一种稳定移印的移印设备及移印方法技术

本发明专利技术公开了一种稳定移印的移印设备及移印方法，属于移印技术领域，包括机箱；机箱上安装有等间距驱动组件；机箱的后侧有两组移印机；机箱上安装有用于与等间距驱动组件配合的翻转驱动组件；机箱的上部前端的上料位置和下料位置安装有解锁组件；机箱的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件，移动组件的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；等间距驱动组件包括驱动组件和多组弹性夹持组件

【技术实现步骤摘要】
一种稳定移印的移印设备及移印方法


[0001]本专利技术涉及移印
，具体涉及一种稳定移印的移印设备及移印方法
。

技术介绍

[0002]PVC
皮球移印过程，是通过控制移印皮碗移动进行墨的蘸取和将墨印在
PVC
皮球上的过程
。
[0003]技术专利
CN218615902U
公开了一种皮球用的移印设备，包括第一支撑架
、
第二支撑架
、
驱动组件和移印组件；驱动组件用于带动皮碗往复作
n
形运动进行皮球的移印和蘸墨，以及同步带动墨盒往复水平移动进行上墨
。
[0004]但是上述结构存在以下问题，在对皮球的一面进行移印后，还需要翻面设备夹持皮球后对皮球进行一百八十度翻面，之后再将皮球放回，再进行皮球的移印工作
。
翻面设备夹持皮球后再放回后，皮球的位置可能会存在一定的偏差，导致影响移印的精度；同时皮球采用直接放置的方式，位置稳定性也不高
。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种稳定移印的移印设备及移印方法以解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种稳定移印的移印设备及移印方法
。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种稳定移印的移印设备，包括机箱；
[0009]所述机箱上安装有用于驱动皮球等间距移动的等间距驱动组件；
[0010]机箱的后侧有两组移印机，两组移印机之间存在多个皮球工位；
[0011]所述机箱上安装有用于与等间距驱动组件配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面的翻转驱动组件；
[0012]所述机箱的上部前端的上料位置和下料位置安装有用于在对等间距驱动组件进行解锁的解锁组件；
[0013]所述机箱的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件，移动组件的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；
[0014]所述等间距驱动组件包括驱动组件和多组弹性夹持组件；驱动组件与多组弹性夹持组件连接
。
[0015]更进一步的，所述驱动组件包括第一滑块
、U
形座
、
环形导轨
、
同步轮
、
直轴
、
同步带和第一驱动电机；第一驱动电机固定安装在机箱的内底部，机箱的上端左右端分别转动安装有直轴，直轴上均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，第一驱动电机的输出端与其中一个直轴的底部固定连接，同步带的外壁上等间距固定连接有
U
形座，
U
形座的底部均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动安装在环形导轨上，环形导轨固定安装在机箱的顶部；
U
形座的上端均安装有弹性夹持组件
。
[0016]更进一步的，弹性夹持组件包括直筒
、
直杆
、
制动盘
、
拉动块
、
第一弹簧
、
环形块
、
横筒
、
多边形块
、
皮碗
、
横轴
、
驱动连接盘和第二弹簧；
U
形座的上端一侧转动安装有横轴，横轴的内端固定连接有皮碗，横轴的外端固定连接有环形块和驱动连接盘，驱动连接盘位于环形块的外侧；
U
形座的上端另一侧转动连接有横筒，多边形块与横筒的内壁限位滑动连接，横筒上固定连接有环形块，多边形块的内外端分别固定连接有皮碗和拉动块，多边形块上安装有第一弹簧，第一弹簧位于横筒与拉动块之间；
U
形座的两端外壁上均固定连接有直筒，直筒的内部安装有第二弹簧，直杆的下端与与直筒滑动连接且与第二弹簧顶部接触，直杆的顶部固定连接有制动盘，制动盘顶部与环形块接触连接
。
[0017]更进一步的，所述解锁组件包括第一气缸
、
第一导轨组件
、
横连接板和第一滑动座；第一气缸固定安装在机箱的顶部前端，第一气缸的输出端固定连接有第一滑动座，第一滑动座的顶部固定连接有横连接板，第一滑动座的下端通过第一导轨组件与机箱限位滑动连接
。
[0018]更进一步的，所述移动组件包括机架
、
平移组件
、
连接座
、
第二气缸
、
导向杆和连接架；机架的上端固定连接有平移组件，平移组件的驱动端固定连接有连接座，连接座上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与连接架顶部固定连接，连接架的顶部还固定连接有导向杆，导向杆与连接座滑动连接
。
[0019]更进一步的，连接架上安装有夹持组件
。
[0020]更进一步的，所述夹持组件包括第二驱动电机
、
弧形块
、
齿圈
、
齿板
、
第二导轨组件
、
横板
、
直活动板
、L
形板和横槽；连接架的内顶部固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端上固定连接有齿圈，连接架的下端部固定连接有横板，齿圈的前后端分别与齿板啮合连接，齿板的底部均通过第二导轨组件与横板限位滑动连接；前侧的齿板的两端均固定连接有直活动板，后侧的齿板的两端均固定连接有
L
形板，横板的前端两侧分别开设有配合直活动板和
L
形板滑动的横槽，直活动板和
L
形板的底部均固定连接有弧形块
。
[0021]更进一步的，左侧的直活动板和
L
形板底部的弧形块相向设置；右侧的直活动板和
L
形板底部的弧形块相向设置
。
[0022]更进一步的，所述翻转驱动组件包括第三气缸
、
第三电机
、
驱动盘
、
第二滑动座和第三滑轨组件；第三气缸固定安装在机箱上，第三气缸的驱动端固定连接有第二滑动座，第二滑动座的底部通过第三滑轨组件与机箱限位滑动连接，第二滑动座的上端固定连接有第三电机，第三电机的驱动端与驱动盘固定连接
。
[0023]一种稳定移印的移印设备的移印方法，包括以下步骤：
[0024]一
、
第一驱动电机带动直轴转动，直轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动
U
形座移动，
U
形座带动第一滑块沿着环形导轨滑动，
U
形座带动弹性夹持组件移动，从而带动皮球等间距移动；
[0025]二
、
通过一组移印机对皮球的一面进行移印，之后经过干燥；
[0026]三
、
第三气缸带动第二滑动座在第三滑轨组件的导向作用下稳定向后移动，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种稳定移印的移印设备，包括机箱
(1)
，其特征在于：所述机箱
(1)
上安装有用于驱动皮球等间距移动的等间距驱动组件
(2)
；机箱
(1)
的后侧有两组移印机
(3)
，两组移印机
(3)
之间存在多个皮球工位；所述机箱
(1)
上安装有用于与等间距驱动组件
(2)
配合实现驱动皮球转动一百八十度翻面的翻转驱动组件
(6)
；所述机箱
(1)
的上部前端的上料位置和下料位置安装有用于在对等间距驱动组件
(2)
进行解锁的解锁组件
(4)
；所述机箱
(1)
的前侧有一组用于带动皮球移动的移动组件
(5)
，移动组件
(5)
的驱动端安装有用于同时实现一侧夹紧时另一侧释放的夹持组件；所述等间距驱动组件
(2)
包括驱动组件和多组弹性夹持组件；驱动组件与多组弹性夹持组件连接
。2.
根据权利要求1所述的稳定移印的移印设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一滑块
(21)、U
形座
(22)、
环形导轨
(23)、
同步轮
(24)、
直轴
(25)、
同步带
(26)
和第一驱动电机
(27)
；第一驱动电机
(27)
固定安装在机箱
(1)
的内底部，机箱
(1)
的上端左右端分别转动安装有直轴
(25)
，直轴
(25)
上均固定连接有同步轮
(24)
，两个同步轮
(24)
之间通过同步带
(26)
传动连接，第一驱动电机
(27)
的输出端与其中一个直轴
(25)
的底部固定连接，同步带
(26)
的外壁上等间距固定连接有
U
形座
(22)
，
U
形座
(22)
的底部均固定连接有第一滑块
(21)
，第一滑块
(21)
滑动安装在环形导轨
(23)
上，环形导轨
(23)
固定安装在机箱
(1)
的顶部；
U
形座
(22)
的上端均安装有弹性夹持组件
。3.
根据权利要求2所述的稳定移印的移印设备，其特征在于，弹性夹持组件包括直筒
(28)、
直杆
(29)、
制动盘
(210)、
拉动块
(211)、
第一弹簧
(212)、
环形块
(213)、
横筒
(214)、
多边形块
(215)、
皮碗
(216)、
横轴
(217)、
驱动连接盘
(218)
和第二弹簧
(219)
；
U
形座
(22)
的上端一侧转动安装有横轴
(217)
，横轴
(217)
的内端固定连接有皮碗
(216)
，横轴
(217)
的外端固定连接有环形块
(213)
和驱动连接盘
(218)
，驱动连接盘
(218)
位于环形块
(213)
的外侧；
U
形座
(22)
的上端另一侧转动连接有横筒
(214)
，多边形块
(215)
与横筒
(214)
的内壁限位滑动连接，横筒
(214)
上固定连接有环形块
(213)
，多边形块
(215)
的内外端分别固定连接有皮碗
(216)
和拉动块
(211)
，多边形块
(215)
上安装有第一弹簧
(212)
，第一弹簧
(212)
位于横筒
(214)
与拉动块
(211)
之间；
U
形座
(22)
的两端外壁上均固定连接有直筒
(28)
，直筒
(28)
的内部安装有第二弹簧
(219)
，直杆
(29)
的下端与与直筒
(28)
滑动连接且与第二弹簧
(219)
顶部接触，直杆
(29)
的顶部固定连接有制动盘
(210)
，制动盘
(210)
顶部与环形块
(213)
接触连接
。4.
根据权利要求3所述的稳定移印的移印设备，其特征在于，所述解锁组件
(4)
包括第一气缸
(41)、
第一导轨组件
(42)、
横连接板
(43)
和第一滑动座
(44)
；第一气缸
(41)
固定安装在机箱
(1)
的顶部前端，第一气缸
(41)
的输出端固定连接有第一滑动座
(44)
，第一滑动座
(44)
的顶部固定连接有横连接板
(43)
，第一滑动座
(44)
的下端通过第一导轨组件
(42)
与机箱
(1)
限位滑动连接
。5.
根据权利要求4所述的稳定移印的移印设备，其特征在于，所述移动组件
(5)
包括机架
(51)、
平移组件
(52)、
连接座
(53)、
第二气缸
(54)、
导向杆
(55)
和连接架
(56)
；机架
(51)
的上端固定连接有平移组件
(52)
，平移组件
(52)
的驱动端固定连接有连接座
(53)
，连接座
(53)
上固定连接有第二气缸
(54)
，第二气缸
(54)
的输出端与连接架
(56)
顶部固定连接，连接架
(56)
的顶部还固定连接有导向杆<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丽丽，秦宁林，佘晶晶，车雪峰，朱艳，
申请(专利权)人：南通智恒塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：