一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器，包括机翼翼盒

【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器


[0001]本专利技术属于航空飞行器
，涉及一种变体飞行器，具体涉及一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器
。

技术介绍

[0002]随着材料科学
、
控制科学
、
制造业的不断发展，航空工程从诞生至今发生了巨大的变革，但目前航空飞行器还尚未做到像鸟类一样高效灵活的飞行
。
鸟类仅仅只靠一双可以柔性变形的翅膀，根据飞行状态实时调整飞行姿态，面对不同的飞行环境都能以最佳效率飞行，并且能够同时满足巡航的低阻力需求
、
着陆的高升力大阻力需求
、
转弯的非对称升力需求等不同需求
。
[0003]飞行器在空中所受的气动力直接影响飞行性能，而气动力由几何外形决定
。
现有航空飞行器的几何外形一般是固定的，不能像鸟类一样通过改变自身机翼形状来获取最佳的气动特性，因而只能做一些特定的飞行和完成一些专门的任务
。
为了同时满足巡航
、
起降...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于分布式无缝柔性舵面和可动翼尖的变体飞行器，其特征在于包括：机翼翼盒
(1)
，所述机翼翼盒为“D”型空心截面梁，是机翼的主要承力部件，为机翼提供足够的抗弯和抗扭能力，同时还用于维持机翼前缘的形状和用于安装后缘的柔性舵面
(2)
；柔性舵面
(2)
，所述柔性舵面包括：蒙皮滑槽
(21)
，所述蒙皮滑槽位于机翼翼盒
(1)
后部，机翼的上表面，用于限制滑动蒙皮
(25)
的位移，使其只能够贴合机翼表面进行滑动；驱动电机
(22)
，所述驱动电机用螺栓安装于机翼翼盒
(1)
后部，机翼的内部，驱动电机
(22)
的输出轴通过驱动连杆
(23)
与柔性变弯机构
(24)
连接，通过输出轴的转动带动柔性变弯机构
(24)
的变形；驱动连杆
(23)
，所述驱动连杆两端分别用螺栓铰接于驱动电机
(22)
的输出轴和柔性变弯机构
(24)
的驱动位置处；柔性变弯机构
(24)
，所述柔性变弯机构位于机翼后缘，通过驱动电机
(22)
的转动实现变形；滑动蒙皮
(25)
，所述滑动蒙皮粘贴于柔性变弯机构
(24)
的上下表面，采用聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，可以贴合柔性变弯机构
(24)
进行变弯，维持机翼后缘的气动外形；固定蒙皮
(26)
，所述固定蒙皮粘贴于蒙皮滑槽
(21)
的上表面，采用聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，但是不需要进行滑动，用于维持机翼中部上表面的气动外形；蒙皮过渡段
(27)
，所述蒙皮过渡段位于相邻柔性舵面
(2)
之间，粘贴于两侧柔性舵面
(2)
的滑动蒙皮
(25)
上，采用硅胶薄膜，具有良好的弹性，用于消除两侧柔性舵面
(2)
在不同变弯幅度下产生的剪刀差，实现机翼后缘的整体无缝效果；可动翼尖
(3)
，所述可动翼尖包括：外侧翼段
(31)
，所述外侧翼段由碳纤维材料制作而成，通过第一耳片
(311)
与减速器输出轴
(351)
用螺栓连接，通过第二耳片
(312)
与根部连接件
(32)
用螺栓和轴承铰接；根部连接件
(32)
，所述根部连接件安装在机翼外侧，用于连接外侧翼段
(31)
，并安装编码器
(33)、
无刷电机
(34)、
减速器
(35)
；编码器
(33)
，所述编码器安装在根部连接件
(32)
上，用于实现无刷电机
(34)
的闭环控制；无刷电机
(34)
，所述无刷电机安装在根部连接件
(32)
上，用于提供外侧翼段
(31)
转动的动力；减速器
(35)
，所述减速器安装在根部连接件
(32)
上，前端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴玉婷，田博丞，陈东和，黄坤，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：