一种风电机组偏航校正方法技术

本申请公开了一种风电机组偏航校正方法

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组偏航校正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及风电机组控制
，特别涉及一种风电机组偏航校正方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]风电机组在日常运行过程中，需要在机组风向改变时进行偏航操作，目前机组偏航角度获取仍以机舱测风仪作为偏航角计算依据
。
由于所处环境复杂，机组来流风况瞬时变化程度大，且机舱本身磁场干扰问题及机舱层测风装置长久使用引起的测量失真问题，常常导致机组在偏航运行时机舱朝向与风场实时来流风向存在一定误差角，从而导致机组功率曲线偏低
、
机组发电效能降低
。
现阶段，风电机组偏航控制方式仍然以传统的“机械式测量
—
偏航控制”手段为主
。
（1）以机舱式测风装置为例，机组在启动后，一般以启动机舱朝向角度作为机组角度，在此基础上进行机组偏航角度叠加计算；（2）来流风在流经机舱顶部测风装置后，其风速
、
风向数据通过电信号传导至机组控制模块，在计算机组与来流风向角度差值后由机组控制器执行偏航指令传输；（3）在装置方面，传统的风电机组偏航对风装置仅需要机舱测风仪器，但存在测风精度低
、
时延长等致命缺陷
。
[0003]结合激光测风雷达与机舱测量仪器的机组偏航控制方式已开始应用，其技术原理为：通过激光测风雷达与主控系统风向数据进行偏航对风误差角度计算，而后结合偏航误差校正模块
、<br/>反馈控制器进行机组偏航对风误差补偿，从而实现对风误差校正
。
该方法主控系统风向数据仍以机舱测风仪为基础，并未排除其本身缺陷带来的影响
。
因此，如何实现精准对风是目前亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种风电机组偏航校正方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
能够实时进行机组偏航校正，达到精准对风
。
其具体方案如下：第一方面，本申请公开了一种风电机组偏航校正方法，包括：基于预设机组朝向对目标机组进行调整，将调整后的目标机组朝向角度确定为起始角度，并记录当前所述目标机组在主控系统中的显示角度，以确定所述起始角度与所述显示角度之间的角度差值；在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度；利用预先安装的激光雷达设备获取外部风向数据，基于所述外部风向数据
、
所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度；基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件，若是，则基于预设的偏航误差校正程序对所述目标机组进行偏航误差校正
。
[0005]可选的，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：
基于所述预设机组朝向确定所述激光接收器的安装位置；基于所述安装位置在偏航齿圈层的外部安装一个所述激光接收器
。
[0006]可选的，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于所述目标机组在预设高度层对应的周长以及预设部署角度确定相邻两个所述激光发射器的安装间距；根据所述安装间距在所述目标机组的所述预设高度层分别安装若干个所述激光发射器
。
[0007]可选的，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于预设偏航角度对所述目标机组进行偏航操作，以便在所述偏航操作过程中依次测试若干个所述激光发射器各自与所述激光接收器之间的感应效果
。
[0008]可选的，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度，包括：在所述目标机组出现偏航动作时，从若干个所述激光发射器中确定与所述目标机组的当前旋转角度对应的目标激光发射器；利用所述目标激光发射器与所述激光接收器进行通讯，以基于通讯结果以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度
。
[0009]可选的，所述基于所述外部风向数据
、
所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度，包括：确定所述当前机舱角度与所述外部风向数据之间的第一差值结果；根据所述第一差值结果与所述角度差值之间的第二差值结果确定所述目标机组的偏航对风误差角度
。
[0010]可选的，所述基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件，包括：若所述偏航对风误差角度大于或等于预设部署角度，则判定所述目标机组满足所述预设的偏航校正条件；若所述偏航对风误差角度小于所述预设部署角度，则判定所述目标机组不满足所述预设的偏航校正条件
。
[0011]可选的，所述基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件之后，还包括：若所述目标机组不满足所述预设的偏航校正条件，则不执行所述预设的偏航误差校正程序，等待各数据的更新
。
[0012]第二方面，本申请公开了一种风电机组偏航校正装置，包括：角度差值确定模块，用于基于预设机组朝向对目标机组进行调整，将调整后的目标机组朝向角度确定为起始角度，并记录当前所述目标机组在主控系统中的显示角度，以确定所述起始角度与所述显示角度之间的角度差值；当前机舱角度确定模块，用于在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角
度；偏航对风误差角度确定模块，用于利用预先安装的激光雷达设备获取外部风向数据，基于所述外部风向数据
、
所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度；判断模块，用于基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件；偏航误差校正模块，用于若是，则基于预设的偏航误差校正程序对所述目标机组进行偏航误差校正
。
[0013]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的风电机组偏航校正方法
。
[0014]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的风电机组偏航校正方法
。
[0015]由上可知，本申请在对风电机组偏航进行校正时，首本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种风电机组偏航校正方法，其特征在于，包括：基于预设机组朝向对目标机组进行调整，将调整后的目标机组朝向角度确定为起始角度，并记录当前所述目标机组在主控系统中的显示角度，以确定所述起始角度与所述显示角度之间的角度差值；在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度；利用预先安装的激光雷达设备获取外部风向数据，基于所述外部风向数据
、
所述当前机舱角度以及所述角度差值确定所述目标机组的偏航对风误差角度；基于所述偏航对风误差角度判断所述目标机组是否满足预设的偏航校正条件，若是，则基于预设的偏航误差校正程序对所述目标机组进行偏航误差校正
。2.
根据权利要求1所述的风电机组偏航校正方法，其特征在于，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于所述预设机组朝向确定所述激光接收器的安装位置；基于所述安装位置在偏航齿圈层的外部安装一个所述激光接收器
。3.
根据权利要求1所述的风电机组偏航校正方法，其特征在于，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于所述目标机组在预设高度层对应的周长以及预设部署角度确定相邻两个所述激光发射器的安装间距；根据所述安装间距在所述目标机组的所述预设高度层分别安装若干个所述激光发射器
。4.
根据权利要求3所述的风电机组偏航校正方法，其特征在于，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度之前，还包括：基于预设偏航角度对所述目标机组进行偏航操作，以便在所述偏航操作过程中依次测试若干个所述激光发射器各自与所述激光接收器之间的感应效果
。5.
根据权利要求3所述的风电机组偏航校正方法，其特征在于，所述在所述目标机组出现偏航动作时，基于预先安装的激光发射器
、
预先安装的激光接收器以及所述起始角度确定所述目标机组的当前机舱角度，包括：在所述目标机组出现偏航动作时，从若干个所述激光发射器中确定与所述目标机组的当前旋转角度对应的目标激光发射器；利用所述目标激光发射器与所述激光接收器进行通讯，以基于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奎超，陈银鹏，成世杰，杨帅，张骏，唐梓彭，曹席华，张乐平，张勇铭，魏超，
申请(专利权)人：华电电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：