一种共轨防撞多轴供料方法技术

本申请属于物料加工技术领域，更具体地说，是涉及一种共轨防撞多轴供料方法

【技术实现步骤摘要】
一种共轨防撞多轴供料方法、装置、设备和介质


[0001]本申请属于物料加工
，更具体地说，是涉及一种共轨防撞多轴供料方法
、
装置
、
设备和介质
。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，产品的种类日益繁多，与之伴随的是加工产品的设备种类也随之增加，设备的效率高低
、
布局紧凑与否
、
是否具有高性价比
、
控制动作是否正确合理
、
设备是否长期有条不紊地运行
、
是否发生撞机这种严重事故等，成为衡量一台设备优劣的重要指标，对于大型
、
复杂自动化设备来说更是如此
。
[0003]自动化设备的复杂度越高，往往伴随着使用的运动轴越多，运动轴的增多则会带来一系列问题，但是为了减少运动轴而让搬运设施在同一条轴上运动也容易发生撞击或是设备紊乱的情况发生
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种共轨防撞多轴供料方法
、
装置r/>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述方法应用于共轨防撞多轴供料系统，所述共轨防撞多轴供料系统包括搬运轴和多个工作轴，所述工作轴与所述搬运轴相交，所述搬运轴上至少设置有能够沿搬运轴的长度方向运动的第一搬运仓
、
第二搬运仓，每个所述工作轴上设置有能够沿工作轴的长度方向运动的工作物料仓；所述方法包括：驱动所述第一搬运仓
、
第二搬运仓运动至所述搬运轴的搬运位；获取所述多个工作轴的优先级；接收至少一个所述工作轴发送的物料请求信号，将发送所述物料请求信号的所述至少一个工作轴中所述优先级最高的工作轴作为所述第一搬运仓或第二搬运仓的目标工作轴；判断所述搬运轴的搬运位至所述目标工作轴的换料位之间的运输轴段是否开放，若是，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换；驱动所述目标工作轴的所述工作物料仓运行至所述目标工作轴的工作位以进行物料加工；判断所述目标工作轴的换料位与所述搬运轴的搬运位之间的运输轴段是否开放，若是，驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运动至所述搬运轴的搬运位装载或卸载物料；判断是否继续接收到至少一个所述工作轴发送的物料请求信号，若是，则重复执行所述将发送所述物料请求信号的所述至少一个工作轴中所述优先级最高的工作轴作为目标工作轴以及后续步骤
。2.
根据权利要求1所述的共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述搬运轴上至少依次设置有第一运输轴段
、
第二运输轴段
、
第三运输轴段，所述目标工作轴的换料位至所述搬运轴的搬运位之间至少依次设置有所述第二运输轴段
、
第三运输轴段；所述判断所述搬运轴的搬运位至所述目标工作轴的换料位之间的运输轴段是否开放，若是，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换，包括：当所述第一搬运仓或第二搬运仓在第三运输轴段上运输时，判断所述第一运输轴段是否有其他搬运仓在运输，若是，则判断第二运输段不开放，所述第一搬运仓或第二搬运仓停留在第三运输轴段内；反之，则判断第二运输段开放，则驱动所述第一搬运仓或第二搬运仓运行至所述目标工作轴的换料位，与所述目标工作轴的工作物料仓进行物料交换
。3.
根据权利要求2所述的共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述第三运输轴段至第二运输轴段的临界点处设置为停泊点，当所述第一搬运仓或第二搬运仓在第三运输轴段上运输时，判断所述第一运输轴段是否有其他搬运仓在运输，若是，则判断第二运输段不开放，所述第一搬运仓或第二搬运仓停留在停泊点处
。4.
根据权利要求1所述的共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述搬运轴的搬运位至少包括第一搬运点
、
第二搬运点，所述第一搬运点用于下料，所述第二搬运点用于上料，所述驱动所述第一搬运仓
、
第二搬运仓运动至所述搬运轴的搬运位，包括：驱动所述第一搬运仓从所述搬运轴的一端运动至所述第一搬运点，驱动所述第二搬运仓从所述搬运轴的另一端运动至所述第二搬运点装载物料
。5.
根据权利要求4所述的共轨防撞多轴供料方法，其特征在于，所述搬运轴上还设置有
能够沿搬运轴的长度方向运动的第三搬运仓，所述搬运轴的搬运位至少还包括第三搬运点，所述第三搬运点设置于所述第一搬运点
、
第二搬运点之间，所述第三搬运点用于上料或下料，所述第一搬运仓用于对与所述第一搬运点和第三搬运点之间的搬运轴相交的工作轴上料，所述第三搬运仓用于对与所述第一搬运点和第三搬运点之间的搬运轴相交的工作轴下料以及对与所述第二搬运点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴伟，曹洪涛，杨柯，刘亮，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：