数据；本步骤实际是建立相应的
AGV
小车档案，建立连接也便于分配相应的任务数据以及接收最基本的分配成功的反馈
(
分配成功并不代表已经具有
AGV
小车来对应执行
)
；
[0025]步骤
S106
，基于所述
AGV
小车的基础数据建立对应
AGV
小车的标识数据；
[0026]步骤
S108
，获得地图场景数据中的任务数据，分发所述任务数据至
AGV
系统中调运该系统中的
AGV
小车，获得对应标识数据的
AGV...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种跨
AGV
系统整合方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，获得
AGV
运行的地图场景数据；连接各个
AGV
系统的信号输出端，获得于地图场景数据内待运行的
AGV
小车的基础数据；基于所述
AGV
小车的基础数据建立对应
AGV
小车的标识数据；获得地图场景数据中的任务数据，分发所述任务数据至
AGV
系统中调运该系统中的
AGV
小车，获得对应标识数据的
AGV
小车并关联相应的任务数据；获得
AGV
小车的实时状态数据，基于
AGV
小车的实时状态数据获得
AGV
小车的自身状态数据；基于所述
AGV
小车的实时状态数据与
AGV
小车的自身状态数据获得对应所述
AGV
小车标识数据的工作数据；所述工作数据于设定的方式进行存储与显示
。2.
根据权利要求1所述的一种跨
AGV
系统整合方法，其特征在于：所述
AGV
小车的基础数据包括
AGV
的硬件数据，所述
AGV
小车的自身状态数据包括其对应的任务数据以及自身电量数据；所述任务数据包括出发点坐标数据
、
目的点坐标数据
、
货物信息数据；所述
AGV
的实时状态数据包括
AGV
小车的实时位置数据与
AGV
小车的边缘位置数据
。3.
根据权利要求2所述的一种跨
AGV
系统整合方法，其特征在于：获得地图场景数据中的货物出发地信息数据，获得
AGV
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小倩，郑益民，
申请(专利权)人：深圳市磅旗科技智能发展有限公司，
类型：发明
国别省市：