判断井盖异常情况的方法及计算设备技术

本发明专利技术提供一种用于判断井盖异常情况的方法及计算设备，涉及图像处理与交通安全技术领域

【技术实现步骤摘要】
判断井盖异常情况的方法及计算设备


[0001]本专利技术涉及图像处理与交通安全
，具体涉及一种判断井盖异常情况的方法及计算设备
。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加快，城市地下系统的建设也越来越完善
。
而井盖作为地下系统的重要组成部分，其安全性和稳定性也越来越受到关注
。
井盖作为城市道路安全的重要设施，其作用和种类非常广泛，日常维护和管理也非常重要
。
井盖的种类一般包括人孔井盖
、
雨水井盖
、
消防井盖
、
电缆井盖等等
。
井盖可以覆盖住各种形式的地下管道
、
设备和通道等，有效地避免了行人和车辆误踏或跌入，从而保障了行人和车辆的安全
。
[0003]然而，由于井盖的使用频率较高，加之环境因素的影响，井盖的损坏和丢失现象时有发生，给城市交通和市民生活带来了很大的安全隐患
。
因此，井盖监测解决方案及措施的研究和实施显得尤为重要
。
[0004]传统的井盖监测方案主要是人工巡查，通过巡查人员对窨井井盖的状态进行检查，发现问题及时进行维修或更换
。
这种方案的优点是成本低，操作简单，但缺点也很明显，即监测效率低，无法实现实时监测，且存在人为疏忽和漏检的情况
。
随着技术发展，智能监测方案也渐渐被采用，通过安装传感器和监测设备，对井盖的状态进行实时监测和数据采集，通过数据分析和处理，及时发现井盖的损坏和丢失情况
。
这种方案的优点是监测效率高，能够实现实时监测和预警，缺点是成本较高，需要专业技术人员进行维护和管理
。
[0005]为此，需要一种技术方案，能够准确检测井盖异常情况，节约成本
。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供用于判断井盖异常情况的方法及计算设备，解决由于路面井盖异常情况所导致的行人
、
车辆安全隐患
。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供一种用于判断井盖异常情况的方法，包括：
[0008]依据来自摄像装置的图像预先设置初始化圆形区域，所述初始化圆形区域为所述图像中的井口区域；
[0009]获取来自摄像装置的实时视频流的帧图像，所述摄像装置用于对路面井盖实时监测；
[0010]对所述帧图像进行井盖分割
,
得到井盖区域；
[0011]将所述初始化圆形区域叠加至所述帧图像；
[0012]根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭
。
[0013]根据一些实施例，所述方法还包括；
[0014]确定所述帧图像中平行于第一坐标轴分割所述初始化圆形区域的最长割线作为第一割线；
[0015]确定所述帧图像中平行于第一坐标轴分割所述井盖区域的最长割线作为第二割
线；
[0016]计算所述第一割线的两个端点与所述第二割线的两个端点之间的欧式距离；
[0017]如果所述欧式距离大于预定阈值，则判定井盖未关闭并发出报警
。
[0018]根据一些实施例，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，包括：
[0019]计算所述初始化圆形区域和所述井盖区域的交并比
Iou。
[0020]根据一些实施例，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，还包括：
[0021]当所述交并比为1，判定井盖关闭；
[0022]对所述井盖区域进行井盖内部破损区域分割，统计所述破损区域像素面积；
[0023]当所述破损区域像素面积大于预设破损阈值，发出维修警报
。
[0024]根据一些实施例，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，还包括：
[0025]当所述交并比为0且所述初始化圆形区域和所述井盖区域之间的最小距离大于预设位移阈值，判定井盖发生大位移，并发出井盖移位警报
。
[0026]根据一些实施例，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，还包括：
[0027]当所述交并比大于0且小于1或所述交并比为0且所述初始化圆形区域和所述井盖区域之间的最小距离小于等于预设位移阈值，判定井盖未关闭，并对所述井盖区域进行分类检测
。
[0028]根据一些示例实施例，对所述井盖区域进行分类检测，包括：
[0029]利用预训练的神经网络模型对所述井盖区域进行图像分类；
[0030]根据图像分类的结果为井盖小移位
、
井盖打开
、
井盖边缘破损
、
井盖凸起
、
或井盖凹陷，发出相应预警
。
[0031]根据一些示例实施例，所述方法还包括对所述帧图像设置算法识别区
。
[0032]在所述帧图像上确定所述初始化圆形区域的外接矩形；
[0033]按预定比例扩展所述外接矩形；
[0034]将扩展后的外接矩形对应的区域作为所述算法识别区；
[0035]将所述算法识别区域以外的图像区域填充为任何一种颜色或者使用所述算法识别区域以外区域的所有像素点的像素平均值
、
最大值
、
最小值
、
众数
、
或中位数进行填充
。
[0036]根据一些示例实施例，所述方法还包括：
[0037]所述摄像装置的焦距
、
位置和角度固定，并且俯视角度为
60
～
90
度
。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算设备，包括处理器，以及存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的方法
。
[0039]根据本专利技术的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的方法
。
[0040]根据本专利技术的实施例，获取来自摄像装置的图像，通过识别所述井口区域与井盖区域，判断井盖是否发生异常情况
。
根据本专利技术实施例的技术方案可采用单目摄像头，通过
图像采集及关系判断，在做到精确检测井盖异常情况发生的基础上，大大节约了设备及人工安装成本
。
[0041]根据一些实施例，通过所述交并比判断井盖异常情况，进而利用预训练的神经网络模型对破损类型进行分类，并发出相应预警
。
相较于现有人工巡检
、
传感器检测等方式，本方案对井盖异常情况的检测及判断的技术准确性更高，并具有分类报警功能，能够全方位具体检测井盖异常情况避免其老化破损所带来的安全隐患及交通安全风险
。
[0042]根据一些实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种判断井盖异常情况的方法，其特征在于，包括：依据来自摄像装置的图像预先设置初始化圆形区域，所述初始化圆形区域为所述图像中的井口区域；获取来自所述摄像装置的实时视频流的帧图像，所述摄像装置用于对路面井盖实时监测；对所述帧图像进行井盖分割，得到井盖区域；将所述初始化圆形区域叠加至所述帧图像；根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，包括：确定所述帧图像中平行于第一坐标轴分割所述初始化圆形区域的最长割线作为第一割线；确定所述帧图像中平行于第一坐标轴分割所述井盖区域的最长割线作为第二割线；计算所述第一割线的两个端点与所述第二割线的两个端点之间的欧式距离；如果所述欧式距离大于预定阈值，则判定井盖未关闭并发出报警
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，包括：计算所述初始化圆形区域和所述井盖区域的交并比
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，还包括；当所述交并比为1，判定井盖关闭；对所述井盖区域进行井盖内部破损区域分割，统计所述破损区域像素面积；当所述破损区域像素面积大于预设破损阈值，发出维修警报
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始化圆形区域和所述井盖区域判断井盖是否关闭，还包括：当所述交并比为0且所述初始化圆形区域和所述井盖区域之间的最小距离大于预设位移阈值，判定井盖发生大位移，并发出井盖移位警报
。6.
根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵景程，熊超，牛昕宇，
申请(专利权)人：山东产研鲲云人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：