轨道变轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术装置公开了一种轨道变轨装置，包括支架

【技术实现步骤摘要】
轨道变轨装置


[0001]本技术涉及机器人行走导轨
，尤其涉及一种轨道变轨装置
。

技术介绍

[0002]随着工业自动化及智能交通水平的不断提高，导轨式巡检机器人已经成为了工业生产和智能巡检防护中的重要设备，它可以实现自主运送
、
巡检
、
异常检测等多种功能
。
目前市面上的导轨式巡检机器人的巡检导轨通常是固定的，而导轨变换是通过人工操作实现的，操作过程繁琐且容易出现差错，同时限制了机器人的巡检范围和效率
。
[0003]为了解决以上问题，中国专利公开号
CN110803472A
公开了一种转动式导轨切换装置和导轨系统，该装置包括驱动电机
、
第一轴承组
、
第二轴承组
、
同步带
、
传动轴
、
固定轴
、
转盘
、
上底板
、
下底板和对接导轨，对接导轨安装在转盘上，第一轴承组和第二轴承组通过同步带连接，驱动电机与传动轴电连接，传动轴安装在下底板，传动轴上安装第二轴承组，上底板与下底板之间留有预置间隙，转盘通过固定轴上的第一轴承组与下底板转动连接
。
该装置能够实现自动导轨切换，但是由于对接导轨需要吊装机器人，机器人的重量相对较大，而且机器人会在对接导轨上行走，因此使得该装置的平稳性较差
。

技术实现思路

[0004]鉴于此，有必要提供一种轨道变轨装置，使得整个装置运行更为平稳
。
[0005]本技术提供一种轨道变轨装置，其特征在于，所述装置包括：
[0006]支架，设有圆环形导轨；
[0007]驱动器；
[0008]转轴，与所述驱动器传动连接，通过所述驱动器驱动所述转轴转动；
[0009]变轨轨道，与所述转轴连接，通过所述转轴带动转动；
[0010]连接件，与所述变轨轨道连接；
[0011]多个平衡轮，均匀地设于所述连接件上，所述平衡轮与所述支架滑动连接，所述平衡轮与所述导轨相配合
。
[0012]进一步的，所述转轴与所述支架固定并可相对于所述支架转动
。
[0013]进一步的，所述支架与所述转轴之间安装水平推力球轴承和深沟球轴承
。
[0014]进一步的，所述环形导轨位于所述支架的顶部，所述平衡轮位于所述支架的顶部
。
[0015]进一步的，所述驱动器安装于安装架上，所述安装架连接所述支架
。
[0016]进一步的，所述转轴通过铰链连接所述变轨轨道
。
[0017]进一步的，所述连接件包括两个连接臂以及圆环，两个所述连接臂相对设置，一所述连接臂连接所述圆环以及所述变轨轨道，所述装置包括至少三个所述平衡轮，至少三个所述平衡轮均匀绕所述圆环分布
。
[0018]进一步的，还包括位置检测装置，当所述位置检测装置检测所述变轨轨道达到预定位置后，所述驱动器停止
。
[0019]进一步的，所述位置检测装置包括光电开关和光电开关触板，所述光电开关和所述光电开关触板之一根据所述变轨轨道变轨所需的角度错位安装，所述光电开关和所述光电开关触板另一则随同所述变轨轨道转动，通过所述光电开关与所述光电开关触板的配合实现所述变轨轨道达到预定位置的检测
。
[0020]进一步的，所述支架具有镂空孔使得所述支架形成有多条连接筋，每条所述连接筋上开设有通孔，通过所述通孔将所述支架安装
。
[0021]相较于现有技术，本技术有益效果：本技术装置包括支架
、
驱动器
、
转轴
、
变轨轨道
、
连接件以及多个平衡轮，在支架上设有圆环形导轨，转轴与驱动器传动连接，通过驱动器驱动所述转轴转动，变轨轨道与转轴连接，通过转轴带动转动，连接件与所述变轨轨道连接，并且平衡轮均匀地设于连接件上，平衡轮与支架滑动连接，平衡轮与导轨相配合，在轨道变轨的过程中，平衡轮在导轨上旋转，从而使得转轴很好地保持居中并且提高变轨轨道在转动时的平稳度，进而可以使得轨道更准确地对接
。
附图说明
[0022]图1为本技术具体实施方式所适用的一种示例性的场景示意图
。
[0023]图2为本技术的具体实施方式的结构示意图
。
[0024]图3为本技术的具体实施方式的侧视图
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围
。
可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制
。
附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式
。
[0026]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件
。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
[0027]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0028]本技术具体实施方式提供一种轨道变轨装置
100
，该装置
100
可以适用于各种
需要轨道变换的领域，如自动化生产线
、
隧道
、
电力，厂房及无人环境的调度
,
巡检及消防等，特别是在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道变轨装置，其特征在于，所述装置包括：支架，设有圆环形导轨；驱动器；转轴，与所述驱动器传动连接，通过所述驱动器驱动所述转轴转动；变轨轨道，与所述转轴连接，通过所述转轴带动转动；连接件，与所述变轨轨道连接；多个平衡轮，均匀地设于所述连接件上，所述平衡轮与所述支架滑动连接，所述平衡轮与所述导轨相配合
。2.
根据权利要求1所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述转轴与所述支架固定并可相对于所述支架转动
。3.
根据权利要求2所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述支架与所述转轴之间安装水平推力球轴承和深沟球轴承
。4.
根据权利要求1所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述环形导轨位于所述支架的顶部，所述平衡轮位于所述支架的顶部
。5.
根据权利要求1所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述驱动器安装于安装架上，所述安装架连接所述支架
。6.
根据权利要求1所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述转轴通过铰链连接所述变轨轨道

【专利技术属性】
技术研发人员：王清政，彭锦荣，姚土云，张宇设，
申请(专利权)人：槃实科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：