一种电动滚筒制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种电动滚筒

【技术实现步骤摘要】
一种电动滚筒、物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统


[0001]本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种电动滚筒
、
物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统
。

技术介绍

[0002]在物流场景中，电动滚筒在物流包裹分拨等方面起到了关键作用，通过电动滚筒的转动带动分拣机上小车的输送带滑动，从而实现物流包裹在小车上的移动
。
[0003]为了实现精确的上下包操作，需要对滚筒的转速和扭矩进行闭环控制，而该闭环控制涉及的一个关键指标就是角度信息，即滚筒所转过的角度
。
如果角度信息测量不准，一方面会导致驱动算法效率降低，电机发热严重，另一方面会造成扭矩控制不好，滚筒出现震动，包裹无法实现精确的上下包动作
。
[0004]然而，现有的电动滚筒由外置驱动器进行驱动，并在滚筒内部设置采集角度信息的传感器，在采用这种方式的情况下，内置编码器信号
(
即采集的角度信息
)
通过内置单端转差分信号到接口输出，到达外置的驱动器端通过接口采集后，再经过差分转单端进入驱动器的
MCU(Microcontroller Unit
，微控制单元
)
进行反馈采样，该过程虽然用差分信号传输提高了一定的抗干扰能力，但是中间经过了两层转换，且使用两个接插件具有一定的故障概率，容易出现整套驱动装置故障的情况，如编码器损坏
、
接口松动
、
角度采样异常，进而导致滚筒出现转动停止
、r/>震动
、
发热等现象
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动滚筒
、
物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统，包括：
[0006]一种电动滚筒，电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，驱动器包括采样控制板，电动滚筒的编码器和微控制单元部署于采样控制板；
[0007]编码器通过采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至微控制单元，微控制单元根据角度信息控制电动滚筒转动
。
[0008]可选地，驱动器还包括驱动板，采样控制板为驱动板提供驱动控制信号；
[0009]驱动板与电动滚筒的轴承端面直接或间接接触
。
[0010]可选地，驱动板部署有驱动电路，驱动电路上的
MOS
管设置于与轴承端面直接或间接接触的一侧
。
[0011]可选地，驱动板和电动滚筒的轴承端面通过导热硅胶连接
。
[0012]可选地，电动滚筒的轴承端面的面积大于预设面积值
。
[0013]可选地，驱动器还包括电源板，电源板通过电源线与外置电源连接，用于为采样控制板和驱动板提供电源
。
[0014]可选地，电源板设置于采样控制板和驱动板之间
。
[0015]可选地，编码器的角度采样磁钢和电机控制磁钢相互分离
。
[0016]一种物流包裹分拣小车，物流包裹分拣小车包括如上的电动滚筒驱动，以及由电动滚筒驱动的输送带
。
[0017]一种物流包裹分拣系统，物流包裹分拣系统包括如上的物流包裹分拣小车
。
[0018]本专利技术实施例具有以下优点：
[0019]在本专利技术实施例中，电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，驱动器包括采样控制板，电动滚筒的编码器和微控制单元部署于采样控制板；编码器通过采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至微控制单元，微控制单元根据角度信息控制电动滚筒转动，实现了将电动滚筒的驱动器内置且将编码器和微控制单元部署于同一印制电路板上，编码器和微控制单元在同一印制电路板上的电路板印制线进行信号传输，提升了信号传输的可靠性，降低了故障概率，且无需部署外部驱动器电路及外壳，降低了整套电动滚筒及驱动系统的成本
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是本专利技术一实施例提供的一种电动滚筒的示意图；
[0022]图2是本专利技术一实施例提供的一种物流包裹分拣小车的示意图；
[0023]图3是本专利技术一实施例提供的一种物流包裹分拣系统的示意图
。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0025]参照图1，示出了本专利技术一实施例提供的一种电动滚筒的示意图，电动滚筒可以包括轴和轴承
、
外转子和定子绕组，以及驱动器
。
[0026]其中，电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，驱动器可以由三块
PCB(Printed Circuit Board
，印制电路板
)
组成，具体包括采样控制板
、
驱动板，以及电源板
。
[0027]对于采样控制板：
[0028]电动滚筒的编码器和微控制单元部署于采样控制板
。
[0029]其中，编码器用于采集电动滚筒转动的角度信息，微控制单元可以用于根据接收到的角度信息生成驱动控制信号并发送至驱动板，进而通过驱动板控制电动滚筒转动
。
[0030]具体的，编码器通过采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至微控制单元，微控制单元根据角度信息控制电动滚筒转动
。
[0031]在本专利技术实施例中，通过设置编码器和微控制单元部署于同一印制电路板上，对外接口只有电源接口和差分通讯接口
(
驱动器和外部控制器通讯用的差分通讯信号
)
，编码器和微控制单元之间通过印制电路板的印制线进行短走线，加上包地线后抗干扰能力强，
无需转成中间差分电平进行抗干扰传输，提升了信号传输的可靠性，降低了故障率，且无需部署外部驱动器电路及外壳，降低了整套电动滚筒及驱动系统的成本
[0032]在本专利技术一实施例中，编码器的角度采样磁钢
(
如图1中编码器磁钢
)
和电机控制磁钢
(
如图1中转子磁钢
)
相互分离
。
[0033]对于驱动板：
[0034]采样控制板为驱动板提供驱动控制信号，例如，采样控制板为驱动板提供
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动滚筒，其特征在于，所述电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，所述驱动器包括采样控制板，所述电动滚筒的编码器和微控制单元部署于所述采样控制板；所述编码器通过所述采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至所述微控制单元，所述微控制单元根据所述角度信息控制所述电动滚筒转动
。2.
根据权利要求1所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动器还包括驱动板，所述采样控制板为所述驱动板提供驱动控制信号；所述驱动板与所述电动滚筒的轴承端面直接或间接接触
。3.
根据权利要求2所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动板部署有驱动电路，所述驱动电路上的
MOS
管设置于与所述轴承端面直接或间接接触的一侧
。4.
根据权利要求2或3所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动板和所述电动滚筒的轴承端面通过导热硅胶连接
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：余启明，周琴，戴乾，麦演浩，
申请(专利权)人：浙江菜鸟供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：