竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统技术方案

本发明专利技术提供一种竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统，它包括上料输送机

【技术实现步骤摘要】
竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统


[0001]本专利技术涉及一种根据竹展平板的密度
、
表面缺陷连续自动分级
、
堆垛的生产线系统
。
本专利技术属于竹展平板加工

。

技术介绍

[0002]竹展平板是将圆形竹筒经剖分
、
软化
、
展开
、
定型等工序加工而成的板材，其幅面较大，出材率较高，表面保留了竹材原始的纹理结构，力学强度好，制作胶合板时施胶量相对较低，非常适用于家具
、
地板
、
建筑等领域
。
[0003]由于竹材密度分布不均匀性，以及竹展平板生产工艺的特殊性，导致竹展平板的质量参差不齐
。
不同档次的竹展平板，其分级标准主要是密度和表面缺陷
。
[0004]目前，在实际工业生产过程中，依据密度分级的方法主要是人工采用电子秤
、
台秤等工具，对成筐或成捆的竹展平板进行称重，根据总重量及竹展平板的数量计算这批竹展平板单片的平均重量，然后，根据单片平均重量来确定这批竹展平板的密度等级
。
这种分级方法的缺点：简单粗放，不能对每片竹展平板进行精确分级；对后续选板
、
组坯
、
胶合工艺有较大的影响
。
[0005]依据竹展平板表面缺陷进行分级的方法也是通过工人目测
、
触摸的方法来判断，根据缺陷大小
、
类别进行分级处理
。
[0006]总之，目前竹展平板的分级方法自动化程度低，完全依靠人工完成，工人劳动强度大，分级结果精准率不高
、
生产效率低，严重制约着竹展平板加工行业的发展水平
。

技术实现思路

[0007]鉴于上述原因，本专利技术的目的是提供一种竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统
。
该生产线系统可根据每片竹展平板的密度
、
表面缺陷进行连续自动地精准分级，精准分级后，根据分级结果，自动分类堆垛
、
存储
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统，包括上料输送机
、
中转翻板装置
、
优选装置
、
过渡辊台
、
分类堆垛装置和控制装置；
[0009]所述上料输送机位于竹展平板展平装置的后端，无缝对接展平装置，接驳从展平装置出来的竹展平板；
[0010]所述中转翻板装置位于所述上料输送机的后面，接收所述上料输送机传输的竹展平板，将其传送至所述优选装置；
[0011]所述优选装置对每片竹展平板进行称重按密度等级标准对其进行分级，和
/
或检查每片竹展平板表面是否存在缺陷按行业标准对其进行分级；
[0012]在所述优选装置的后面依次布设有所述过渡辊台和分类堆垛装置；所述过渡辊台将所述优选装置分级处理后的竹展平板传输至所述分类堆垛装置，所述分类堆垛装置按照分级结果将竹展平板分别传输至不同等级的料仓内，进行堆垛存储；
[0013]所述控制装置包括控制单元
、
触摸显示屏
、
若干个位置传感器和光电传感器；在生产线的每个构成单元的起点
、
中点和终点分别设置所述位置传感器和光电传感器，各传感器的信号输出端通过导线分别与所述控制单元的信号输入端相连，所述控制单元的控制信号输出端通过导线分别与生产线各构成单元的驱动电机控制端相连；所述控制单元根据每片竹展平板的位置，及下一步处理工序，输出控制信号控制生产线各组成单元的动作，使每片竹展平板从展平装置出来后，直接进行自动精准分级，分级后自动分类堆垛存储在相应等级料仓内
。
[0014]进一步地，所述优选装置包括可升降密度分级机构和视觉识别装置；所述可升降密度分级机构包括称重辊台
、
称重托杆
、
支座
、
丝杠
、
水平支架
、
称重传感器和连杆；
[0015]所述称重辊台与所述中转翻板装置对接，接驳从所述中转翻板装置出来的竹展平板；在所述称重辊台左右两端的辊筒之间分别设置有一根可垂直上下移动的所述称重托杆；
[0016]在所述称重辊台支架下方设置有一所述支座，在所述支座上固定有一所述丝杠，所述丝杠顶端固定有一所述水平支架；在所述水平支架的左右两端分别固定有一所述称重传感器；
[0017]所述称重托杆通过所述连杆与所述水平支架两端的称重传感器相连，并可随着所述丝杠的升降而上下移动，称重时托起所述称重辊台上的竹展平板；
[0018]所述视觉识别装置安装在所述称重辊台的最前端，用于检测竹展平板的上
、
下表面是否存在缺陷及缺陷情况，根据拍摄的竹展平板表面的图像进行精准分级
。
[0019]进一步地，所述分类堆垛装置包括分类辊台
、
输送压轮
、
若干个可移动的等级料仓；
[0020]所述分类辊台连接在所述过渡辊台的后端，接驳从所述过渡辊台输送过来的竹展平板，其速度高于所述过渡辊台；
[0021]所述输送压轮位于所述分类辊台与等级料仓之间，对竹展平板起到压紧的作用；
[0022]所述可移动的等级料仓由若干个料仓
、
驱动电机
、
滑轮
、
滑轨
、
连接架
、
定位传感器和定位信号接收器组成；用于存放不同等级竹展平板的所述料仓通过所述连接架连接成为一个整体；每个所述料仓的底部均装有所述滑轮，在所述驱动电机的驱动下可沿固定在所述连接架上的所述滑轨往复移动；
[0023]在每个所述料仓上均安装有所述定位传感器，用于实时将料仓的位置信号发射出去；在机架上安装有所述定位信号接收器，实时接收不同等级料仓的位置信号，并将接收的信号传输给所述控制单元，所述控制单元输出信号控制所述驱动电机，使不同等级料仓移动至所述分类辊台的末端，等待接收竹展平板
。
[0024]进一步地，在每个所述料仓中均设有载料板和升降机构，载料板安装在升降机构上，可随升降机构上
、
下运动
。
[0025]进一步地，所述中转翻板装置包括翻板进料输送辊台
、
中转翻板组件
、
翻板出料输送辊台；
[0026]所述翻板进料输送辊台和翻板出料输送辊台并排设置，所述翻板进料输送辊台位于所述上料输送机的后端，接驳所述上料输送机输送来的竹展平板，所述中转翻板组件将所述翻板进料输送辊台上的竹展平板翻转至所述翻板出料输送辊台上，输送至下一工序
。
[0027]进一步地，所述中转翻板组件由电机
、
传动链
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统，其特征在于：包括上料输送机
、
中转翻板装置
、
优选装置
、
过渡辊台
、
分类堆垛装置和控制装置；所述上料输送机位于竹展平板展平装置的后端，无缝对接展平装置，接驳从展平装置出来的竹展平板；所述中转翻板装置位于所述上料输送机的后面，接收所述上料输送机传输的竹展平板，将其传送至所述优选装置；所述优选装置对每片竹展平板进行称重按密度等级标准对其进行分级，和
/
或检查每片竹展平板表面是否存在缺陷按行业标准对其进行分级；在所述优选装置的后面依次布设有所述过渡辊台和分类堆垛装置；所述过渡辊台将所述优选装置分级处理后的竹展平板传输至所述分类堆垛装置，所述分类堆垛装置按照分级结果将竹展平板分别传输至不同等级的料仓内，进行堆垛存储；所述控制装置包括控制单元
、
触摸显示屏
、
若干个位置传感器和光电传感器；在生产线的每个构成单元的起点
、
中点和终点分别设置所述位置传感器和光电传感器，各传感器的信号输出端通过导线分别与所述控制单元的信号输入端相连，所述控制单元的控制信号输出端通过导线分别与生产线各构成单元的驱动电机控制端相连；所述控制单元根据每片竹展平板的位置，及下一步处理工序，输出控制信号控制生产线各组成单元的动作，使每片竹展平板从展平装置出来后，直接进行自动精准分级，分级后自动分类堆垛存储在相应等级料仓内
。2.
根据权利要求1所述的竹展平板连续自动分级堆垛生产线系统，其特征在于：所述优选装置包括可升降密度分级机构和视觉识别装置；所述可升降密度分级机构包括称重辊台
、
称重托杆
、
支座
、
丝杠
、
水平支架
、
称重传感器和连杆；所述称重辊台与所述中转翻板装置对接，接驳从所述中转翻板装置出来的竹展平板；在所述称重辊台左右两端的辊筒之间分别设置有一根可垂直上下移动的所述称重托杆；在所述称重辊台支架下方设置有一所述支座，在所述支座上固定有一所述丝杠，所述丝杠顶端固定有一所述水平支架；在所述水平支架的左右两端分别固定有一所述称重传感器；所述称重托杆通过所述连杆与所述水平支架两端的称重传感器相连，并可随着所述丝杠的升降而上下移动，称重时托起所述称重辊台上的竹展平板；所述视觉识别装置安装在所述称重辊台的最前端，用于检测竹展平板的上
、
下表面是否存在缺陷及缺陷情况，根据拍摄的竹展平板表面的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕荣，苗虎，张秀标，江泽慧，方长华，马欣欣，孙丰波，
申请(专利权)人：国际竹藤中心，
类型：发明
国别省市：