一种垂直双通道物料传输机构制造技术

本申请涉及物料传输的技术领域，公开了一种垂直双通道物料传输机构，包括工作台，工作台的一侧连接有升降组件，工作台的另一侧设置有第一安装架以及第二安装架，第一安装架与工作台固定连接，第二安装架与工作台活动连接，第一安装架

【技术实现步骤摘要】
一种垂直双通道物料传输机构


[0001]本申请涉及物料传输的
，尤其涉及一种垂直双通道物料传输机构
。

技术介绍

[0002]在半导体检测领域中，经常需要对半导体元件进行复检，通过对半导体元件进行测试和筛选，可以减少缺陷产品的数量，提高整个供应链的质量水平
。
[0003]现有半导体的复检设备为传送设备上集成有主检机，当主检机台检测到不良品时，控制系统会控制传输设备将物料流向复检工位，并在此处停下，等待人工将其取出并进行进一步的检测和评估
。
然而，这种复检方式中用于传输物料的传输设备在主检机检测到不良品后需要停止运行，当人工不能及时将不合格品取出，则会耽误了后面物料的复检进程，存在耗时，影响复检效率，同时，该复检方式中需要人工参与，存在耗费人力的因素，同时也会对主检机台的正常运行产生很大的影响
。
[0004]因此，亟待一种垂直双通道物料传输机构解决的技术问题
。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种垂直双通道物料传输机构，旨在解决现有对物料进行不良品分拣时，不能将不良品挑拣出来后继续对后续物料进行复检的问题
。
[0007]为实现上述目的，本申请提供一种垂直双通道物料传输机构，包括工作台，所述工作台的一侧连接有升降组件，所述工作台的另一侧设置有第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述工作台固定连接，所述第二安装架与所述工作台活动连接，所述第一安装架
、
所述第二安装架上均设置有上
、
下两层通道，所述上
、
下两层通道上设置有用于传送料片的传输组件，位于所述第一安装架的上
、
下通道设置有卸料组件，位于所述第二安装架的上
、
下通道设置有推料组件，所述推料组件
、
所述卸料组件靠近所述料片出料口设置，所述升降组件
、
所述传输组件
、
所述推料组件
、
所述卸料组件与控制箱电性连接
。
[0008]作为本申请一种优选方案，还包括调节组件，所述调节组件包括第一电机
、
第一丝杆以及第一导轨，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述第二安装架与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机与设置在所述工作台上的固定架连接，所述第一电机与所述控制箱电性连接，所述第一电机输出端与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一安装架连接
。
[0009]作为本申请一种优选方案，所述传输组件包括第二电机
、
转杆
、
第一主动轮
、
第一从动轮以及第一传送带，所述第一主动轮
、
所述第一从动轮与所述上
、
下两层通道转动连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过所述第一传送带连接，所述第二电机的数量为两个一组，所述第二电机的输出轴与转杆的一端连接，所述转杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一主动轮连接
。
[0010]作为本申请一种优选方案，所述推料组件包括气缸
、
固定块以及第一止回片，所述气缸与所述第二安装架连接，所述气缸输出杆与所述固定块连接，所述固定块上转动连接有所述第一止回片
。
[0011]作为本申请一种优选方案，所述卸料组件包括往返组件
、
第二导轨
、
滑块
、
凸轮杆
、
卸料杆以及第二止回片，所述第一安装架上设置有所述往返组件
、
所述第二导轨以及所述凸轮杆，所述往返组件与所述控制箱连接，所述往返组件上设置有滑动架，所述滑动架上设置有所述滑块，所述滑块与所述第二导轨连接，所述卸料杆的一端与所述滑块之间通过连接块连接，且所述卸料杆的一端可在所述连接块上相对转动，所述卸料杆的另一端设置有第二止回片
。
[0012]作为本申请一种优选方案，所述升降组件包括第三电机
、
第二丝杆以及皮带组件，所述第三电机通过安装座设置在所述工作台的一侧，所述第二丝杆的一端与所述工作台的一侧连接，所述第二丝杆的另一端与所述第三电机的输出端通过所述皮带组件连接
。
[0013]作为本申请一种优选方案，所述往返组件包括第四电机
、
第二主动轮
、
第二从动轮
、
皮带，所述第四电机
、
所述第二主动轮
、
所述第二从动轮设置在所述第一安装架上，所述第四电机输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有所述皮带
。
[0014]作为本申请一种优选方案，还包括第三丝杆，所述第三丝杆位于所述第一丝杆的一侧设置，所述第三丝杆的一端与所述固定架连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一安装架连接，所述第一安装架上设置有传动组件，所述第一丝杆与所述第三丝杆之间通过所述传动组件连接
。
[0015]作为本申请一种优选方案，还包括弹簧以及压力传感器，所述连接块与所述第二导轨滑动连接，所述连接块与所述滑块之间设置有所述弹簧
、
所述压力传感器，所述压力传感器与所述控制箱电性连接
。
[0016]本申请提供的一种垂直双通道物料传输机构，能够在主检机检测到不良品时，通过升降组件控制工作台升降，使得上通道与主检机流水线驳接，将不良品输送到复检处理区域，根据主检机的检测结果实现对不良品的筛选，筛选过程中无需停顿和人工参与挑拣，整体上保证物料复检过程的流畅性，复检效率更高；同时，该复检平台采用推料组件以及卸料组件，保证了落料的稳定性和可靠性，有效避免物料推不到位
、
卡住或停滞的问题
。
一种垂直双通道物料传输机构，利用双通道对物料进行传输，利用上通道传输不良品，下通道传输合格品，实现对不良品的人工复检，双推料机构的设计大大提高了整个复检过程的自动化性能，减少了生产线的故障和停机时间
。
通过精确控制和调节各个部件，上
、
下通道的传输组件分开独立驱动，能够高效
、
准确地进行复检操作，提高生产线的效率和产品质量
。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构的第一种立体结构示意图；图2为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中卸料组件的第一种状态图；图3为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中卸料组件的第二种状态
图；图4为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中
A
部分的放大图；图5为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构的第二种立体结构示意图；图6为本申请一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种垂直双通道物料传输机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧连接有升降组件，所述工作台的另一侧设置有第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述工作台固定连接，所述第二安装架与所述工作台活动连接，所述第一安装架
、
所述第二安装架上均设置有上
、
下两层通道，所述上
、
下两层通道上设置有用于传送料片的传输组件，位于所述第一安装架的上
、
下通道设置有卸料组件，位于所述第二安装架的上
、
下通道设置有推料组件，所述推料组件
、
所述卸料组件靠近所述料片出料口设置，所述升降组件
、
所述传输组件
、
所述推料组件
、
所述卸料组件与控制箱电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种垂直双通道物料传输机构，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括第一电机
、
第一丝杆以及第一导轨，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述第二安装架与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机与设置在所述工作台上的固定架连接，所述第一电机与所述控制箱电性连接，所述第一电机输出端与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一安装架连接
。3.
根据权利要求1所述的一种垂直双通道物料传输机构，其特征在于，所述传输组件包括第二电机
、
转杆
、
第一主动轮
、
第一从动轮以及第一传送带，所述第一主动轮
、
所述第一从动轮与所述上
、
下两层通道转动连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过所述第一传送带连接，所述第二电机的数量为两个一组，所述第二电机的输出轴与转杆的一端连接，所述转杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一主动轮连接
。4.
根据权利要求1所述的一种垂直双通道物料传输机构，其特征在于，所述推料组件包括气缸
、
固定块以及第一止回片，所述气缸与所述第二安装架连接，所述气缸输出杆与所述固定块连接，所述固定块上转动连接有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建华，罗炜桓，雷志军，刘佳华，龙志斌，陈林才，
申请(专利权)人：深圳市华拓半导体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：